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公开(公告)号：CN119904576A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411982965.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06T17/00 , G06N3/0455 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 一种基于深度学习的煤岩组合体裂隙三维重构方法，包括：采集煤岩组合体的CT扫描图像，并且进行标准化处理得到分析图像；利用预先训练好的三维重构模型对分析图像进行处理生成裂隙三维数据，三维重构模型包括编码器和解码器，其中编码器包括五个按序排列的编码卷积模块，解码器包括一个AC‑ASPP模块和四个按序排列的解码block模块，三维重构模型对分析图像进行处理的方法包括：利用解码器的五个编码卷积模块对分析图像进行逐步特征提取，生成五个按序排列的特征图；利用AC‑ASPP模块对第五个特征图进行优化后上采样到第四个解码block模块中；利用四个解码block模块对特征图进行特征识别输出裂隙三维数据。本发明能够更加精确地对煤岩组合体的裂隙进行识别和三维重构。
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公开(公告)号：CN111779453B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010743578.1
申请日：2020-07-29
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矿钻孔技术领域的一种联合式扩孔方法及装置，在普通钻孔的基础上，通过联合式扩孔装置实现水力扩孔和机械柔性扩孔相结合的方式进行柔性联合扩孔，联合式扩孔装置包括钻杆、水力切割头和柔性扩孔钻头，柔性扩孔钻头包括扩孔座和甩链或甩缆，所述甩链或甩缆均采用高强耐磨金属材质，且甩链或甩缆内穿设有高压软管，所述高压软管远离扩孔座的一端设有高压水喷射口。本发明通过采用水力切割和柔性机械扩孔相结合的方式对煤矿瓦斯抽采钻孔进行快速高效扩孔，装置结构简单，可靠性高、耐磨性和稳定性好，退钻方便，适宜推广应用。
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公开(公告)号：CN111663903B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202010743598.9
申请日：2020-07-29
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矿钻孔技术领域的一种复合型扩孔钻头，包括钻头本体，钻头本体内设有高压水道，高压水道与钻杆内的高压水源相连通，钻头本体的外圆面上沿轴向间隔设有多道柔性扩孔件，柔性扩孔件包括水胀式扩孔件和非水胀式扩孔件，水胀式扩孔件和非水胀式扩孔件在钻头本体上交错设置或分区设置，水胀式扩孔件一端连接在钻头本体上，另一端为自由端，且水胀式扩孔件内穿设有高压软管，高压软管一端与高压水道相连通，另一端设有高压喷头或堵板；非水胀式扩孔件呈环形连接在钻头本体上，且非水胀式扩孔件与钻头本体的外圆面之间留设有甩动间隙。本装置不易卡涩，退钻方便，使用寿命长，扩孔效率高，且有助于降低扩孔成本。
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公开(公告)号：CN111779455B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202010743576.2
申请日：2020-07-29
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矿钻孔技术领域的一种用于扩孔钻头上的甩链，包括链条本体，所述链条本体内穿设有铠装金属高压软管，且链条本体的外表面设有金刚石复合片，所述铠装金属高压软管的一端设有管接头，另一端设有高压喷头或堵头，所述高压喷头或堵头均固定在链条本体末端的链节内，所述管接头设于链条本体的头部，且链条本体头部的链节上设有挂耳，所述链条本体通过挂耳挂接在扩孔钻头上相对应的挂接部件上，所述铠装金属高压软管通过管接头与扩孔钻头上的高压水接口相连接。本装置结构简单，自由度高、耐磨性好；不易卡涩，可保证扩孔钻头的灵活进钻或退钻，检修维护方便；有利于提高扩孔效率，并保证扩孔装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN117830908B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410030225.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/46 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种自适应场景的煤矿钻杆计数方法、装置、设备及介质，涉及人工智能深度学习技术领域，包括对历史井下打钻视频进行处理及标注，得到标注后打钻数据，基于旋转目标检测算法并利用标注后打钻数据构建用于自适应场景的旋转目标检测模型；获取当前打钻视频，利用旋转目标检测模型对当前打钻视频进行识别，得到识别结果；基于钻杆计数推理算法并按照钻杆选取原则对识别结果进行钻杆筛选，得到目标钻杆，确定目标钻杆关键点和冲击动力头中心点；实时计算目标钻杆关键点和冲击动力头中心点之间的距离，根据距离绘制峰值变化图，利用峰值变化图进行钻杆计数。本申请能够实现自适应场景的煤矿钻杆计数，提高钻杆计数的准确性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115822542B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211676529.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 河南理工大学
Inventor： 王登科 , 张力元 , 魏建平 , 张宏图 , 郝天轩 , 姚邦华 , 刘勇 , 李波 , 徐向宇 , 张健 , 温志辉 , 司磊磊 , 蒋志刚 , 王小兵 , 位乐 , 白云 , 曹塘根
IPC: E21B43/26
Abstract: 本发明公开了基于CO2定向致裂与水力压裂耦合增透的瓦斯抽采装置，其涉及瓦斯抽采技术领域，包括：爆破孔和控制孔，所述控制孔对称开设在所述爆破孔的两侧；止飞器，安装在所述爆破孔内；第一封孔器，固定在所述止飞器的一端；以及耦合增透组件，一端螺纹连接在所述第一封孔器远离所述止飞器的一端，另一端螺纹连接有第二封孔器；且所述耦合增透组件位于瓦斯待抽采位置，且对多个位置进行抽采时，通过在所述第二封孔器远离所述耦合增透组件的一端螺纹连接所述止飞器的一端，并在所述止飞器的另一端依次连接第一封孔器、耦合增透组件以及第二封孔器。
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公开(公告)号：CN117830908A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410030225.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/46 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种自适应场景的煤矿钻杆计数方法、装置、设备及介质，涉及人工智能深度学习技术领域，包括对历史井下打钻视频进行处理及标注，得到标注后打钻数据，基于旋转目标检测算法并利用标注后打钻数据构建用于自适应场景的旋转目标检测模型；获取当前打钻视频，利用旋转目标检测模型对当前打钻视频进行识别，得到识别结果；基于钻杆计数推理算法并按照钻杆选取原则对识别结果进行钻杆筛选，得到目标钻杆，确定目标钻杆关键点和冲击动力头中心点；实时计算目标钻杆关键点和冲击动力头中心点之间的距离，根据距离绘制峰值变化图，利用峰值变化图进行钻杆计数。本申请能够实现自适应场景的煤矿钻杆计数，提高钻杆计数的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN109989783B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910398211.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种超临界二氧化碳亟正负压强相互作用联合抽采瓦斯系统，包括在煤层壁上均匀设置的多个负压孔，相邻负压孔围成的区域内设置有正压孔；负压孔内设置有抽采管，抽采管伸出负压孔封孔器，抽采管连接有负压支管，负压支管与一负压总管相连接；正压孔内设置有压裂管和碳纤维石英电热管，压裂管伸出正压孔封孔器，压裂管与一正压总管相连接；正压总管连接有储气罐，储气罐与压裂管之间的正压总管上串联设有加热箱、增压泵和泄压阀。本发明还公开了相应的瓦斯抽采方法。本发明能量利用率高、能长时间保持二氧化碳的超临界状态、在正压和负压较强的相互作用下实现瓦斯高效抽采。
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公开(公告)号：CN114233290B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111550887.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水动力柔性刀具破煤卸压增透装置和方法，涉及破煤卸压增透技术领域，包括：钻杆，其一端与钻机的输出端相连，以便在钻机的驱动下向前行进；液压驱动组件，其固定连接于所述钻杆远离钻机的一端，且所述液压驱动组件具有一旋转输出端；旋转体，其一端与液压驱动钻进的旋转输出端螺纹相连，另一端与钻头螺纹相连；以及至少一个连接于所述旋转体上的柔性刀具；且，在进行钻进作业时，液压驱动组件保持停机状态，钻头在钻杆的带动下钻进破煤；在进行扩孔时，钻机保持停机状态，而旋转体与柔性刀具在液压驱动组件的带动下进行旋转破煤。
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公开(公告)号：CN114473885B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210090483.3
申请日：2022-01-26
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于磨料射流供料技术领域，具体公开一种自动精准控料的前混式连续供料系统及供料方法，包括磨料罐，所述磨料罐内设有一个水平的密封挡板，所述密封挡板将磨料罐内分成上下两层，上层磨料罐内由一块竖挡板分割成第一物料腔和第二物料腔，所述第一物料腔顶部设有气路一和物料进口；第二物料腔顶部设有气路三和物料进口，下层磨料罐设有锥形出料口，锥形出料口处设有出料管道，出料管道出口处设有气路二，第一物料腔和第二物料腔内均设有多个活塞控料阀，活塞控料阀穿过密封挡板的磨料出口设置，本发明具有结构简单，控制方便的优点。
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