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公开(公告)号：CN113916097B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111146026.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01B5/04
Abstract: 本发明提供一种测量重型线缆长度的移动装置，包括：推车；安装框，安装框为固连在推车上的方形框体，在安装框内转动连接有测量辊；挤压辊，挤压辊通过调节机构安装在安装框内，并与测量辊之间具有供待测线缆穿过的间隙；导向机构，固连在推车上，并位于安装框对应待测线缆的一侧，以引导待测线缆正对间隙；其中，调节机构驱动挤压辊靠近测量辊，使测量辊外周面贴紧待测线缆；使测量辊转动以带动待测线缆穿过间隙、并沿待测线缆滚动，以通过摩擦力使待测线缆穿过挤压辊和测量辊之间的间隙，在待测线缆穿过间隙的同时，测量辊沿待测线缆滚动，在测量辊周长已知的前提下，通过测量辊的转动角度即可得出待测线缆的长度。
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公开(公告)号：CN119763421A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411839239.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明提供一种轨道牵引式埋管地层非线性错动变形模拟装置，包括错动体和错动箱，多个型钢骨架等距分布，任意相邻的两个型钢骨架之间设有柔性垫片，以模拟岩土体和地下埋管；多个滑动弹片等距分布在层组片上形成错动滑条，四个错动滑条分别位于型钢骨架的上下两侧；多个错动闸格间隔分布，错动闸格中部设有对应型钢骨架的中孔，中孔内设有对应滑动弹片的弹性滑轨；驱动件设置在基座的其中一侧，多个驱动件和多个错动闸格一一对应；结合多点拟合与柔性变形的新技术手段，不仅能克服现有方法的不足，还能大幅提升地表变形模拟的精度和适用性，为地表错动变形模拟提供更可靠的理论支撑和技术保障。
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公开(公告)号：CN119593775A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411794328.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种TBM掘进隧道预制仰拱块同步高效拉紧方法，包括：S1、将第一块预制仰拱块运输到隧道中，在第一块预制仰拱块上方安装上张紧座，在下端安装下张紧板；S2、将第二块预制仰拱块运输到隧道中，在第二块预制仰拱块上方安装上张紧座，在下端安装下张紧板；S3、一个上张紧螺杆贯穿同侧的上张紧座，位于上张紧螺杆第二端的上张紧螺母与第二块预制仰拱块的上张紧座之间安装上张紧千斤顶；S4、使用下张紧螺杆贯穿同侧的对应下张紧板，下张紧螺杆第二端的下张紧螺母与第二块预制仰拱块之间安装下张紧千斤顶；S5、控制上张紧千斤顶和下张紧千斤顶伸出。本发明能够使相邻的预制仰拱块均匀受力，并且间隙均匀。
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公开(公告)号：CN118823093A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410704200.9
申请日：2024-06-03
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本申请涉及计算机辅助优化技术领域，提供一种结构面粗糙程度尺寸效应分析方法及系统，包括：使用计算机对结构面试样开展三维激光扫描试验，基于试验结果对结构面进行数字化，确定尺寸效应分析所需的一系列取样尺寸；按照如下步骤遍历所有取样尺寸，以获得不同取样尺寸下的形貌参数取值：以任一取样尺寸作为当前取样尺寸，按照当前取样尺寸的大小生成取样窗口；在样本空间内移动取样窗口进行采样，得到当前取样尺寸下的多个样本；计算多个样本的代表性形貌参数的均值，作为当前取样尺寸下的形貌参数取值；对不同取样尺寸下的形貌参数取值进行分析，以确定结构面形貌随取样尺寸的变化规律，优化了尺寸效应的分析过程，提升了稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN117830908B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410030225.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/46 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种自适应场景的煤矿钻杆计数方法、装置、设备及介质，涉及人工智能深度学习技术领域，包括对历史井下打钻视频进行处理及标注，得到标注后打钻数据，基于旋转目标检测算法并利用标注后打钻数据构建用于自适应场景的旋转目标检测模型；获取当前打钻视频，利用旋转目标检测模型对当前打钻视频进行识别，得到识别结果；基于钻杆计数推理算法并按照钻杆选取原则对识别结果进行钻杆筛选，得到目标钻杆，确定目标钻杆关键点和冲击动力头中心点；实时计算目标钻杆关键点和冲击动力头中心点之间的距离，根据距离绘制峰值变化图，利用峰值变化图进行钻杆计数。本申请能够实现自适应场景的煤矿钻杆计数，提高钻杆计数的准确性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117830908A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410030225.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/46 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种自适应场景的煤矿钻杆计数方法、装置、设备及介质，涉及人工智能深度学习技术领域，包括对历史井下打钻视频进行处理及标注，得到标注后打钻数据，基于旋转目标检测算法并利用标注后打钻数据构建用于自适应场景的旋转目标检测模型；获取当前打钻视频，利用旋转目标检测模型对当前打钻视频进行识别，得到识别结果；基于钻杆计数推理算法并按照钻杆选取原则对识别结果进行钻杆筛选，得到目标钻杆，确定目标钻杆关键点和冲击动力头中心点；实时计算目标钻杆关键点和冲击动力头中心点之间的距离，根据距离绘制峰值变化图，利用峰值变化图进行钻杆计数。本申请能够实现自适应场景的煤矿钻杆计数，提高钻杆计数的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN117744326A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311571560.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，提供一种考虑损伤范围和损伤程度的节理粗糙度量化方法和系统。通过对标准轮廓线进行数字化处理，获取各个采样点的坐标，计算组成轮廓线的各个微线段的几何倾角、凸起高度和长度，然后，分别建立倾角与潜在损伤区域、高度与潜在损伤程度之间的定量关系，并根据该定量关系提出两个独立的形貌参数，即有效角度和有效高度。最后，拟合出有效角度、有效高度与节理粗糙度之间的量化关系，得到的节理粗糙度量化模型。该模型充分考虑节理的几何特征和力学特征，能够反映出有效角度和有效高度两个独立形貌参数对节理粗糙度的共同影响，能够合理解释粗糙度随角度、高度等形貌的变化关系，且模型结构简洁，更容易推广和应用。
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公开(公告)号：CN113753692B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111145998.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明提供一种高压橡套电缆自动收线系统，收卷装置包括：电缆架，电缆架用于进行线缆卷绕的卷装工位；转盘，电缆架同心设置在转盘上，转盘上连接有第一驱动装置，以驱动转盘带动电缆架旋转，使线缆卷绕在卷装工位上；升降装置包括：升降架，在升降架上设有对应电缆架的轴向滑动装配的导线架，线缆经过导线架后卷绕于卷装工位；第二驱动装置，第二驱动装置驱动导线架沿电缆架的轴向滑动，通过导线架在线缆卷绕过程中对线缆的位置进行导向，使线缆在电缆架的轴向上以同样的螺距进行卷绕、在电缆架的径向上进行多层卷绕。保证卷绕线缆的整齐性，同时通过第一驱动装置和第二驱动装置进行驱动，降低人工劳动强度，提高了卷绕质量和效率。
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公开(公告)号：CN117744326B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202311571560.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，提供一种考虑损伤范围和损伤程度的节理粗糙度量化方法和系统。通过对标准轮廓线进行数字化处理，获取各个采样点的坐标，计算组成轮廓线的各个微线段的几何倾角、凸起高度和长度，然后，分别建立倾角与潜在损伤区域、高度与潜在损伤程度之间的定量关系，并根据该定量关系提出两个独立的形貌参数，即有效角度和有效高度。最后，拟合出有效角度、有效高度与节理粗糙度之间的量化关系，得到的节理粗糙度量化模型。该模型充分考虑节理的几何特征和力学特征，能够反映出有效角度和有效高度两个独立形貌参数对节理粗糙度的共同影响，能够合理解释粗糙度随角度、高度等形貌的变化关系，且模型结构简洁，更容易推广和应用。
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公开(公告)号：CN117589597A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311574620.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及岩壁结构面的剪切强度检测技术领域，具体涉及一种获取冻融环境下异性结构面剪切强度的方法。该方法包括：获取实验上结构面和实验下结构面在不同冻融次数下第一岩壁强度和第二岩壁强度，进而获取上岩壁强度和下岩壁强度；基于上岩壁强度和下岩壁强度获得冻融复合岩壁强度；在不同冻融次数下获取异性结构面的冻融粗糙度系数和冻融基本摩擦角；利用冻融复合岩壁强度、冻融粗糙度系数以及异性结构面的法向应力获取冻融摩擦角增量；基于冻融摩擦角增量和冻融基本摩擦角计算获取冻融异性结构面的剪切强度模型。本发明考虑了冻融环境对于异性结构面的剪切强度的影响，能够准确获取冻融条件下异性结构面的剪切强度。
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