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公开(公告)号：CN114755628B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210353033.9
申请日：2022-04-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及阵列信号处理技术领域，公开了一种非均匀噪声下声矢量传感器阵列波达方向估计方法，所述方法包括以下步骤：步骤1，接收声矢量传感器阵列输出的输出矢量X；步骤2，基于稀疏信号模型，根据所述输出矢量X计算信号协方差矩阵P和噪声协方差矩阵Q，利用所得的信号协方差矩阵P和噪声协方差矩阵Q，构建稀疏协方差矩阵R；步骤3，基于所述稀疏协方差矩阵R构造代价函数，使用代价函数估计稀疏信号功率，并得到信号功率矢量#imgabs0#步骤4，对信号功率矢量#imgabs1#进行谱峰搜索，所得谱峰对应的声源位置即为估计的目标方位角。该方法能够提高非均匀噪声下声矢量传感器阵列的方位估计的性能。
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公开(公告)号：CN111720058B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202010744642.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于煤矿钻孔技术领域，具体地，涉及一种水动力扩孔装置及方法，所述水动力扩孔装置包括水力马达、扩孔座和钻头，所述水力马达的输出轴上设有出水口，所述扩孔座的一端连接在输出轴上，另一端与钻头相连接，所述水力马达远离扩孔座的一端与外部的高压水源连通，所述扩孔座上设有柔性扩孔链条或缆索，所述柔性扩孔链条或缆索均采用高强耐磨金属材质，且柔性扩孔链条或缆索内均穿设有高压软管，所述扩孔座内设有与输出轴上的出水口相连通的高压水道，所述高压软管与高压水道相连通，所述高压软管远离扩孔座的一端敞口设置。利用该水动力扩孔装置对煤矿普通钻孔进行扩孔，可提高扩孔装置的可靠性，降低扩孔成本，保证煤矿钻孔的扩孔效率。
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公开(公告)号：CN118646455A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410660064.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 河南理工大学
IPC: H04B7/0413 , H04L27/26
Abstract: 本发明提供一种新型低截获概率波形设计方法，所述方法包括：步骤1、首先设定峰值平均功率比预期值，然后再生成旁瓣较低且为离散形式的窗函数，再根据所述窗函数生成随机分布的幅值和相位，并使用随机幅值和随机相位生成时域形式的复波形；步骤2、对所述复波形进行调整，并根据所述窗函数修改调整好的复波形的幅度谱；步骤3、再次对调整好的复波形进行二次调整，并将二次调整的复波形的峰值平均功率比数值调整到峰值平均功率比预期值；步骤4、判断是否达到最终设计要求，如果没有达到最终要求，重新执行步骤2和步骤3；如果达到最终设计要求，则结束程序。本发明比普通波形更具有隐蔽性。且这种波形更具有实用性。
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公开(公告)号：CN112377197B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202011343095.9
申请日：2020-11-26
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及水力采煤装置技术领域的井下煤水分离系统，包括煤水分离箱、卸煤装置和输煤矿车，煤水分离箱内设有由多个插接在煤水分离箱底板上的过滤板围设而成的环状煤水分离滤芯，过滤板包括过滤板框和设在过滤板框内的多个长纤维过滤束，煤水分离箱上设有煤水进口管和排水管，环状煤水分离滤芯内侧设置有出煤板，出煤板通过升降机构连接在煤水分离箱的底板上，卸煤装置包括设于煤水分离箱顶部的卸煤槽和设于卸煤槽内的刮板机构，卸煤槽的底部设有与出煤板相匹配的卸煤孔，刮板机构用于将出煤板上的煤转载到输煤矿车上。本发明清理维护方便，可实现井下煤水的高效分离和转运，有助于保证装置运行的可靠性及检修维护的经济性。
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公开(公告)号：CN114517677A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210181353.0
申请日：2022-02-25
Abstract: 本发明属于煤矿采掘技术领域，涉及利用灰岩层形成煤层保护层的方法，包括选择待采煤层，开掘连通巷道和注酸巷道，沿矿井或煤层采掘巷道往注酸巷道内敷设注酸管路、排水管路和通风排气管路；经注酸管路向注酸巷道内注满浓度≥3％的稀盐酸，消融灰岩层中的碳酸钙；检测并抽排废液，同时制备CaCl2；不断重复步骤S5和S6，直到将灰岩层溶解至煤层保护层所需要的厚度。本发明针对煤层上方50米范围内，或煤层下方100米范围内含有灰岩层的待采煤层，能够使煤层保护层的施工更简单、更有效、更可靠且成本更低；可适用于深层煤层开采，特别是埋深达1000米以下的煤层开采；且实施过程中的副产物，可用于CaCl2生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114320161A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210067906.X
申请日：2022-01-20
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于煤矿切顶技术领域，具体涉及煤层垂直切顶钻孔化学扩孔方法，包括如下步骤，S1、开设钻孔；S2、封口；S3、注酸；S4、置换酸液；S5、重复步骤S4直至扩孔完成，使钻孔的孔径≥250mm，完成扩孔。本发明的有益效果是，在沿预设的切顶线间隔设置的多个钻孔内注入并置换稀盐酸，对煤层顶板中的碳酸钙进行化学腐蚀达到扩孔目的，从而弱化了预设的切顶线上煤层顶板的强度，方便后期采用少量炸药进行快速切顶操作，从而可减少钻孔的布置数量和炸药的消耗量，同时减轻人工劳动强度，提高煤层切顶的安全性。
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公开(公告)号：CN113673230A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110939892.1
申请日：2021-08-17
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06F40/247 , G06F40/216 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种情感分析方法，传统的文本分析方法对文本显著特征提取能力较弱、学习速率相对缓慢，不能很好满足网络用户的需求。为解决这一问题，我们提出了一个基于注意力机制的混合网络模型，利用了传统的卷积神经网络对样本向量的局部信息进行特征提取；将其输入耦合输入和遗忘门网络模型，用以学习前后词句之间的联系；再加入注意力机制层，对深层次文本信息进行权重分配，提高重要信息对文本情感分类的影响强度。
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公开(公告)号：CN113627258A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110781474.4
申请日：2021-07-12
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种苹果叶部病理检测的方法，对五类叶部病害：斑点落叶病、褐斑病、花叶病、灰斑病、锈病进行识别检测。针对以下问题：较小的目标难以识别；部分背景区域被识别为目标；重复识别目标。采取步骤包括：采用了轻量级特征融合结构，融合高低层特征图特征，其次引入通道注意力机制，提取更有效的病斑小目标特征信息，同时加入焦点损失函数，减少了训练中大量简单负样本的权值，最后对5类苹果叶部测试公共数据集检验。本发明所提方法FS‑SSD具有可行性和优越性，其性能明显优于其它检测模型，提高了检测的准确性。
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公开(公告)号：CN113093098A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110382844.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，具体地涉及到基于lp范数补偿的轴向不一致矢量水听器阵列测向方法，首先构建轴向不一致矢量水听器阵列数据模型，其次对观测数据进行奇异值分解，再次基于稀疏信号补偿原理，构造代价函数，并采用一阶泰勒级数展开式把代价函数转化为待求参数的代价函数，然后采用迭代lp范数最小化方法恢复稀疏信号，并估计轴向偏差矩阵，最后求解信号功率，对信号功率进行谱峰搜索，实现目标的方位估计。本方法解决了现有方位估计方法在信噪比低时方位估计性能恶化的问题，在实际工程应用中，能够提高低信噪比时轴向不一致矢量水听器阵列对远程微弱目标的测向精度。
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公开(公告)号：CN112253120A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011342722.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及采煤技术领域的煤矿废弃资源流态化共采方法，通过在煤层下方岩层内挖掘底板巷道，在底板巷道的岩层底板上钻设采煤穿层钻孔和瓦斯抽采钻孔；在采煤穿层钻孔的孔口处安装防喷孔装置，防喷孔装置可拆卸连接在岩层底板上，防喷孔装置上设有煤水泄出管、瓦斯辅助抽排管、喷水降尘管和钻杆穿设管，钻杆穿设管内穿设有高压水枪，高压水枪的枪头能够伸缩和回转，枪头喷嘴处水压大于5MPa；将煤水泄出管与底板巷道内的煤水分离系统相连接。本发明适用于对大倾角煤层、不宜布置工作面的断层区域、煤厚变化剧烈的鸡窝煤区域和边角煤区域进行煤与瓦斯共采，有利于减少资源浪费，实现资源充分回收，扩大采煤产能和可采资源储量，提高矿井效益。
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