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公开(公告)号：CN112078550B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202010631429.6
申请日：2020-07-03
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种两轮电动车充电车位综合管理系统，包括承载底座、承载托盘、滑块、水平驱动机构、升降驱动电路、承载架，承载底座上端面设一个与承载底座的承载槽，承载托盘两个并嵌于承载槽内，水平驱动机构嵌于承载槽内，每个水平驱动机构均通过一个滑块与一个承载托盘连接，滑块上端面通过升降驱动电路与承载托盘下端面连接，承载托盘上端面设一个承载架。其使用方法包括设备装配，车辆承载及车位调整等三个步骤。本发明一方面结构简单，使用灵活，可灵活满足多种不同使用场地使用运行的需要，同时对车辆具有良好的承载定位能力；另一方面在进行车辆承载定位的过程中，在不影响车辆停放作业的同时，有效实现对用于车辆停放车位的灵活调整。
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公开(公告)号：CN112147641A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010987579.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01S17/931 , G01S17/86 , G01S13/931 , G01S13/86
Abstract: 本发明涉及一种复杂环境下救援车用激光导航灯，包括承载基座、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯、3D扫描摄像头及驱动电路，承载基座前端面及后端面均设一条承载槽，激光测距仪和3D扫描摄像头嵌于承载基座前端面的承载槽内，微波测距雷达沿承载基座轴线均布在承载槽槽壁对应的承载基座前端面上，激光导航灯对称分布在承载基座两侧，驱动电路嵌于承载基座后端面的承载槽内。使用方法包括设备装配及导航避障等两个步骤。本发明一方面可有效满足在多种复杂现场环境满足与多种不同车辆设备配套运行的需要；另一方面可实现对行径路径进行远距离、近距离同步测距及三维建模识别，从而有效的提高对行径路径上障碍物判断识别精度。
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公开(公告)号：CN111055238A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911393242.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 消防喷淋头拆装装置，包括移动车体、升降机构、下储存盘、上储存盘和机械爪，升降机构安装在移动车体上，下储存盘安装在升降机构上并沿升降机构上下移动，上储存盘固定安装在升降机构的顶部，下储存盘位于上储存盘的正下方，机械爪的底座固定安装在上储存盘的顶部中心，下储存盘内安装有喷淋头接收传送装置，上储存盘内安装有喷淋头卡接托举装置，喷淋头接收传送装置与喷淋头卡接托举装置上下对应设置。本发明设计科学、结构合理、移动方便、节省人力、效率高、能够实现自动化装卸消防喷淋头。
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公开(公告)号：CN115228028A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210668238.6
申请日：2022-06-14
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明一种便携式抑燃抑爆消防枪，包括底座、主手柄、辅助手柄、承载壳、传动轴、旋转接头、输送管、复合作业钻头、消防介质存储瓶、调压泵、驱动电池组，底座端面与主手柄、辅助手柄连接，主手柄、辅助手柄上端面分别与承载壳连接，嵌于承载壳内，后端面通过旋转接头与输送管连通，前端面与复合作业钻头连通，输送管通过调压泵与消防介质存储瓶连通。其使用方法包括设备预制和消防救援作业等三个步骤。本发明一方面设备构成简单，通用性好，携带及使用方便，可有效的满足多种消防救援环境作业的需要；另一方面可实现对消防救援作业中存在的密闭环境状况或状态的快速检测识别，并实现在保持环境密封条件下对密封环境进行高效的抑燃抑爆作业，从而极大的提高消防救援作业的安全性。
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公开(公告)号：CN111055238B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN201911393242.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 消防喷淋头拆装装置，包括移动车体、升降机构、下储存盘、上储存盘和机械爪，升降机构安装在移动车体上，下储存盘安装在升降机构上并沿升降机构上下移动，上储存盘固定安装在升降机构的顶部，下储存盘位于上储存盘的正下方，机械爪的底座固定安装在上储存盘的顶部中心，下储存盘内安装有喷淋头接收传送装置，上储存盘内安装有喷淋头卡接托举装置，喷淋头接收传送装置与喷淋头卡接托举装置上下对应设置。本发明设计科学、结构合理、移动方便、节省人力、效率高、能够实现自动化装卸消防喷淋头。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112254582B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010980857.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助救援单兵战车，包括全地形行走底盘、承载车身、现场监控机构、姿态调整机构、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯及驱动电路，承载车身通过隔板分割为控制室及储物腔，现场监控机构通过姿态调整机构与控制室对应的承载车身底部连接，承载车身前端面设一个激光测距仪，微波测距雷达均布在承载车身外侧面，激光导航灯对称分布在承载车身轴线两侧，驱动电路分别嵌于控制室对应的承载车身内。其使用方法包括设备预制，目标搜索，路径导航及目标救援。本发明一方面可有效满足在多种复杂现场环境下连续自主运行及遥控运行开展救援活动；另一方面可有效满足对救援物资进行大量装载输送及救援人员搭载转运的需要。
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公开(公告)号：CN112254582A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010980857.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助救援单兵战车，包括全地形行走底盘、承载车身、现场监控机构、姿态调整机构、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯及驱动电路，承载车身通过隔板分割为控制室及储物腔，现场监控机构通过姿态调整机构与控制室对应的承载车身底部连接，承载车身前端面设一个激光测距仪，微波测距雷达均布在承载车身外侧面，激光导航灯对称分布在承载车身轴线两侧，驱动电路分别嵌于控制室对应的承载车身内。其使用方法包括设备预制，目标搜索，路径导航及目标救援。本发明一方面可有效满足在多种复杂现场环境下连续自主运行及遥控运行开展救援活动；另一方面可有效满足对救援物资进行大量装载输送及救援人员搭载转运的需要。
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公开(公告)号：CN112147641B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010987579.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01S17/931 , G01S17/86 , G01S13/931 , G01S13/86
Abstract: 本发明涉及一种复杂环境下救援车用激光导航灯，包括承载基座、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯、3D扫描摄像头及驱动电路，承载基座前端面及后端面均设一条承载槽，激光测距仪和3D扫描摄像头嵌于承载基座前端面的承载槽内，微波测距雷达沿承载基座轴线均布在承载槽槽壁对应的承载基座前端面上，激光导航灯对称分布在承载基座两侧，驱动电路嵌于承载基座后端面的承载槽内。使用方法包括设备装配及导航避障等两个步骤。本发明一方面可有效满足在多种复杂现场环境满足与多种不同车辆设备配套运行的需要；另一方面可实现对行径路径进行远距离、近距离同步测距及三维建模识别，从而有效的提高对行径路径上障碍物判断识别精度。
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公开(公告)号：CN115228028B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210668238.6
申请日：2022-06-14
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明一种便携式抑燃抑爆消防枪，包括底座、主手柄、辅助手柄、承载壳、传动轴、旋转接头、输送管、复合作业钻头、消防介质存储瓶、调压泵、驱动电池组，底座端面与主手柄、辅助手柄连接，主手柄、辅助手柄上端面分别与承载壳连接，嵌于承载壳内，后端面通过旋转接头与输送管连通，前端面与复合作业钻头连通，输送管通过调压泵与消防介质存储瓶连通。其使用方法包括设备预制和消防救援作业等三个步骤。本发明一方面设备构成简单，通用性好，携带及使用方便，可有效的满足多种消防救援环境作业的需要；另一方面可实现对消防救援作业中存在的密闭环境状况或状态的快速检测识别，并实现在保持环境密封条件下对密封环境进行高效的抑燃抑爆作业，从而极大的提高消防救援作业的安全性。
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公开(公告)号：CN112078550A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010631429.6
申请日：2020-07-03
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种两轮电动车充电车位综合管理系统，包括承载底座、承载托盘、滑块、水平驱动机构、升降驱动电路、承载架，承载底座上端面设一个与承载底座的承载槽，承载托盘两个并嵌于承载槽内，水平驱动机构嵌于承载槽内，每个水平驱动机构均通过一个滑块与一个承载托盘连接，滑块上端面通过升降驱动电路与承载托盘下端面连接，承载托盘上端面设一个承载架。其使用方法包括设备装配，车辆承载及车位调整等三个步骤。本发明一方面结构简单，使用灵活，可灵活满足多种不同使用场地使用运行的需要，同时对车辆具有良好的承载定位能力；另一方面在进行车辆承载定位的过程中，在不影响车辆停放作业的同时，有效实现对用于车辆停放车位的灵活调整。
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