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公开(公告)号：CN112147641A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010987579.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01S17/931 , G01S17/86 , G01S13/931 , G01S13/86
Abstract: 本发明涉及一种复杂环境下救援车用激光导航灯，包括承载基座、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯、3D扫描摄像头及驱动电路，承载基座前端面及后端面均设一条承载槽，激光测距仪和3D扫描摄像头嵌于承载基座前端面的承载槽内，微波测距雷达沿承载基座轴线均布在承载槽槽壁对应的承载基座前端面上，激光导航灯对称分布在承载基座两侧，驱动电路嵌于承载基座后端面的承载槽内。使用方法包括设备装配及导航避障等两个步骤。本发明一方面可有效满足在多种复杂现场环境满足与多种不同车辆设备配套运行的需要；另一方面可实现对行径路径进行远距离、近距离同步测距及三维建模识别，从而有效的提高对行径路径上障碍物判断识别精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112254582B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010980857.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助救援单兵战车，包括全地形行走底盘、承载车身、现场监控机构、姿态调整机构、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯及驱动电路，承载车身通过隔板分割为控制室及储物腔，现场监控机构通过姿态调整机构与控制室对应的承载车身底部连接，承载车身前端面设一个激光测距仪，微波测距雷达均布在承载车身外侧面，激光导航灯对称分布在承载车身轴线两侧，驱动电路分别嵌于控制室对应的承载车身内。其使用方法包括设备预制，目标搜索，路径导航及目标救援。本发明一方面可有效满足在多种复杂现场环境下连续自主运行及遥控运行开展救援活动；另一方面可有效满足对救援物资进行大量装载输送及救援人员搭载转运的需要。
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公开(公告)号：CN112254582A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010980857.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助救援单兵战车，包括全地形行走底盘、承载车身、现场监控机构、姿态调整机构、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯及驱动电路，承载车身通过隔板分割为控制室及储物腔，现场监控机构通过姿态调整机构与控制室对应的承载车身底部连接，承载车身前端面设一个激光测距仪，微波测距雷达均布在承载车身外侧面，激光导航灯对称分布在承载车身轴线两侧，驱动电路分别嵌于控制室对应的承载车身内。其使用方法包括设备预制，目标搜索，路径导航及目标救援。本发明一方面可有效满足在多种复杂现场环境下连续自主运行及遥控运行开展救援活动；另一方面可有效满足对救援物资进行大量装载输送及救援人员搭载转运的需要。
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公开(公告)号：CN112147641B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010987579.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01S17/931 , G01S17/86 , G01S13/931 , G01S13/86
Abstract: 本发明涉及一种复杂环境下救援车用激光导航灯，包括承载基座、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯、3D扫描摄像头及驱动电路，承载基座前端面及后端面均设一条承载槽，激光测距仪和3D扫描摄像头嵌于承载基座前端面的承载槽内，微波测距雷达沿承载基座轴线均布在承载槽槽壁对应的承载基座前端面上，激光导航灯对称分布在承载基座两侧，驱动电路嵌于承载基座后端面的承载槽内。使用方法包括设备装配及导航避障等两个步骤。本发明一方面可有效满足在多种复杂现场环境满足与多种不同车辆设备配套运行的需要；另一方面可实现对行径路径进行远距离、近距离同步测距及三维建模识别，从而有效的提高对行径路径上障碍物判断识别精度。
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公开(公告)号：CN214620870U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202022042674.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种辅助救援单兵战车，包括全地形行走底盘、承载车身、现场监控机构、姿态调整机构、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯及驱动电路，承载车身通过隔板分割为控制室及储物腔，现场监控机构通过姿态调整机构与控制室对应的承载车身底部连接，承载车身前端面设一个激光测距仪，微波测距雷达均布在承载车身外侧面，激光导航灯对称分布在承载车身轴线两侧，驱动电路分别嵌于控制室对应的承载车身内。其使用方法包括设备预制，目标搜索，路径导航及目标救援。本实用新型一方面可有效满足在多种复杂现场环境下连续自主运行及遥控运行开展救援活动；另一方面可有效满足对救援物资进行大量装载输送及救援人员搭载转运的需要。
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公开(公告)号：CN213843525U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022059781.5
申请日：2020-09-18
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01S17/931 , G01S17/86 , G01S13/931 , G01S13/86
Abstract: 本发明涉及一种复杂环境下救援车用激光导航灯，包括承载基座、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯、3D扫描摄像头及驱动电路，承载基座前端面及后端面均设一条承载槽，激光测距仪和3D扫描摄像头嵌于承载基座前端面的承载槽内，微波测距雷达沿承载基座轴线均布在承载槽槽壁对应的承载基座前端面上，激光导航灯对称分布在承载基座两侧，驱动电路嵌于承载基座后端面的承载槽内。使用方法包括设备装配及导航避障等两个步骤。本发明一方面可有效满足在多种复杂现场环境满足与多种不同车辆设备配套运行的需要；另一方面可实现对行径路径进行远距离、近距离同步测距及三维建模识别，从而有效的提高对行径路径上障碍物判断识别精度。
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