公开(公告)号：CN105674988B

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201610084990.0

申请日：2016-02-15

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 杨金显 ,  张颖 ,  李冰锋 ,  乔美英 ,  陶慧 ,  郝海明 ,  徐功平 ,  杨闯 ,  蒋志涛

IPC: G01C21/18

Abstract: 利用载体的机动，如飞机、舰船等载体的机动能力来实现旋转运动，构造等效旋单轴旋转调制来降低误差。而在实际中弹不能一直随载体运动，总得会投射出去的时候，这时候在自主飞行期间就不能调制系统的误差了，需要在自主运动期间需要误差补偿，尤其姿态误差。因此设计一种姿态传递对准误差估计方法：在航向机动过程中调制误差，在直线运动过程中估计误差，由于在调制过程会把误差大部分调制补偿掉，再在直线运动过程利用主惯导提供的姿态参数进行估计子惯导姿态误差，进一步形成补偿参数来补偿子惯导。如果载体无主惯导或发生故障也可误差估计，同时对旋转轴上的误差也进行了估计。最后根据估计结果对子惯导系统进行校正。

公开(公告)号：CN105674987B

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201610084989.8

申请日：2016-02-15

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 杨金显 ,  张颖 ,  乔美英 ,  陶慧 ,  李冰锋 ,  郝海明 ,  徐功平 ,  杨闯 ,  蒋志涛

IPC: G01C21/18

Abstract: 通过MEMS惯性组件绕旋转轴做有规律的旋转来调制惯性器件的低频误差，这是一种有效提高系统精度的方法，但由于受体积、功耗、成本等诸多限制，不能增加旋转机来实现旋转调制，因此充分利用载体的机动，如飞机、舰船等载体的机动能力来实现旋转运动，进而构造等效旋单轴旋转调制来降低误差。而在实际中弹不能和载体一直运动，总得会投射出去的时候，这时候在自主飞行期间就不能调制系统的误差了，需要在自主运动期间需要误差补偿，因此设计一种通过机动和直线运动估计两者之间的误差进行估计没有旋转调制时的系统误差。由于旋转调制不能调制旋转轴向的误差，利用MEMS陀螺仪的相似度计算旋转轴向陀螺仪导致的误差。

公开(公告)号：CN106093467A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610097807.0

申请日：2016-02-23

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 杨金显 ,  李双磊 ,  张颖 ,  乔美英 ,  张国澎 ,  李冰锋 ,  杨闯

IPC: G01P15/00

CPC classification number: G01P15/00

Abstract: 输电网络运动在线监测系统及安全评估方法。随着智能电网的建设，需要对电网的运动进行安全在线监测，并进行运动安全评估是十分必要的。由于电网的运动，必然会引起加速度监测数据的变化，加速度数据每次变化的大小和这些变化的方向及持续时间，表示电网受力的情况，也即是幅度变化的情况(幅度越大电网受力越大)；对采集的加速度数据去除温度漂移和重力加速度后，对运动数据的幅值进行计算，通过对加速度的相关分析进行分析是否扭转运动；再通过幅值的导数判断幅度变化趋势，是变大还是变小，进行运动安全评估，然后通过无线网络发送到电网监控处理中心；同时，电网监控处理中心也同样进行数据处理和分析，估计电网运动参数，进而评估出危险程度。本发明简单易于实现，更准确、更可靠。

公开(公告)号：CN105674988A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610084990.0

申请日：2016-02-15

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 杨金显 ,  张颖 ,  李冰锋 ,  乔美英 ,  陶慧 ,  郝海明 ,  徐功平 ,  杨闯 ,  蒋志涛

IPC: G01C21/18

CPC classification number: G01C21/18

Abstract: 利用载体的机动，如飞机、舰船等载体的机动能力来实现旋转运动，构造等效旋单轴旋转调制来降低误差。而在实际中弹不能一直随载体运动，总得会投射出去的时候，这时候在自主飞行期间就不能调制系统的误差了，需要在自主运动期间需要误差补偿，尤其姿态误差。因此设计一种姿态传递对准误差估计方法：在航向机动过程中调制误差，在直线运动过程中估计误差，由于在调制过程会把误差大部分调制补偿掉，再在直线运动过程利用主惯导提供的姿态参数进行估计子惯导姿态误差，进一步形成补偿参数来补偿子惯导。如果载体无主惯导或发生故障也可误差估计，同时对旋转轴上的误差也进行了估计。最后根据估计结果对子惯导系统进行校正。

公开(公告)号：CN105674987A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610084989.8

申请日：2016-02-15

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 杨金显 ,  张颖 ,  乔美英 ,  陶慧 ,  李冰锋 ,  郝海明 ,  徐功平 ,  杨闯 ,  蒋志涛

IPC: G01C21/18

CPC classification number: G01C21/18

Abstract: 通过MEMS惯性组件绕旋转轴做有规律的旋转来调制惯性器件的低频误差，这是一种有效提高系统精度的方法，但由于受体积、功耗、成本等诸多限制，不能增加旋转机来实现旋转调制，因此充分利用载体的机动，如飞机、舰船等载体的机动能力来实现旋转运动，进而构造等效旋单轴旋转调制来降低误差。而在实际中弹不能和载体一直运动，总得会投射出去的时候，这时候在自主飞行期间就不能调制系统的误差了，需要在自主运动期间需要误差补偿，因此设计一种通过机动和直线运动估计两者之间的误差进行估计没有旋转调制时的系统误差。由于旋转调制不能调制旋转轴向的误差，利用MEMS陀螺仪的相似度计算旋转轴向陀螺仪导致的误差。