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公开(公告)号：CN110141240A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910485335.X
申请日：2019-06-05
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于磁/惯性数据的脊柱测量仪，其特征在于，该脊柱测量仪包括智能终端测量单元和分析报告单元；智能终端测量单元包括磁/惯性数据采集模块、数据处理和姿态融合解算模块、显示模块、传输模块和供电模块，该智能终端测量单元实现数据采集、处理、姿态融合解算和显示功能，可单独使用；分析报告单元硬件采用便携式笔记本电脑，采用USB串口接收和蓝牙无线接收数据，显示界面采用Processing IDE程序编程，其功能包括接收和保存磁场强度、加速度、角速度、温度和智能终端融合解算脊柱姿态数据；实时显示每个脊柱的三维姿态图。该脊柱测量仪结构简单，小巧便携，操作简单，使用方便，可广泛应用于各种姿态测量场合，具有较长的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110133106A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910485344.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明为了有效地分析输电线振动引起的线路损伤，设计一种输电线振动损伤度量仪：首先利用MEMS惯性测量节点采集输电线运动的三轴加速度和角速度，进行滤波和分段处理，根据输电线的振动特性，通过积分和FFT变换来计算输电线平动/转动的幅值和频率；然后从损伤耗能的角度，利用幅值和频率参数构造振动耗能函数，度量输电线振动中材料损伤所消耗的能量；然后根据振动损伤与振动耗能函数之间的关系，建立振动损伤函数模型，计算输电线的损伤程度。该损伤度量方法仪利用现有的在线测量数据，可以很好的计算输电线的振动损伤程度，可对输电线损伤的长期监测，也可为输电线损伤预警提供参考，可广泛应用于各种运动损伤度量的场合。
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公开(公告)号：CN103792155B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410066817.9
申请日：2014-02-27
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 在钻井、钻探和钻孔中，钻头会有磨损，对钻速和轴压、轴的支撑和密封都会有影响，设计基于惯性测量参数的多维时间序列相似性度量的磨损预测方法：把采集的信号处理后取平均，采用多参数ARMA模型把多维时间序列转为一维时间序列；新钻头信号经过处理后作为第1数据段，计算第数据段与第1段数据的欧氏距离，判断磨损的程度；递推计算第数据段与第数据段的欧氏距离，进行度量磨损的相似性，采用指数函数拟合磨损程度变化，推导磨损规律；结合位置和磨损变化，预测那些地方磨损钻头严重；根据进动角速度计算磨损的角位置。本发明在于简单易于实现，预测精度高，并可以预测磨损的位置，不用附加其他传感器。
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公开(公告)号：CN103790583A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410066819.8
申请日：2014-02-27
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 根据不同地质对钻头运动的影响，探测矿产资源、地质灾害或及时更换钻头，设计一种惯性测量参数的多维时间序列分段模式的地质预测方法：把采集的信号进行分段，数据补偿处理后，采用多参数ARMA模型把多维时间序列转为一维时间序列，根据第一段数据计算地质模式，新采集的数据处理后代入，利用欧氏距离判断与地质模式的匹配程度，如果相匹配说明钻头还在同一种地质中，如果部分匹配说明进入地质重叠区域，如果完全不匹配说明进入一种新的地质，以此数据建立地质模式，以此循环计算多种地质模式。结合位置信息计算地质区域大小及位置，结合实例地质数据预测是什么地质。本发明简单易于实现，可信度高，不用附加其他传感器。
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公开(公告)号：CN112577967B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011332783.5
申请日：2021-01-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明提供一种医药安瓿瓶头部外观质量检测方法，其步骤为：(1)截取安瓿瓶头部图像；(2)采用中值滤波对安瓿瓶头部图像预处理；(3)使用基于距离变换与分水岭算法分割图像；(4)使用Suzuki边界跟踪算法对图像完成轮廓提取；(5)选取自安瓿瓶头顶部向下m行的轮廓点使用最小二乘法进行圆拟合；(6)选取圆弧与侧轮廓过渡处轮廓点和侧轮廓点分别使用最小二乘法进行直线拟合；(7)瓶头顶部圆弧特征提取；(8)圆弧与侧轮廓过渡特征提取；(9)基于瓶头顶部圆弧特征和圆弧与侧轮廓过渡特征的安瓿瓶头部外观质量识别。该算法克服了人工检测效率低、成本高等问题，很好地满足了药企对安瓿瓶头部外观检测的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110108279B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910485609.5
申请日：2019-06-05
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于MIMU的杆塔倾斜测量系统，包括两部分：MIMU惯性测量单元和倾斜解算单元；MIMU惯性测量单元包括：三轴MEMS加速度计、三轴MEMS陀螺仪和温度计，采集杆塔的三轴加速度、三轴角速度和测量系统环境温度数据，通过高速采集卡或SPI接口把数据传输到倾斜解算单元；将MIMU测量单元与杆塔固连在一起，当杆塔发生运动时，测量单元可准确测量出杆塔的加速度和角速度数据。倾斜解算单元对采集的数据先经过低通滤波器去除高频噪声，然后进行温度漂移和零偏补偿，采用卡尔曼滤波进行动态误差处理，最后根据处理后的加速度和角速度数据进行倾斜计算，从而实现杆塔的倾斜测量。本发明测量系统结构简单，易于实现，可以准确检测出杆塔的倾斜姿态状态。
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公开(公告)号：CN112577967A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011332783.5
申请日：2021-01-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明提供一种医药安瓿瓶头部外观质量检测方法，其步骤为：(1)截取安瓿瓶头部图像；(2)采用中值滤波对安瓿瓶头部图像预处理；(3)使用基于距离变换与分水岭算法分割图像；(4)使用Suzuki边界跟踪算法对图像完成轮廓提取；(5)选取自安瓿瓶头顶部向下m行的轮廓点使用最小二乘法进行圆拟合；(6)选取圆弧与侧轮廓过渡处轮廓点和侧轮廓点分别使用最小二乘法进行直线拟合；(7)瓶头顶部圆弧特征提取；(8)圆弧与侧轮廓过渡特征提取；(9)基于瓶头顶部圆弧特征和圆弧与侧轮廓过渡特征的安瓿瓶头部外观质量识别。该算法克服了人工检测效率低、成本高等问题，很好地满足了药企对安瓿瓶头部外观检测的需求。
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公开(公告)号：CN105674988B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610084990.0
申请日：2016-02-15
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 利用载体的机动，如飞机、舰船等载体的机动能力来实现旋转运动，构造等效旋单轴旋转调制来降低误差。而在实际中弹不能一直随载体运动，总得会投射出去的时候，这时候在自主飞行期间就不能调制系统的误差了，需要在自主运动期间需要误差补偿，尤其姿态误差。因此设计一种姿态传递对准误差估计方法：在航向机动过程中调制误差，在直线运动过程中估计误差，由于在调制过程会把误差大部分调制补偿掉，再在直线运动过程利用主惯导提供的姿态参数进行估计子惯导姿态误差，进一步形成补偿参数来补偿子惯导。如果载体无主惯导或发生故障也可误差估计，同时对旋转轴上的误差也进行了估计。最后根据估计结果对子惯导系统进行校正。
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公开(公告)号：CN104613923B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510091057.1
申请日：2015-03-01
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种基于MIMU的变形监测安全评估系统及评估方法，以MEME加速度计、陀螺仪、磁强计和温度计构造的MIMU作为监测节点，布置于以电力光缆构造的仿生蜘蛛网络上，电力光缆用于电力供应和数据传输，Wifi模块用于紧急时的数据传输，综合数据处理装置用于数据的处理和安全评估。在考虑温度影响下，变形会引起数据变化，利用数据的变异程度评估变形程度，通过计算监测数据的二阶中心矩，进行归一化变形程度估计，实时评估安全等级。该系统易于实现，可靠性高，也更准确。
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公开(公告)号：CN103775077B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410044477.X
申请日：2014-02-07
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能随钻探测装置及预测方法。本发明包括信号采集模块、信号预处理分析模块、传输模块和地面处理预测模块四部分。通过钻头的振动加速度信息，与实例数据对比，预测地质信息，根据持续时间和速度预测地质区域大小。通过温湿度传感器和红外传感器对钻头所处地质环境的温度、湿度和地质信息测量，根据持续时间和钻头速度或位置变化，预测温度、湿度和地质区域大小及位置。实现陀螺仪测量方位和磁强计测量方位优势互补，避免磁场异常或陀螺仪漂移严重时能够测量出方位角，以及故障隔离。本发明的优点在于体积小，抗振能力强，抗高温，容错能力强和可靠性高。
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