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公开(公告)号：CN114423199B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210036312.2
申请日：2022-01-13
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明涉及智能家居技术领域，公开了一种多功能的智能家居控制装置，包括控制系统，所述控制系统的硬件包括人体红外传感器、光敏电阻传感器、雨滴传感器、人体红外传感器、舵机、空调、加湿器、温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、水泵、液晶显示屏和蜂鸣器，所述人体红外传感器、光敏电阻传感器和雨滴传感器安装在家居窗户的位置。本发明布置合理，而且功能多样，通过各个传感器进行随时监测，在在家里着火、燃气泄露或者是有陌生人闯入时房主就能及时知道家里的情况，方便工作人员对壳体内的控制模块进行检修，避免现有的控制装置的维修门通常使用螺丝固定，导致检修拆卸繁琐，提高了装置的便捷性。
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公开(公告)号：CN111975682B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010892137.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 河南工程学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人复合夹具，包括底座和滑块，底座上设置有两根平行的滑杆和一根丝杠，电机的输出轴与丝杠左端固定连接，滑块滑动套接在滑杆上，滑块与丝杠对应部位螺纹配合连接，两个滑块相对一侧均设置有夹板，滑块与夹板之间设有两根弹簧，夹板前后边缘均对应设置拉绳，拉绳的端部与夹板固定连接，拉绳缠绕在导轮上，导轮上下两侧的转轴均与滑块转动连接，转轴上固定有限位板；在对工件进行测量时，利用电机驱动丝杠转动，利用夹板将工件左右两侧夹紧的同时，夹板压缩弹簧，夹板通过拉绳带动导轮转动，限位板随着导轮转动，在利用夹板将工件夹紧的同时，限位板将工件前后两侧夹紧，可避免工件向前后两侧倾斜。
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公开(公告)号：CN112641369A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110127787.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南工程学院
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明涉及家用清洁设备技术领域，公开了一种家用玻璃清洁机器人控制系统，包括单片机模块，所述单片机模块连接有传感器模块，且传感器包括红外传感器和碰撞传感器，所述单片机模块包括STC89C52单片机，所述单片机模块连接有电源模块，且单片机模块连接有I/O接口和电机驱动模块，电机驱动模块包括驱动轮电机、吸风电机和旋转清洁电机，所述I/O接口连接有舵机，所述单片机模块连接有吸附模块、移动模块和清洁模块。本发明智能化程度高，安全可靠，噪音低，并且无刷电机在转动的时候是不会产生电火花的，所以能够降低电火花对遥控无线电设备的干扰，大大提高机器人的清洁能力，成功解决各种清洁条件下的玻璃作业。
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公开(公告)号：CN112470709A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202110126500.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南工程学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及采摘机器人技术领域，且公开了一种自由度高的苹果采摘机器人，包括安装块和支撑板，所述安装块的上表面固定连接有第一支撑柱，第一支撑柱的一侧转动连接有第一连接柱，第一支撑柱的上表面固定连接有第一电动推杆，第一连接柱的一侧固定连接有第一支撑块，第一支撑块与第一电动推杆转动连接，且第一连接柱的一侧固定连接有第一提手，所述第一连接柱的顶端转动连接有连接块，第一连接柱的一侧固定连接有第二支撑块，第二支撑块的上表面转动连接有第二电动推杆。本发明解决了在操作过程中，采摘机器人的自由度较低不方便调节的问题，达到了调节效果，方便苹果的采摘，提高了作业人员的使用效果。
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公开(公告)号：CN108951417B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811098966.8
申请日：2018-09-20
Applicant: 河南工程学院
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁建筑检测的机器人，包括主体、角度调节器，主体上固定连接有检测装置，能够对桥梁建筑进行无损伤探测混凝土脱落、裂纹、露筋、空洞、机械损伤等病害进行探查，本发明结构简单实用，能够对桥梁建筑进行无损伤探测混凝土脱落、裂纹、露筋、空洞、机械损伤等病害进行探查，根据桥梁建筑具体情况，通过角度调节器调节，各球形凸起与对应球形凹槽的旋转调节，使检测装置与桥梁表面充分接触，提高检测效果，同时吸盘与桥梁紧密接触连接，同时也可在出现意外时提醒路人和工作人员，本发明可在夜间、桥梁建筑侧面或者下侧、桥梁建筑结构复杂不是一个平面检测时工作，不仅减少大量工作人员的使用，而且检测效率更高，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103234997B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310121005.5
申请日：2013-04-09
Applicant: 河南工程学院
IPC: G01N25/00
Abstract: 一种液晶触控型立式测硫仪，包括立式箱体，立式箱体内中部设有自动转盘，立式箱体内上部设有立式加热炉、反应容器、干燥器、流量仪、控制电路板及气泵；立式箱体上部外立面设有液晶触控屏，自动转盘后方设有水平电动推杆、下方设有垂直电动推杆，自动转盘内中心处设有步进电机和减速器；控制电路板分别与液晶触控屏、气泵、垂直电动推杆、步进电机及水平电动推杆连接。本发明占用实验室的空间更小、空间利用率高。热空气加热上升，使加热炉顶部温度更高，加热炉炉顶正好是试样放置的位置，这样对能量的利用率更高，更能节省能源。操作简单，不需要提供额外的计算机，液晶触控屏控制，更加直观可靠。
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公开(公告)号：CN104489979A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410681257.8
申请日：2014-11-25
Applicant: 河南工程学院
IPC: A41G3/00
CPC classification number: A41G3/0075
Abstract: 本发明公开了一种假发退捻机，包括控制面板（13）、退捻装置、分股装置和配重（10），退捻装置和分股装置相配合对热处理后的合股线假发进行退捻作业，退捻装置和分股装置分别由控制面板和配重进行控制。本发明假发退捻机通过机械自动化工作代替人工操作，自动化程度高，一人可以同时操作两台或三台设备工作，工作效率高，大大降低操作者劳动强度，并且减少化纤材料对操作者双手的损伤，设备简单，操作方便，成本低，具有良好的应用前景和市场，服务当地产业发展。
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公开(公告)号：CN110613394B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911092092.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开一种高层建筑清洗机器人，包括清洗带、两个相平行的支撑板和行走机构，清洗带和行走机构由同一个动力电机驱动，且由于主动齿轮与从动齿轮的传动作用，使得清洗带与行走机构上的行走带转动方向相反，使得行走机构在高层建筑墙壁上行走时，清洗带与墙壁有相对运动，不仅使清洗带与墙壁充分接触，而且清洗带利用更加充分，另外行走带上设有吸附件，在本发明行走的过程中，主动轮和从动轮侧面的环形槽推动推板将滑筒内空气排出，之后在第一弹簧的作用下恢复原状，使吸盘吸附到高层墙壁上，吸盘的吸附作用的开闭，通过主动轮和从动轮的转动，利用主动轮和从动轮侧面的环形槽的作用，不需要额外装置控制。
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公开(公告)号：CN112616444A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110127743.5
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南工程学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种采摘质量好的农业球果采摘机器人，包括底盘，所述底盘的顶部固定连接有安装板，安装板的顶部固定连接有回转支承，回转支承的顶部固定连接有箱体，箱体内安装有处理器和蓄电池，所述箱体的上表面固定连接有支撑臂，支撑臂的一侧固定连接有第一转动电机，第一转动电机输出轴的一端固定连接有大臂，所述大臂的一侧固定连接有第二转动电机，第二转动电机输出轴的一端固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有电动推杆。本发明能够带动吸盘多角度的移动，不需频繁地移动采摘机器人，提高采摘的效率，还可以很好地保证果子采摘的质量，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN110639900A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910981865.3
申请日：2019-10-16
Applicant: 河南工程学院
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁清洗机器人，包括外壳、动力箱和清洗块，所述外壳包括两个第一外壳和两个第二外壳，第一外壳与第二外壳相间环形分布，且第一外壳与第二外壳外侧相间分布有第二钢丝伸缩软管和清洗块，第一外壳和第二外壳通过支杆与螺杆上的第二套筒连接，通过转动螺杆可调整第一外壳和第二外壳位置，进而调整第一外壳、第二外壳上主动轮与从动轮位置，而且第二钢丝伸缩软管可根据第一外壳和第二外壳的调整而伸缩，清理块可根据第一外壳、第二外壳的调整而展开，方便对不同直径的管道内壁进行清理，使用范围广，清洗效率高。
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