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公开(公告)号：CN114397827A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210046700.9
申请日：2022-01-17
Applicant: 河南工程学院
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及智能家居技术领域，公开了一种智能家居控制系统的使用方法，包控制系统，所述控制系统包括核心控制单元、温控单元、光控单元、报警单元、门控单元、网络单元、显示单元，其使用方法包括以下步骤：S1：传感器，通过设置在家居中的各类型传感器进行检测，然后进行响应，传递给主控板；S2：主控板，在主控板接收到传感器的信息后进行响应，在检测到光照不足时控制照明灯进行工作，当检测到烟雾过大失火时，照明灯进行工作，同时蜂鸣器工作，同时控制继电器工作，继电器控制水泵工作洒水，同时控制窗帘打开。本发明系统合理，符合智能家居的需求，而且操作方法简单，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN110613394B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911092092.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开一种高层建筑清洗机器人，包括清洗带、两个相平行的支撑板和行走机构，清洗带和行走机构由同一个动力电机驱动，且由于主动齿轮与从动齿轮的传动作用，使得清洗带与行走机构上的行走带转动方向相反，使得行走机构在高层建筑墙壁上行走时，清洗带与墙壁有相对运动，不仅使清洗带与墙壁充分接触，而且清洗带利用更加充分，另外行走带上设有吸附件，在本发明行走的过程中，主动轮和从动轮侧面的环形槽推动推板将滑筒内空气排出，之后在第一弹簧的作用下恢复原状，使吸盘吸附到高层墙壁上，吸盘的吸附作用的开闭，通过主动轮和从动轮的转动，利用主动轮和从动轮侧面的环形槽的作用，不需要额外装置控制。
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公开(公告)号：CN110639900A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910981865.3
申请日：2019-10-16
Applicant: 河南工程学院
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁清洗机器人，包括外壳、动力箱和清洗块，所述外壳包括两个第一外壳和两个第二外壳，第一外壳与第二外壳相间环形分布，且第一外壳与第二外壳外侧相间分布有第二钢丝伸缩软管和清洗块，第一外壳和第二外壳通过支杆与螺杆上的第二套筒连接，通过转动螺杆可调整第一外壳和第二外壳位置，进而调整第一外壳、第二外壳上主动轮与从动轮位置，而且第二钢丝伸缩软管可根据第一外壳和第二外壳的调整而伸缩，清理块可根据第一外壳、第二外壳的调整而展开，方便对不同直径的管道内壁进行清理，使用范围广，清洗效率高。
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公开(公告)号：CN110613394A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911092092.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开一种高层建筑清洗机器人，包括清洗带、两个相平行的支撑板和行走机构，清洗带和行走机构由同一个动力电机驱动，且由于主动齿轮与从动齿轮的传动作用，使得清洗带与行走机构上的行走带转动方向相反，使得行走机构在高层建筑墙壁上行走时，清洗带与墙壁有相对运动，不仅使清洗带与墙壁充分接触，而且清洗带利用更加充分，另外行走带上设有吸附件，在本发明行走的过程中，主动轮和从动轮侧面的环形槽推动推板将滑筒内空气排出，之后在第一弹簧的作用下恢复原状，使吸盘吸附到高层墙壁上，吸盘的吸附作用的开闭，通过主动轮和从动轮的转动，利用主动轮和从动轮侧面的环形槽的作用，不需要额外装置控制。
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公开(公告)号：CN110576454A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910981970.7
申请日：2019-10-16
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种压力可调的夹持机器人，夹持机器人的机器本体左侧传送带上放置的夹持物通过机械手夹持转移到机器本体右侧传送带上，机器本体上端旋转电机的转轴与横梁一端下侧固定连接，横梁另一端下侧通过升降机与机械手固定连接；本发明的机械手通过旋转电机驱动夹板的移动对夹持物进行夹持，夹板移动的过程中，主动齿轮在丝杠的作用下，发生转动，主动齿轮通过从动齿轮，传送带与导轮传动连接，导轮在第三丝杠转动过程中，第三丝杠带动活塞移动，将吸盘内空气抽走，利用吸盘吸力作用吸附夹持物，避免第一滑板直接夹持夹持物，导致夹持物损坏，夹持较重的夹持物时，可通过调节螺栓调节第一滑板位置将吸盘隐藏，利用第一滑板直接夹持夹持物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108057629B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201711452940.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种新型分拣配送一体机，主要包括载物箱、移动机构和机械手，所述载物箱为上侧设有翻盖的箱体结构，载物箱前侧竖直中轴线由上向下依次设置摄像头、红外感应器和充电座，红外感应器左侧设有照明灯，红外感应器右侧设有显示屏，所述显示屏下方设有控制面板，所述控制面板上设置有指纹感应器和数字键，所述摄像头、红外感应器和充电座、照明灯显示屏和控制面板均与微控机构电性信号连接，所述载物箱后侧设有卡槽，通过卡槽载物箱与升降杆固定连接，所述升降杆与微控机构信号连接，升降杆顶端与第二凹形座底端凸起部位铰接，载物箱底侧两侧边均设置两个T型轨道，所述移动机构通过固定架上侧平移导轮与T型轨道传动连接。
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公开(公告)号：CN105920823B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610397339.9
申请日：2016-06-07
Applicant: 河南工程学院
IPC: A63B69/34
Abstract: 本发明公开了一种可移动咏春拳木人桩，包括桩身和安装在桩身上的桩手，还包括控制箱，控制箱外部安装有操作面板，操作面板与在控制箱内驱动装置的电机连接，驱动装置的齿轮与桩手后部的齿条相啮合。本发明在不失传统咏春木人桩法习练要求的前提下，适应市场需求，使得桩手不但可以实现自动进给运动，而且能够实现速度调节，这样能更好帮助习练者提高自身的反应速度；且本发明易于拆卸安装，携带方便，推向市场，将会有可观的经济效益。
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公开(公告)号：CN108057629A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711452940.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种新型分拣配送一体机，主要包括载物箱、移动机构和机械手，所述载物箱为上侧设有翻盖的箱体结构，载物箱前侧竖直中轴线由上向下依次设置摄像头、红外感应器和充电座，红外感应器左侧设有照明灯，红外感应器右侧设有显示屏，所述显示屏下方设有控制面板，所述控制面板上设置有指纹感应器和数字键，所述摄像头、红外感应器和充电座、照明灯显示屏和控制面板均与微控机构电性信号连接，所述载物箱后侧设有卡槽，通过卡槽载物箱与升降杆固定连接，所述升降杆与微控机构信号连接，升降杆顶端与第二凹形座底端凸起部位铰接，载物箱底侧两侧边均设置两个T型轨道，所述移动机构通过固定架上侧平移导轮与T型轨道传动连接。
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公开(公告)号：CN105666487B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610197352.X
申请日：2016-03-28
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明涉及工业机械技术领域，特别是指一种多功能机械臂，包括机械臂主体，还包括若干工作头和与工作头相配合的联轴装置，所述机械臂主体通过联轴装置动力输出至工作头，所述工作头可伸缩安装于一安装架上，所述联轴装置包括设于机械臂主体一端的固定筒、设于固定筒内的气泵和一端连接至气泵的联轴器，所述联轴器的另一端与工作头相配合。本发明的上述技术方案的有益效果如下：结构简单，技术合理，使用方便，机械臂主体通过联轴器的移位从而连接不同功能的工作头，实现机械臂的多功能，且联轴器的弹性元件使用寿命长，具有优良的耐候性、抗挠曲疲劳性能、耐阻燃性和耐腐蚀性，从而方便了使用，延长了机械臂的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107019457A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710291605.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 河南工程学院
CPC classification number: A47K11/10 , A46B5/00 , A46B9/028 , A46B2200/304
Abstract: 本发明公开了一种马桶弯管内壁清洁刷，包括握柄、刷把和刷头，所述握柄包括第一握柄和第二握柄，第一握柄和第二握柄扣接，所述刷把为弹性件，且刷把的一端插入握柄内，刷把的另一端与刷头连接。本发明将刷把设置为弹性件，使用时，只需手拿刷柄，将刷头对准马桶下水弯管进口，依靠刷把的弹性，稍加外力即可进入弯管进行往复式清刷。而且，本发明采用三段式结构，便于拆卸更换维修，并且刷把的外漏长度可调，当需要较长的长度时，使刷把向外拉至合适位置，再用锁紧螺钉将刷把锁死，即可。而且刷毛通过安装板安装字刷头上可以更换，当某个部分的刷毛损坏可单独拆下更换，其他刷毛可正常使用，降低本发明的维修成本，延长使用寿命。
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