一种自动坐标式拆垛机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110077864A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910236408.1

    申请日:2019-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种自动坐标式拆垛机,包括拆垛工区,拆垛工区内设拆垛工位以及设于拆垛工位一侧的单箱放置工位,还包括横向架设布置在拆垛工区上方的支撑架,支撑架包括前后等间距布置并分别沿左右方向延伸的两个横梁,两个横梁上分别布置有左右向行走导轨,左右向行走导轨上设有与其导向配合的移动座,移动座连接有左右向驱动装置,左右向驱动装置驱动移动座在左右方向移动;移动座上安装有前后向行走导轨,前后向行走导轨上设有与其导向配合的行走座;行走座上安装有上下向延伸布置的抓取机械臂,抓取机械臂可上下向移动。本发明拆垛效率高,设备运行、安装及维护成本低,实现了自动坐标式拆垛,适用于卷烟生产企业应用。

    一种叶丝柔性风选机风量控制装置与方法

    公开(公告)号:CN108855942A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810653283.8

    申请日:2018-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种叶丝柔性风选机风量控制装置,包括电子皮带秤、风机风量检测单元、变频器、中央处理器、时钟单元和操作显示单元;风机风量检测单元为风量传感器;电子皮带秤设置于进料机构的上游,风量传感器固定设置于排风管道中;中央处理器连接电子皮带秤、风量传感器、时钟单元、变频器、操作显示单元。本发明将来料叶丝流量划分为若干个来料叶丝流量区间,确定来料叶丝流量区间与最优风选风量的一一对应关系,调节风机的电机转速,使得排风管中的风量为最优风选风量,从而大大提升了风选效果。

    移动升降式全自动输送带清洗车

    公开(公告)号:CN112079079A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202011115764.7

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种移动升降式全自动输送带清洗车,其包括:运载机构、所述运载机构上设置有升降机构,所述升降机构的一侧设置有伸缩机构,所述升降机构的另一侧设置有伸缩护栏和载人踏板,所述伸缩机构上设置有水箱,所述水箱上设置有清洗机,所述水箱通过旋转机构与所述清洗机连接。本发明利用运载机构作为载体,控制清洗机的行走,利用升降机构控制清洗机的升降,将水箱和清洗机放在伸缩机构上与升降机构一同上升,升至指定位置进行清洗作业,工作人员站在载人踏板上也一同上升,利用伸缩机构调节清洗机的前后位置;利用旋转机构转动清洗机,以适应输送带下方的角度调整定位;因此能够替代人工清洗输送带,实现高空输送带表面的自动清洗。

    移动升降式全自动输送带清洗车

    公开(公告)号:CN112079079B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202011115764.7

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种移动升降式全自动输送带清洗车,其包括:运载机构、所述运载机构上设置有升降机构,所述升降机构的一侧设置有伸缩机构,所述升降机构的另一侧设置有伸缩护栏和载人踏板,所述伸缩机构上设置有水箱,所述水箱上设置有清洗机,所述水箱通过旋转机构与所述清洗机连接。本发明利用运载机构作为载体,控制清洗机的行走,利用升降机构控制清洗机的升降,将水箱和清洗机放在伸缩机构上与升降机构一同上升,升至指定位置进行清洗作业,工作人员站在载人踏板上也一同上升,利用伸缩机构调节清洗机的前后位置;利用旋转机构转动清洗机,以适应输送带下方的角度调整定位;因此能够替代人工清洗输送带,实现高空输送带表面的自动清洗。

    烟草甲虫虫情监测预警系统

    公开(公告)号:CN112219814A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202010991517.7

    申请日:2020-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种烟草甲虫虫情监测预警系统,其包括:烟草甲虫测报装置、服务器、客户端和预警模块,其中:烟草甲虫测报装置对烟草甲虫进行诱集和拍照,并将拍摄的照片上传到服务器;服务器对所述烟草甲虫测报装置所拍摄的照片进行分析,以对烟草甲虫进行识别,并统计烟草甲虫的数量;客户端用于响应于用户的请求,登录服务器查看烟草甲虫的数量信息;预警模块根据烟草甲虫的数量信息对烟草甲虫状态进行预警。本发明可以使用户在何时何地都可以获取设备诱虫信息,无需经常到现场查看,大大减少了人力强度,同时,通过大数据识别计数,可以自动进行虫类识别和数量统计,降低了对观测人员的能力要求,并且省去了人为统计数量的麻烦,方便快捷。

    外管道清扫机器人
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112170392A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011119672.6

    申请日:2020-10-19

    Abstract: 本发明公开了一种外管道清扫机器人,其包括:卡套在待清扫的管道外壁、并且可行走的外管道清扫机器人本体和设置在外管道清扫机器人本体上的清扫组件、吸尘组件和控制器,其中:清扫组件用于对待清扫的管道外壁进行清扫;吸尘组件与清扫组件连接,用于吸除清扫组件在清扫过程中所产生的灰尘;控制器与外管道清扫机器人本体、清扫组件和吸尘组件连接,用于控制外管道清扫机器人本体、清扫组件和吸尘组件进行工作。本发明通过外管道清扫机器人本体,可以行走地对管道外壁进行清扫,并且可以满足不同直径管道的清扫要求;通过控制器可以控制外管道清扫机器人本体、清扫组件、吸尘组件进行工作,因此可以实现对管道外壁的智能清扫。

    一种移动式输送带自动清洗车

    公开(公告)号:CN110104411A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910387720.0

    申请日:2019-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种移动式输送带自动清洗车,包括支撑座、机械臂和清洗机构,清洗机构由机械臂安装在支撑座上;支撑座包括底座以及在底座上设置的立柱,立柱与底座之间设有回转调节结构;清洗机构安装在第二支臂的端部,其包括清洗座以及在清洗座下侧布置的雾化喷头组、毛刷辊组、布辊组和清理组件,雾化喷头组、毛刷辊组、布辊组和清理组件沿待清洗输送带的输送方向依次布置;清洗座与第二支臂的端部铰接连接,且两者的连接处设有旋转电机,实现对清洗机构的角度调整。本发明通过支撑座、机械臂和清洗机构的配合,能够实现对输送带上粘附的烟油、烟垢的及时、有效和彻底清理,且清理速度快,清理效果好。

    一种烟草生产储柜存量物料实时计量的方法和装置

    公开(公告)号:CN105905511A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610339471.4

    申请日:2016-05-20

    CPC classification number: B65G3/04 G01G11/00

    Abstract: 本发明涉及一种烟草生产储柜存量物料实时计量的方法和装置,烟草生产储柜存量物料实时计量系统包括控制器、监测装置、布料装置、储柜和出料装置。本发明提供的方案是将物料在储柜中堆放成特定的形状,在生产过程中,使用测距传感器监测物料的位移,计算出储柜存量物料的体积,再根据物料的密度,求出储柜存量物料的质量,从而实现对储柜存量物料计量。本发明提供的方案准确的测定储柜存量物料质量,对储柜的状态信息进行可靠地判断,为储柜物料的统计、追踪,后续物料的准确调度提供保障,避免了因对储柜中剩余物料量不能准确计量而引起的影响生产效率降低和产品质量下降的问题。

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