外管道清扫机器人本体装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112170393A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011120832.9

    申请日:2020-10-19

    Abstract: 本发明公开了一种外管道清扫机器人本体装置,其包括:中间连接件本体、可拆卸地设置在中间连接件本体两侧的侧连接件本体,其中,中间连接件本体和侧连接件本体的截面为弧形,中间连接件本体和两个侧连接件本体围设成非封闭的曲面体,可卡套在待清扫的管道外壁,设置在侧连接件本体的外边缘的行走轮组件,所述行走轮组件可与待清扫的管道外壁接触。本发明通过可拆卸连接中间连接件本体和侧连接件本体,可以将外管道清扫机器人本体装置卡套在待清扫的管道外壁,以此实现对管道外壁的清扫,并且可以满足不同直径管道的清扫要求;通过行走轮组件可以移动外管道清扫机器人本体装置。

    一种基于水分平衡的滚筒式烘丝机烟丝含水率控制方法

    公开(公告)号:CN108669616A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810681621.9

    申请日:2018-06-27

    CPC classification number: A24B3/04 A24B3/10

    Abstract: 本发明公开了一种基于水分平衡的滚筒式烘丝机烟丝含水率控制方法,所述的方法分别获取实时的烘丝机进口热风含湿量和烘丝机出口排潮风含湿量,并通过测量获取实时的烘丝机进口烟丝质量流量,烘丝机进口烟丝的湿基含水率,烘丝机出口烟丝的湿基含水率,车间空气密度,排潮风空气密度。基于水分平衡原理,根据获取的数据,计算出烘丝机排潮风量理论值,实时调节烘丝机风机运转频率,使烘丝机当前的排潮风量值与排潮风量理论值保持一致。本发明调节反应速度更快,有效的提升控制系统响应速度,更大程度地避免了同批次烟丝在加工中产生品质差异。

    一种基于水分平衡的滚筒式烘丝机烟丝含水率控制方法

    公开(公告)号:CN108669616B

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN201810681621.9

    申请日:2018-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于水分平衡的滚筒式烘丝机烟丝含水率控制方法,所述的方法分别获取实时的烘丝机进口热风含湿量和烘丝机出口排潮风含湿量,并通过测量获取实时的烘丝机进口烟丝质量流量,烘丝机进口烟丝的湿基含水率,烘丝机出口烟丝的湿基含水率,车间空气密度,排潮风空气密度。基于水分平衡原理,根据获取的数据,计算出烘丝机排潮风量理论值,实时调节烘丝机风机运转频率,使烘丝机当前的排潮风量值与排潮风量理论值保持一致。本发明调节反应速度更快,有效的提升控制系统响应速度,更大程度地避免了同批次烟丝在加工中产生品质差异。

    烟草烘丝机落料气锁
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115783781A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211441593.6

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种烟草烘丝机落料气锁,包括气锁腔体、转轴、旋转叶片、驱动电机以及主动密封机构。气锁腔体上端设置为进料口、下端设置为出料口;转轴横向贯穿气锁腔体,旋转叶片环形阵列在转轴上,并位于气锁腔体内,驱动电机与转轴的一端连接,以驱动转轴和旋转叶片转动。气锁腔体的环形内壁敷设一层柔性的封闭层,旋转叶片的端部设置柔性的触头,旋转叶片的触头与封闭层之间留配合间隙。主动密封机构用于驱动封闭层靠近旋转叶片的触头或用于驱动旋转叶片的触头靠近封闭层,以实现气锁腔体的密封。本发明通过外部动力实现临时密封和局部密封,转动过程中摩擦力小,能够延长设备寿命,且密封效果更好。

    一种烟草生产储柜存量物料实时计量的方法和装置

    公开(公告)号:CN105905511A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610339471.4

    申请日:2016-05-20

    CPC classification number: B65G3/04 G01G11/00

    Abstract: 本发明涉及一种烟草生产储柜存量物料实时计量的方法和装置,烟草生产储柜存量物料实时计量系统包括控制器、监测装置、布料装置、储柜和出料装置。本发明提供的方案是将物料在储柜中堆放成特定的形状,在生产过程中,使用测距传感器监测物料的位移,计算出储柜存量物料的体积,再根据物料的密度,求出储柜存量物料的质量,从而实现对储柜存量物料计量。本发明提供的方案准确的测定储柜存量物料质量,对储柜的状态信息进行可靠地判断,为储柜物料的统计、追踪,后续物料的准确调度提供保障,避免了因对储柜中剩余物料量不能准确计量而引起的影响生产效率降低和产品质量下降的问题。

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