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公开(公告)号：CN110127148B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910259795.0
申请日：2019-04-02
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司 , 徐州众凯机电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胶带封箱式烟箱的自动拆箱系统，包括长边拆箱机构、宽边拆箱机构以及移栽机，移载机连接长边拆箱机构的出料端以及宽边拆箱机构的进料端，烟箱在移载机内实现90度转向输送；长边拆箱机构内的烟箱沿长向输送，烟箱在长边拆箱机构内实现烟箱长度方向的封箱胶带的割开；宽边拆箱机构内的烟箱沿宽向输送，烟箱在宽边拆箱机构内实现烟箱宽度方向的封箱胶带的割开。本发明实现对烟箱上长度方向和宽度方向的封箱胶带的有效割开，提高了拆箱效率，且避免损伤烟箱，保证了烟箱的循环使用。
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公开(公告)号：CN110127148A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910259795.0
申请日：2019-04-02
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司 , 徐州众凯机电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胶带封箱式烟箱的自动拆箱系统，包括长边拆箱机构、宽边拆箱机构以及移栽机，移载机连接长边拆箱机构的出料端以及宽边拆箱机构的进料端，烟箱在移载机内实现90度转向输送；长边拆箱机构内的烟箱沿长向输送，烟箱在长边拆箱机构内实现烟箱长度方向的封箱胶带的割开；宽边拆箱机构内的烟箱沿宽向输送，烟箱在宽边拆箱机构内实现烟箱宽度方向的封箱胶带的割开。本发明实现对烟箱上长度方向和宽度方向的封箱胶带的有效割开，提高了拆箱效率，且避免损伤烟箱，保证了烟箱的循环使用。
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公开(公告)号：CN110077864A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910236408.1
申请日：2019-03-27
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司 , 徐州众凯机电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动坐标式拆垛机，包括拆垛工区，拆垛工区内设拆垛工位以及设于拆垛工位一侧的单箱放置工位，还包括横向架设布置在拆垛工区上方的支撑架，支撑架包括前后等间距布置并分别沿左右方向延伸的两个横梁，两个横梁上分别布置有左右向行走导轨，左右向行走导轨上设有与其导向配合的移动座，移动座连接有左右向驱动装置，左右向驱动装置驱动移动座在左右方向移动；移动座上安装有前后向行走导轨，前后向行走导轨上设有与其导向配合的行走座；行走座上安装有上下向延伸布置的抓取机械臂，抓取机械臂可上下向移动。本发明拆垛效率高，设备运行、安装及维护成本低，实现了自动坐标式拆垛，适用于卷烟生产企业应用。
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公开(公告)号：CN209922392U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920433818.0
申请日：2019-04-02
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司 , 徐州众凯机电设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动拆箱机械手，包括夹抱机构以及设于夹抱机构旁侧的拆箱工位、不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位；夹抱机构主要由底座、支撑柱和夹抱臂组成，支撑柱设于底座上并与其旋转配合，夹抱臂可相对靠拢或分离实现对烟箱的夹抱或放下；支撑柱上还设有竖向行走导轨，夹抱臂安装在支撑柱上并与竖向行走导轨导向配合，夹抱臂与支撑柱之间还设有驱动夹抱臂上下行走的升降驱动装置；拆箱工位处还设有光电检测装置。本实用新型实现了对烟箱内烟包的自动化拆出，并且其能有效检测出未拆出烟包的纸箱并进行处理，保证后续有序处理，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN209921764U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920433829.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司 , 徐州众凯机电设备制造有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型公开了一种封箱胶带长边自动拆箱机，包括下部框架以及在下部框架上设置的纸箱输送通道，纸箱输送通道处设有下割刀，还包括设于纸箱输送通道上方的上部框架，上部框架通过立架支撑在下部框架上，且上部框架相对于下部框架的高度可调；上部框架上与所述下割刀对应处还安装有上割刀；上部框架及下部框架处分别安装有与纸箱对应的夹合式导向输送机构，夹合式导向输送机构沿纸箱输送通道延伸布置，其包括对称布置在纸箱侧向两侧的动力输送带，动力输送带的输送作用部与纸箱侧向接触驱动。本实用新型在烟箱向前运动的过程中将烟箱长度方向的上下两处封箱胶带同时割开，保证了对胶带的长边直线切割，而不会损坏箱体，方便后续循环使用。
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