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公开(公告)号:CN108955539A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810974774.2
申请日:2018-08-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/02
Abstract: 本发明公开一种轴承加工质量自动检测线,包括轴承外径尺寸及锥度自动检测台、轴承沟槽尺寸自动检测台、轴承高度尺寸自动检测台、轴承内径尺寸自动检测台、一号机械手臂、二号机械手臂、三号机械手臂、四号机械手臂、五号机械手臂和一号传送带、二号传送带、三号传送带。本发明采用特别设计的轴承外径尺寸及锥度自动检测台、轴承沟槽尺寸自动检测台、轴承高度尺寸自动检测台、轴承内径尺寸自动检测台,配合五个机械手臂,利用PLC和传感器,使经过本发明检测线的待测轴承部件的全部物理参数一次性测出,自动化程度高,测量精度高,可靠性强,宜于推广应用。
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公开(公告)号:CN108955539B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN201810974774.2
申请日:2018-08-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开一种轴承加工质量自动检测线,包括轴承外径尺寸及锥度自动检测台、轴承沟槽尺寸自动检测台、轴承高度尺寸自动检测台、轴承内径尺寸自动检测台、一号机械手臂、二号机械手臂、三号机械手臂、四号机械手臂、五号机械手臂和一号传送带、二号传送带、三号传送带。本发明采用特别设计的轴承外径尺寸及锥度自动检测台、轴承沟槽尺寸自动检测台、轴承高度尺寸自动检测台、轴承内径尺寸自动检测台,配合五个机械手臂,利用PLC和传感器,使经过本发明检测线的待测轴承部件的全部物理参数一次性测出,自动化程度高,测量精度高,可靠性强,宜于推广应用。
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公开(公告)号:CN106945973B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN201710325311.9
申请日:2017-05-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种可升降式立体仓库,其主体框架包含至少两个升降通道、入库引导辊道、出库引导辊道,其特征在于,每个升降通道之间的框架立柱中部安装驱动滚筒,驱动滚筒的一端装配A摩擦轮和A圆台式顶推装置,其中两个驱动滚筒与辊道驱动电机直接相连,每个驱动滚筒安装高度一致且通过A皮带两两连接;入库引导辊道、出库引导辊道分别设置在升降通道两个端口的中部位置,其一端固定升降通道的中部,高度与驱动滚筒相同,另一端固定于地面。本发明结构合理,构思巧妙,将辊道与仓库合二为一,并且省去堆垛装置,不仅节省空间,而且大大提高仓储效率。
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公开(公告)号:CN106945973A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710325311.9
申请日:2017-05-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种可升降式立体仓库,其主体框架包含至少两个升降通道、入库引导辊道、出库引导辊道,其特征在于,每个升降通道之间的框架立柱中部安装驱动滚筒,驱动滚筒的一端装配A摩擦轮和A圆台式顶推装置,其中两个驱动滚筒与辊道驱动电机直接相连,每个驱动滚筒安装高度一致且通过A皮带两两连接;入库引导辊道、出库引导辊道分别设置在升降通道两个端口的中部位置,其一端固定升降通道的中部,高度与驱动滚筒相同,另一端固定于地面。本发明结构合理,构思巧妙,将辊道与仓库合二为一,并且省去堆垛装置,不仅节省空间,而且大大提高仓储效率。
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公开(公告)号:CN208505235U
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201821374059.7
申请日:2018-08-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种轴承外径尺寸及锥度自动检测装置,其特征在于,包括工作台、龙门框架、送料滑台、电动旋转台、升降模组、升降测臂和测量传感组件;电动旋转台和升降模组均安装步进电机,配有步进电机驱动器;步进电机驱动器和气缸磁性开关均接入PLC,通过PLC编程实现自动测量。该装置结构设计合理,实现自动测量并收集保存数据,测量精度高,可靠性强,结构简单,造价成本低,具有实际推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208567774U
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201821375802.0
申请日:2018-08-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本实用新型为一种轴承高度尺寸自动检测装置,该装置包括:工作台、x方向移动模块、y方向移动模块、送料滑台、电动旋转台、升降模组、升降辅助模块、y方向移动测臂和容栅式位移测微计;在工作台的一侧上安装有升降模组和升降辅助模块,在升降模组和升降辅助模块之间安装x方向移动模块,在x方向移动模块的上表面垂直安装y方向移动模块,所述y方向移动测臂安装在y方向移动模块的上,在y方向移动测臂的前方安装容栅式位移测微计,容栅式位移测微计的测头竖直向下放置。该装置采用x、y、z三个方向的移动模块,同时利用PLC控制系统,能够实现自动测量并收集保存数据,测量精度高、可靠性强、结构简单、造价成本低,具有实际推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207375130U
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201720514224.3
申请日:2017-05-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种可升降式立体仓库,其主体框架包含至少两个升降通道、入库引导辊道、出库引导辊道,其特征在于,每个升降通道之间的框架立柱中部安装驱动滚筒,驱动滚筒的一端装配A摩擦轮和A圆台式顶推装置,其中两个驱动滚筒与辊道驱动电机直接相连,每个驱动滚筒安装高度一致且通过A皮带两两连接;入库引导辊道、出库引导辊道分别设置在升降通道两个端口的中部位置,其一端固定升降通道的中部,高度与驱动滚筒相同,另一端固定于地面。本实用新型结构合理,构思巧妙,将辊道与仓库合二为一,并且省去堆垛装置,不仅节省空间,而且大大提高仓储效率。
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公开(公告)号:CN209857826U
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201920929115.7
申请日:2019-06-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轴承圈内外径尺寸检测专用夹具,该夹具包括夹具底板、传动机构、夹紧机构和定位机构;所述传动机构安装在夹具底板的一端,夹紧机构与定位机构均固定在夹具底板上,夹紧机构的一端与传动机构接触;所述传动机构包括偏心轮压板、偏心轮、齿轮,偏心轮压板、偏心轮、齿轮和夹具底板依次通过转轴固定在一起;所述夹具底板上设置有中心通槽和两个限位槽,两个限位槽以中心通槽为对称中心设置,在两个限位槽中安装定位机构;所述定位机构包括两个相同的结构,每个结构均包括定位块、精镗头、精镗头顶柱;精镗头的上端安装精镗头顶柱。该夹具可以对轴承圈进行自动夹紧,减少了人工定位夹紧的误差,提高了检测效率。
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