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实用新型
一种基于下肢外骨骼的农药喷洒装置失效

公开(公告)号：CN208609759U

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201821117963.X

申请日：2018-07-16

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张建军 , 李潇 , 栾益鹏 , 毛翔 , 韩忠建

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开一种基于下肢外骨骼的农药喷洒装置，包括农药喷洒机、夹具、外骨骼机构，所述外骨骼机构包括与人体下肢结构类似的左侧外骨骼肢体和右侧外骨骼肢体；其中夹具包括左夹具、右夹具和夹紧装置，所述左夹具连接在所述外骨骼机构的左侧外骨骼肢体上部，所述右夹具连接在所述外骨骼机构的右侧外骨骼肢体上部，所述夹紧装置连接在所述右夹具的上部；所述农药喷洒机通过所述右夹具在所述外骨骼机构上定位并夹紧。本实用新型结构简单、方便穿戴，并且操作简单，只需调节螺栓预紧就可以实现农药喷洒机在外骨骼机构上的拆装；并且，补充农药时不需要将农药喷洒机拆下，节省时间。

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