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公开(公告)号：CN114014249B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111499970.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种深海设备的充油、滤油装置及其使用方法，其包括车座、底托、油箱、箱盖及真空泵，车座的四周底部连接有行走轮，底托转动连接在车座上；油箱的顶部敞口且固定在底托上，油箱的底部边缘连接有三通接头的第一接口，三通接头的第三接口连接油管的一端，三通接头的第二接口为充油口，油管的另一端连接在油箱的顶部边缘；箱盖密封盖设在油箱的顶部，箱盖内有滤油腔、气压腔及注油腔，箱盖内可拆卸连接有抽屉滤油盒，箱盖的顶部固定有料管，料管上连接有开关四，抽屉滤油盒的出油端与油箱连通，气压腔及注油腔的底部分别与油箱连通，注油腔的顶部连接有油盖；真空泵固定在底托上，真空泵通过引管与气压腔连通，引管上连接开关五。
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公开(公告)号：CN116604605A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310645031.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开高可靠性六自由度水下机械手，包括：伺服电机一模块、伺服电机二模块、步进电机一模块、步进电机二模块、步进电机三模块、步进电机四模块、手爪模块；伺服电机一模块、伺服电机二模块、步进电机一模块、步进电机二模块、步进电机三模块、步进电机四模块、手爪模块依次转动连接；步进电机四通过曲柄连杆机构带动手爪实现开闭，可实现高可靠性水下抓取工作，大大提高了水下作业效率及安全性。手爪采用六指结构，手指外形为仿人手结构，采用橡胶材料，具有一定的弹性及摩擦，并能在一定程度上发生形变，在进行取样等作业时可更好地夹持并防止破坏样本，确保抓取可靠的同时减少水阻。
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公开(公告)号：CN113217506A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110613916.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种油液压力补偿器，包括底座；油管插头一端可拆卸连接于底座，另一端与油管固定套连接；密封接插件一端可拆卸连接于底座；微动开关固定安装于底座上，且与密封接插件电连接；油囊压盖固定安装于底座的内侧；叠形油囊的出口端夹设于底座和油囊压盖之间；油囊盖设置于叠形油囊上；滑杆的两端分别与底座和油囊盖固定连接；固定钥匙可拆卸连接于油囊盖；高强皮筋具有多根，且两端分别与油囊压盖和油囊盖固定连接。本发明公开的油液压力补偿器，工作时，叠形油囊对油液挤压然后通过油管对设备进行油液实时补偿；不工作时，固定钥匙下端与油囊盖螺纹连接，通过手拉将油囊盖拉至消除对叠形油囊的拉力处，可进行对补偿器的充油操作。
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公开(公告)号：CN111547211A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010479067.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种新型水下矢量推进器，属于水下机器人技术领域，包括矢量驱动模块和推进器模块，所述的矢量驱动模块括舱体、球面电磁铁块、球形磁铁和万向节，所述的推进器模块包括推进器外壳、导流罩、支撑件和骨架油封，所述的舱体的内表面分为球面结构段和圆柱结构段，其中球面电磁铁块安装在舱体的球面结构段，所述的外转子电机的前后两端分别设有骨架油封，舱体与推进器外壳之间设有橡胶罩。本发明的有益效果为：具有结构紧凑、操作简单，性能可靠等优点，采用蜂窝矩阵的电磁铁块控制推进器的角度的转动调节，可以代替传统的矢量推进器，同时可以缩小水下机器人的体积，可以保证水下作业的隐蔽顺利进行，使用方便。
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公开(公告)号：CN113280850A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110667007.9
申请日：2021-06-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶俯仰模拟装置，包括水箱、同步带直线导轨滑台、水下云台和搭载平台，水箱顶部开口且在其内部形成储水槽；同步带直线导轨滑台通过多个第一螺钉安装在水箱的顶部；水下云台通过连接框架滑动安装在同步带直线导轨滑台底部；搭载平台可转动安装在水下云台上；搭载平台上开设有至少一种形状的传感器安装孔。本实施例中，传感器安装孔的形状为两种，分别为正方形和圆形。本发明通过水下云台在同步带直线导轨滑台上的直线运动以及水下云台带动搭载平台的旋转运动来模拟船舶的直线航行与俯仰运动，设备体积小，易于制造，同时操作简单，方便对船舶搭载传感器进行实验，得到规律性试验数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111591398A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010479065.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: B63B35/00 , B63H21/20 , F03B13/14 , H04B1/3822 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供一种波光混合动力无人巡逻艇，属于水面无人艇领域。本发明的目的在于提供一种波光混合动力无人巡逻艇。艇无人巡逻上配备无线通讯设备，可实现无人巡逻艇与无人巡逻艇之间、无人巡逻艇与岸基之间的数据传输，无人巡逻艇上带有水文传感器和自动驾驶系统，无人巡逻艇可按照预设路径自适应巡航。岸基人员可通过无线通讯设备对无人巡逻艇进行远程控制，极大地节省了人力资源。该无人巡逻艇依靠波浪能和太阳能两种自然能源提供动力，两种自然能源相互补充，解决了巡逻艇的长续航问题。在实际应用中，多艘无人巡逻艇与岸基控制台和卫星组成了一张立体化的海上治安防控网，满足了高效的海上安全管控要求。
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公开(公告)号：CN113217506B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110613916.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种油液压力补偿器，包括底座；油管插头一端可拆卸连接于底座，另一端与油管固定套连接；密封接插件一端可拆卸连接于底座；微动开关固定安装于底座上，且与密封接插件电连接；油囊压盖固定安装于底座的内侧；叠形油囊的出口端夹设于底座和油囊压盖之间；油囊盖设置于叠形油囊上；滑杆的两端分别与底座和油囊盖固定连接；固定钥匙可拆卸连接于油囊盖；高强皮筋具有多根，且两端分别与油囊压盖和油囊盖固定连接。本发明公开的油液压力补偿器，工作时，叠形油囊对油液挤压然后通过油管对设备进行油液实时补偿；不工作时，固定钥匙下端与油囊盖螺纹连接，通过手拉将油囊盖拉至消除对叠形油囊的拉力处，可进行对补偿器的充油操作。
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公开(公告)号：CN116946332A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311015177.4
申请日：2023-08-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: B63C11/52 , B25J11/00 , B25J19/00 , B23P19/06 , B63H1/36 , B63H23/06 , B63H21/17 , B63H25/26 , B63H25/38 , B63B1/34 , B63B3/13 , B63B3/20 , B63G8/39 , B63G8/38
Abstract: 本发明为一种用于油浸式变压器检修的仿蝌蚪胶囊机器人，包括胶囊型壳体、游动机构、转向机构、浮沉机构和检修机构；检修机构位于胶囊型壳体的头部，用于完成变压器的检修；浮沉机构位于胶囊型壳体内部，用于实现胶囊机器人的上浮和下潜；转向机构位于胶囊型壳体的尾部，用于调整胶囊机器人前进的方向；游动机构位于胶囊型壳体底部，游动机构包括电机一和四个脚蹼，电机一驱动四个脚蹼同步往复摆动；脚蹼上设有能够开合的门，当脚蹼向后摆动时，门在液流作用下关闭；当脚蹼向前摆动时，门在液流作用下展开，实现胶囊机器人的前进。该胶囊机器人整体结构紧凑，适应变压器内部的狭小空间；其运动模仿了变形形态蝌蚪的腿部运动方式和脚蹼形态，具有游动平稳、转向灵活、定位精准、易于控制等优点。
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公开(公告)号：CN116607454A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310469428.X
申请日：2023-04-27
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于电磁铁吸附的船舶飞行甲板金属异物清扫机器人结构，该金属异物清扫机器人结构包括车体、驱动系统、清扫系统、异物收纳盒，其中车体为由水平设置的隔板隔开的上、下两层的箱体结构，该箱体结构的顶部无盖，驱动系统及清扫系统设置于箱体结构的下部。利用电磁铁吸附原理，将电磁铁阵列均布在周向转动的链轮上，将电磁铁的行程分成导电区域和绝缘区域，采用物理分割的方法实现了金属异物的吸附与解吸附，并在金属异物解吸附区域下方设置有异物收纳盒，随着链轮传动的不间断进行，清扫过程也不间断，吸附与收集功能相对独立，金属异物的清扫过程连贯、协调、有序，使得该金属异物清扫机器人的清扫效果与效率得到提升。
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公开(公告)号：CN114014249A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111499970.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种深海设备的充油、滤油装置及其使用方法，其包括车座、底托、油箱、箱盖及真空泵，车座的四周底部连接有行走轮，底托转动连接在车座上；油箱的顶部敞口且固定在底托上，油箱的底部边缘连接有三通接头的第一接口，三通接头的第三接口连接油管的一端，三通接头的第二接口为充油口，油管的另一端连接在油箱的顶部边缘；箱盖密封盖设在油箱的顶部，箱盖内有滤油腔、气压腔及注油腔，箱盖内可拆卸连接有抽屉滤油盒，箱盖的顶部固定有料管，料管上连接有开关四，抽屉滤油盒的出油端与油箱连通，气压腔及注油腔的底部分别与油箱连通，注油腔的顶部连接有油盖；真空泵固定在底托上，真空泵通过引管与气压腔连通，引管上连接开关五。
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