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公开(公告)号：CN109262631A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811359208.7
申请日：2018-11-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为中高压线路绝缘风险点仿生双机械臂自动巡检机器人。该机器人包括第一机械臂、第二机械臂、箱体、底座；其中，第一机械臂和第二机械臂设置在底座上，两者结构相同，分别位于底座两端；箱体与底座的底部相连，位于底座的下方；本发明灵活度高、越障能力强、控制精度好、工作范围广、可同时进行巡检和清污任务，可有效减少中高压输电线路绝缘风险点，降低因污闪而发生跳闸事故的概率。
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公开(公告)号：CN109262631B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201811359208.7
申请日：2018-11-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为中高压线路绝缘风险点仿生双机械臂自动巡检机器人。该机器人包括第一机械臂、第二机械臂、箱体、底座；其中，第一机械臂和第二机械臂设置在底座上，两者结构相同，分别位于底座两端；箱体与底座的底部相连，位于底座的下方；本发明灵活度高、越障能力强、控制精度好、工作范围广、可同时进行巡检和清污任务，可有效减少中高压输电线路绝缘风险点，降低因污闪而发生跳闸事故的概率。
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公开(公告)号：CN209008602U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821851645.6
申请日：2018-11-12
Applicant: 河北工业大学
IPC: B61K9/10
Abstract: 本实用新型涉及一种用于钢轨伤损探测的无人探伤车，包括主车、悬挂模块、副车连接杆模块和副车，主车包括内车体、外车体、通讯控制模块、电池组、电机、主车探伤模块、主车探伤轮；通讯控制模块、电池组与电机和主车探伤模块从上至下安装在内车体、外车体之间，两个主车探伤轮安装在主车探伤模块下方；悬挂模块安装在主车的内车体和外车体侧壁上并将主车安装在一条铁轨上；副车通过副车连接杆模块与主车连接在一起并安装在另一条轨道上，通讯控制模块与电机、电池组、主车探伤模块及副车探伤模块相连接实现钢轨探伤功能。本实用新型设计合理，提高了小车的可携带性，便于日常维护携带，同时小车能够自主巡航，有利于减少人力，提高铁路日常维护效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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