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公开(公告)号：CN102819270B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210271571.X
申请日：2012-08-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明用于植物栽培的自动寻阳装置，涉及植物栽培，由支撑机构和控制机构两部分组成，其中，支撑机构由四根支柱、支架底盘、两个驱动后脚轮、两个前脚轮、圆台、装饰外壳、控制装置外壳、两相四线步进电机支架、舵机支架、太阳能蓄电池支架和太阳能光伏板支架构成；控制机构包括电源模块、阳光检测模块、控制模块、步进电机驱动模块和路径识别模块。该装置是全智能并辅以人工手动操作控制的自动寻阳装置，克服了现有的寻阳追踪装置在寻阳时几乎没有方向目的、寻阳的范围有一定局限性和寻阳效率低的缺点。
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公开(公告)号：CN109262631A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811359208.7
申请日：2018-11-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为中高压线路绝缘风险点仿生双机械臂自动巡检机器人。该机器人包括第一机械臂、第二机械臂、箱体、底座；其中，第一机械臂和第二机械臂设置在底座上，两者结构相同，分别位于底座两端；箱体与底座的底部相连，位于底座的下方；本发明灵活度高、越障能力强、控制精度好、工作范围广、可同时进行巡检和清污任务，可有效减少中高压输电线路绝缘风险点，降低因污闪而发生跳闸事故的概率。
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公开(公告)号：CN102930688B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210405466.0
申请日：2012-10-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: G08B19/00
Abstract: 本发明实验室智能安防监控报警装置，涉及响应两种以上不同的意外或异常情况的报警器，是一种基于GSM技术的实验室智能安防监控报警装置，包括由主控电路、信息采集模块、报警模块和远程控制模块四个部分，其中，主控电路由单片机及其设置的操作主程序、MAX232模块、按键面板和液晶显示屏构成，信息采集模块包括烟雾传感器、CO传感器、温度传感器和红外传感器，报警模块由蜂鸣器和LED灯构成，远程控制模块由含有GSM技术的SIM300的手机模块、语音控制器和K1、K2、K3和K4四路继电器构成，具有远程控制和自动报警的功能，克服了现今高校实验室不能实现实时监控，导致实验室在安防监控上存在漏洞的缺陷。
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公开(公告)号：CN102930688A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210405466.0
申请日：2012-10-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: G08B19/00
Abstract: 本发明实验室智能安防监控报警装置，涉及响应两种以上不同的意外或异常情况的报警器，是一种基于GSM技术的实验室智能安防监控报警装置，包括由主控电路、信息采集模块、报警模块和远程控制模块四个部分，其中，主控电路由单片机及其设置的操作主程序、MAX232模块、按键面板和液晶显示屏构成，信息采集模块包括烟雾传感器、CO传感器、温度传感器和红外传感器，报警模块由蜂鸣器和LED灯构成，远程控制模块由含有GSM技术的SIM300的手机模块、语音控制器和K1、K2、K3和K4四路继电器构成，具有远程控制和自动报警的功能，克服了现今高校实验室不能实现实时监控，导致实验室在安防监控上存在漏洞的缺陷。
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公开(公告)号：CN102349469A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110261399.5
申请日：2011-09-06
Applicant: 河北工业大学
IPC: A01K63/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明鱼缸换水自动控制系统，涉及装活鱼的容器，包括控制装置、水位自动检测装置和弃注水装置三个组成部分，其中控制装置主要由单片机、单片机所存储的换水控制程序、弃水电机的两相四线步进电机驱动器、注水电机的两相四线步进电机驱动器、整流电路板、液晶显示器、两个发光二极管、各种电源端子和手动换水按钮构成，水位自动检测装置主要由标杆、触点A、触点B、触点C、浮球、支架a和支架b构成，弃注水装置主要由弃水电机、弃水阀门、注水电机、注水阀门和两个两相四线步进电机驱动器构成，是一种完全自动化并配以人工手动操作控制装置的鱼缸换水自动控制系统，完全克服了现有人工方式换水费时费力、对鱼缸周围造成污染和伤及活鱼的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109262631B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201811359208.7
申请日：2018-11-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为中高压线路绝缘风险点仿生双机械臂自动巡检机器人。该机器人包括第一机械臂、第二机械臂、箱体、底座；其中，第一机械臂和第二机械臂设置在底座上，两者结构相同，分别位于底座两端；箱体与底座的底部相连，位于底座的下方；本发明灵活度高、越障能力强、控制精度好、工作范围广、可同时进行巡检和清污任务，可有效减少中高压输电线路绝缘风险点，降低因污闪而发生跳闸事故的概率。
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公开(公告)号：CN102819270A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210271571.X
申请日：2012-08-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及用于植物栽培的自动寻阳装置，涉及植物栽培，由支撑机构和控制机构两部分组成，其中，支撑机构由四根支柱、支架底盘、两个驱动后脚轮、两个前脚轮、圆台、装饰外壳、控制装置外壳、两相四线步进电机支架、舵机支架、太阳能蓄电池支架和太阳能光伏板支架构成；控制机构包括电源模块、阳光检测模块、控制模块、步进电机驱动模块和路径识别模块。该装置是全智能并辅以人工手动操作控制的自动寻阳装置，克服了现有的寻阳追踪装置在寻阳时几乎没有方向目的、寻阳的范围有一定局限性和寻阳效率低的缺点。
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公开(公告)号：CN102400524A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110316975.1
申请日：2011-10-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: E04F10/00
Abstract: 本发明建筑物用自动可调遮阳板，涉及建筑物的遮阳装置，主要由室外部分的遮阳板、步进电机、温度采集器、光度采集器和室内部分的控制器构成，在室内的控制器外壳上方的控制器引线穿过墙体与室外部分相连接，温度采集器采集到的温度采集信号数据和光度采集器采集到的光度采集信号数据通过控制线送入到HT46F49E单片机处理，由按键模块与HT46F49E单片机的I/O配合，控制步进电机的驱动来操纵遮阳板的中层窄板和下层窄板伸出的速度和长度。本发明利用单片机技术和采用智能算法来实现遮阳板的自动控制，克服了现有的建筑物的遮阳设施还存在安装和操作不方便、容易损坏、装置成本高以及在遮阳的同时会严重地影响室内亮度的缺点。
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公开(公告)号：CN102400524B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110316975.1
申请日：2011-10-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: E04F10/00
Abstract: 本发明建筑物用自动可调遮阳板，涉及建筑物的遮阳装置，主要由室外部分的遮阳板、步进电机、温度采集器、光度采集器和室内部分的控制器构成，在室内的控制器外壳上方的控制器引线穿过墙体与室外部分相连接，温度采集器采集到的温度采集信号数据和光度采集器采集到的光度采集信号数据通过控制线送入到HT46F49E单片机处理，由按键模块与HT46F49E单片机的I/O配合，控制步进电机的驱动来操纵遮阳板的中层窄板和下层窄板伸出的速度和长度。本发明利用单片机技术和采用智能算法来实现遮阳板的自动控制，克服了现有的建筑物的遮阳设施还存在安装和操作不方便、容易损坏、装置成本高以及在遮阳的同时会严重地影响室内亮度的缺点。
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公开(公告)号：CN102349469B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110261399.5
申请日：2011-09-06
Applicant: 河北工业大学
IPC: A01K63/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明鱼缸换水自动控制系统，涉及装活鱼的容器，包括控制装置、水位自动检测装置和弃注水装置三个组成部分，其中控制装置主要由单片机、单片机所存储的换水控制程序、弃水电机的两相四线步进电机驱动器、注水电机的两相四线步进电机驱动器、整流电路板、液晶显示器、两个发光二极管、各种电源端子和手动换水按钮构成，水位自动检测装置主要由标杆、触点A、触点B、触点C、浮球、支架a和支架b构成，弃注水装置主要由弃水电机、弃水阀门、注水电机、注水阀门和两个两相四线步进电机驱动器构成，是一种完全自动化并配以人工手动操作控制装置的鱼缸换水自动控制系统，完全克服了现有人工方式换水费时费力、对鱼缸周围造成污染和伤及活鱼的缺点。
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