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公开(公告)号：CN102699225A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210202323.X
申请日：2012-06-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种铝边框组件加工的上下料机械手,包括机械结构和控制系统两部分，其特征在于机械结构部分包括自动上下料机械手模块和自动移动工作台模块，所述的机械手模块采用两自由度移动机构，主要由X轴向左右移动模块、Z轴向上下移动模块和末端气动手爪模块组成；所述的自动移动工作台模块主要由Y轴向的进给模块和定位夹紧模块组成；本发明上下料机械手在控制系统的控制下能够同步完成对太阳能电池板铝边框组件加工的自动上下料。
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公开(公告)号：CN102699749B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201210202322.5
申请日：2012-06-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种自动上下料装置，包括机械结构部分和控制系统部分，其特征在于机械结构部分包括毛坯自动上料模块、切割毛坯夹紧模块和工件下料模块；所述毛坯自动上料模块主要包括自动上料装置和自动进给装置；所述自动上料装置主要由三个小气缸组成，这三个小气缸沿工件长度方向等间隔地固定在支架边缘上；所述的自动进给装置主要由平行的两组链条、链轮、步进电机和联轴器构成；所述切割毛坯夹紧模块主要包括横梁、上下移动气缸、光杠、线性轴承和夹紧手爪；所述工件下料模块主要包括驱动气缸、线性滑轨、滑块和下料推手。
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公开(公告)号：CN102699221A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210202880.1
申请日：2012-06-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种上下料机械手,其特征在于该机械手包括旋转工件模块、上料模块、夹紧模块、下料模块和运动控制系统模块；所述旋转工件模块主要包括支架、伸摆气缸、连接板、旋转运动装置、第一直线滑轨和旋转手爪；伸摆气缸的旋转驱动旋转手爪的旋转运动，伸缩驱动旋转手爪沿第一直线滑轨的伸缩运动；上料模块主要包括上料手爪装置、微小移动机构、移动大气缸和第二直线滑轨，移动大气缸的伸缩通过微小移动机构驱动上料手爪装置在X轴前后移动；夹紧模块是由两个相互垂直连接的气缸构成，竖直气缸在Z轴向的伸缩运动和水平气缸在Y轴向的伸缩运动，实现工件的夹紧与放开；下料模块包括下料推手机构、斜面传送机构和下料传送带。
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公开(公告)号：CN103264792A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310224317.9
申请日：2013-06-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种开关插座面板自动整理装盒机，该装盒机主要由自动定位纸盒模块、自动整理开关插座面板模块和自动装盒模块组成；所述自动定位纸盒模块由X轴、Z轴旋转自由度和X轴、Y轴的移动自由度组成，前者用气缸推动机构来实现，用来使纸盒在Y轴方向定位；后者分别用旋转手轮和用气缸带动滑块来实现，用来使纸盒在X轴方向定位和推动纸盒移位；所述自动整理开关插座面板模块主要由X轴、Y轴和Z轴移动自由度组成，三个自由度都是由气缸带动推板动作来实现；所述自动装盒模块主要包括X轴和Z轴的移动自由度，前者由气缸拉动闸板实现，使开关插座面板顺利入盒；后者由气缸带动Z轴方向的压板实现，把开关插座面板压入纸盒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103264792B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310224317.9
申请日：2013-06-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种开关插座面板自动整理装盒机，该装盒机主要由自动定位纸盒模块、自动整理开关插座面板模块和自动装盒模块组成；所述自动定位纸盒模块由X轴、Z轴旋转自由度和X轴、Y轴的移动自由度组成，前者用气缸推动机构来实现，用来使纸盒在Y轴方向定位；后者分别用旋转手轮和用气缸带动滑块来实现，用来使纸盒在X轴方向定位和推动纸盒移位；所述自动整理开关插座面板模块主要由X轴、Y轴和Z轴移动自由度组成，三个自由度都是由气缸带动推板动作来实现；所述自动装盒模块主要包括X轴和Z轴的移动自由度，前者由气缸拉动闸板实现，使开关插座面板顺利入盒；后者由气缸带动Z轴方向的压板实现，把开关插座面板压入纸盒。
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公开(公告)号：CN102699221B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210202880.1
申请日：2012-06-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种上下料机械手,其特征在于该机械手包括旋转工件模块、上料模块、夹紧模块、下料模块和运动控制系统模块；所述旋转工件模块主要包括支架、伸摆气缸、连接板、旋转运动装置、第一直线滑轨和旋转手爪；伸摆气缸的旋转驱动旋转手爪的旋转运动，伸缩驱动旋转手爪沿第一直线滑轨的伸缩运动；上料模块主要包括上料手爪装置、微小移动机构、移动大气缸和第二直线滑轨，移动大气缸的伸缩通过微小移动机构驱动上料手爪装置在X轴前后移动；夹紧模块是由两个相互垂直连接的气缸构成，竖直气缸在Z轴向的伸缩运动和水平气缸在Y轴向的伸缩运动，实现工件的夹紧与放开；下料模块包括下料推手机构、斜面传送机构和下料传送带。
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公开(公告)号：CN102699225B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210202323.X
申请日：2012-06-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种铝边框组件加工的上下料机械手,包括机械结构和控制系统两部分，其特征在于机械结构部分包括自动上下料机械手模块和自动移动工作台模块，所述的机械手模块采用两自由度移动机构，主要由X轴向左右移动模块、Z轴向上下移动模块和末端气动手爪模块组成；所述的自动移动工作台模块主要由Y轴向的进给模块和定位夹紧模块组成；本发明上下料机械手在控制系统的控制下能够同步完成对太阳能电池板铝边框组件加工的自动上下料。
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公开(公告)号：CN102699896A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210203311.9
申请日：2012-06-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J5/04
Abstract: 本发明公开一种分料旋转机械手，主要由分离成组工件模块、旋转工件模块和运动控制系统模块组成，其特征在于分离成组工件模块包括固定横梁和竖直梁、上下移动气缸、移动横梁和竖直直线滑轨及竖直滑块；其中，上下移动气缸安装在固定横梁底面的中间，其活塞杆固定在移动横梁上表面的中间，固定横梁与移动横梁在X方向上处于同一平面内平行放置，移动横梁的两端分别连接到竖直直线滑轨的竖直滑块上，竖直直线滑轨在移动横梁两端沿Z轴方向对称分布，并且固定在两端的竖直横梁上；旋转工件模块包括两个X轴移动副和一个X轴转动副；一个X轴移动副是水平滑块沿水平直线滑轨的直线运动，另一个X轴移动副是伸摆气缸沿X轴方向的伸缩运动。
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公开(公告)号：CN102699749A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210202322.5
申请日：2012-06-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种自动上下料装置，包括机械结构部分和控制系统部分，其特征在于机械结构部分包括毛坯自动上料模块、切割毛坯夹紧模块和工件下料模块；所述毛坯自动上料模块主要包括自动上料装置和自动进给装置；所述自动上料装置主要由三个小气缸组成，这三个小气缸沿工件长度方向等间隔地固定在支架边缘上；所述的自动进给装置主要由平行的两组链条、链轮、步进电机和联轴器构成；所述切割毛坯夹紧模块主要包括横梁、上下移动气缸、光杠、线性轴承和夹紧手爪；所述工件下料模块主要包括驱动气缸、线性滑轨、滑块和下料推手。
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