公开(公告)号：CN106005333A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610489896.3

申请日：2016-06-28

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 武建国 ,  张润锋 ,  林兴华 ,  成玉强 ,  滕云

IPC: B63H1/36 ,  B63G8/18 ,  B63G8/26 ,  B63C11/52

CPC classification number: B63H1/36 ,  B63C11/52 ,  B63G8/18 ,  B63G8/26

Abstract: 本发明提供了一种鲹科类仿生机器鱼，属于水下机器人技术领域，包括鱼尾、尾部传递机构、尾部舵机、电池、控制器、胸鳍舵机、开关和鱼身，还包括压力传感器、密封筒、电子罗盘、浮力调节缸、直线电位计、浮力电机、摄像头和胸鳍，所述的鱼尾通过尾部传动机构与尾部舵机连接，鱼身内设有密封筒和浮力调节缸，密封筒内设有电池、控制器和胸鳍舵机，浮力调节缸的后端设有浮力电机，鱼身头部设有开关和摄像头。本发明的有益效果为：结构合理，新颖巧妙，能够搭载多种信息采集模块进行数据采集，同时能适应多种环境下的作业需求，具有良好的机动性能和推进效率，模块化设计便于制造、安装和调试，简化了复杂零件的设计与加工，降低了成本。

公开(公告)号：CN206068108U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201620656357.X

申请日：2016-06-28

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 武建国 ,  张润锋 ,  林兴华 ,  成玉强 ,  滕云

IPC: B63H1/36 ,  B63G8/18 ,  B63G8/26 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用提供了一种鲹科类仿生机器鱼，属于水下机器人技术领域，包括鱼尾、尾部传递机构、尾部舵机、电池、控制器、胸鳍舵机、开关和鱼身，还包括压力传感器、密封筒、电子罗盘、浮力调节缸、直线电位计、浮力电机、摄像头和胸鳍，所述的鱼尾通过尾部传动机构与尾部舵机连接，鱼身内设有密封筒和浮力调节缸，密封筒内设有电池、控制器和胸鳍舵机，浮力调节缸的后端设有浮力电机，鱼身头部设有开关和摄像头。本实用的有益效果为：结构合理，新颖巧妙，能够搭载多种信息采集模块进行数据采集，同时能适应多种环境下的作业需求，具有良好的机动性能和推进效率，模块化设计便于制造、安装和调试，简化了复杂零件的设计与加工，降低了成本。