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公开(公告)号：CN222646158U
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202420756214.0
申请日：2024-04-12
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种球形抢险救灾用机器人，属于机器人技术领域，包括球形外壳，球形外壳的外表面设置有伸缩多足吸盘机械腿，伸缩多足吸盘机械腿包括伸缩支撑足、固定滑块、金属保护壳、弹性金属弹片和吸盘，伸缩支撑足设置在球形外壳的表面，固定滑块设置在伸缩支撑足的内部区域，金属保护壳固定在伸缩支撑足的上端；本实用新型通过设置的伸缩多足吸盘机械腿，球形外壳上均布的多伸缩吸盘支撑足的机械结构，通过伸缩足的长度变化，实现机器人重心的改变，这样能够实现机器人在各种复杂恶劣环境下的平滑灵活地翻转和滚动，由于机器人支撑足的独特的空间拓扑结构，可以赋予其全方位方向运动的功能，和较强的通过性能。
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