公开(公告)号：CN106081034A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610486900.0

申请日：2016-06-28

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 武建国 ,  林兴华 ,  成玉强 ,  李素华 ,  张润锋

IPC: B63H1/36 ,  B63H23/02

CPC classification number: B63H1/36 ,  B63H23/02

Abstract: 本发明提供了一种仿生机器鱼尾部传动装置，属于仿生机器鱼技术领域，包括舵机、密封盖和鱼尾，还包括横向齿轮、纵向齿轮、主动臂、第一支撑台、摇块、摇臂、第二支撑台和入水传感器，所述的舵机的传动轴与横向齿轮连接，横向齿轮与纵向齿轮咬合，纵向齿轮的连接轴与主动臂连接，主动臂、摇臂和从动臂依次连接，摇臂的另一端通过摇块与鱼尾连接。本发明的有益效果为：结构简单，设计巧妙，采用曲柄摇块装置，可以实现单舵机和单关节驱动，传动效率高，控制灵敏，并且能够方便调节振幅范围和摆动角度的调整，可靠性高。

公开(公告)号：CN206068107U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201620656166.3

申请日：2016-06-28

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 武建国 ,  林兴华 ,  成玉强 ,  李素华 ,  张润锋

IPC: B63H1/36 ,  B63H23/02

Abstract: 本实用提供了一种仿生机器鱼尾部传动装置，属于仿生机器鱼技术领域，包括舵机、密封盖和鱼尾，还包括横向齿轮、纵向齿轮、主动臂、第一支撑台、摇块、摇臂、第二支撑台和入水传感器，所述的舵机的传动轴与横向齿轮连接，横向齿轮与纵向齿轮咬合，纵向齿轮的连接轴与主动臂连接，主动臂、摇臂和从动臂依次连接，摇臂的另一端通过摇块与鱼尾连接。本实用的有益效果为：结构简单，设计巧妙，采用曲柄摇块装置，可以实现单舵机和单关节驱动，传动效率高，控制灵敏，并且能够方便调节振幅范围和摆动角度的调整，可靠性高。