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公开(公告)号：CN110104194B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910349811.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种舱门外翻式小型无人机停泊舱，包括舱壳，内部为停泊舱，通过壳支架安装于路灯杆或电线杆一侧；包括停泊平台，设置于停泊舱内，在停泊平台上端中心安装有无线充电器，在停泊平台上设有无人机固定结构，在停泊平台下端连接有平台升降驱动机构；包括舱门，设置于舱壳顶部，由三个沿圆周方向布置、且可外翻的上盖构成；在每个上盖与舱壳顶部之间设置有一字型连接架和十字形连接架；在每个十字形连接架的左右两端各铰连接一根推杆，每根推杆的下端分别铰连接一导向滑块，每个导向滑块上下可滑动式连接于一导向竖杆上、且与停泊平台的下端边部固连，导向竖杆两端通过支座与舱壳内壁固定里连接。本停泊舱方便了无人机停泊和充电。
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公开(公告)号：CN110190600B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910540950.6
申请日：2019-06-21
Inventor： 刘超 , 王旭东 , 苏彦卓 , 梁栋 , 邢云琪 , 李治 , 张新民 , 刘伟 , 杨扬 , 熊光普 , 冷旭田 , 刁长莹 , 王尚 , 王诗惠 , 贾宓 , 王雅文 , 董祺 , 宋广彦 , 姜彤 , 高强伟
Abstract: 本发明涉及一种基于AMI量测近邻回归的三相配电网拓扑辨识方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、建立模型；步骤2、模型求解；步骤3、可疑线路检验等步骤，将所有节点相邻时刻电压幅值之差视作高斯随机变量，建立了各随机变量组成的高斯马尔可夫随机场的精度矩阵估计模型，采用近邻回归算法对模型进行求解，基于估计精度矩阵的稀疏结构辨识高斯马尔可夫随机场对应的三相配电网拓扑；对可疑线路两端节点随机变量进行条件独立性检验，进一步验证可疑线路是否真正存在连接关系。本发明结构简单、实用性强。
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公开(公告)号：CN110210690A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910540948.9
申请日：2019-06-21
Inventor： 刘超 , 王旭东 , 苏彦卓 , 梁栋 , 邢云琪 , 李治 , 张新民 , 刘伟 , 杨扬 , 熊光普 , 冷旭田 , 刁长莹 , 王尚 , 王诗惠 , 贾宓 , 王雅文 , 董祺 , 宋广彦 , 姜彤 , 高强伟
Abstract: 本发明涉及一种配电系统微型同步相量测量单元优化配置方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、采用MSE作为标准状态估计精度评价指标；步骤2、基于步骤1的标准状态估计精度评价指标，从任意一致的系统真实状态出发，以MSE最小为目标，μPMU配置数量为约束，建立配电系统μPMU优化配置模型，进而寻求使状态估计MSE最小的μPMU配置方案；步骤3、求解步骤2的配电系统μPMU优化配置模型，获得最终μPMU优化配置结果。本发明可采用商业求解器快速获得高质量的可行解，为规划运行人员提供满足工程需要的配置方案。
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公开(公告)号：CN110210690B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910540948.9
申请日：2019-06-21
Inventor： 刘超 , 王旭东 , 苏彦卓 , 梁栋 , 邢云琪 , 李治 , 张新民 , 刘伟 , 杨扬 , 熊光普 , 冷旭田 , 刁长莹 , 王尚 , 王诗惠 , 贾宓 , 王雅文 , 董祺 , 宋广彦 , 姜彤 , 高强伟
Abstract: 本发明涉及一种配电系统微型同步相量测量单元优化配置方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、采用MSE作为标准状态估计精度评价指标；步骤2、基于步骤1的标准状态估计精度评价指标，从任意一致的系统真实状态出发，以MSE最小为目标，μPMU配置数量为约束，建立配电系统μPMU优化配置模型，进而寻求使状态估计MSE最小的μPMU配置方案；步骤3、求解步骤2的配电系统μPMU优化配置模型，获得最终μPMU优化配置结果。本发明可采用商业求解器快速获得高质量的可行解，为规划运行人员提供满足工程需要的配置方案。
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公开(公告)号：CN110029955A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910349802.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: E21B29/10
Abstract: 本发明涉及变径式膨胀头及膨胀管膨胀作业用膨胀装置，装置包括中心轴、导向头、膨胀头、液压驱动机构和套座；膨胀头包括导向锥套和多个膨胀块；膨胀块外侧面的膨胀作用段由多段凸起高度逐渐减小的圆弧型曲面段构成；膨胀作用段两侧呈形状匹配的曲线边；中心轴为中空轴，其下端部设有限位台面，导向头和膨胀头上下安装于中心轴上，导向头外侧面与待膨胀管体内壁密封，导向锥套下端与限位台面接触；液压驱动机构安装于导向头与膨胀头之间，由多个液压缸构成，在中心轴上对应于每个液压缸处均设有径向进油孔，在最上端液压缸上方连接有卸油座，在中心轴上设有卸油孔；套座与管套待膨胀部位的下端部螺纹连接。本装置降低了膨胀作业的启动驱动力，达到了较大的膨胀率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110013900B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910349342.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: B02C2/10
Abstract: 本发明涉及一种核桃壳粉碎设备，包括支撑底架、粉碎筒、粉碎部件和搅拌输料机构；粉碎筒内腔为锥型腔，在粉碎筒外侧固连有支撑板，通过顶压弹簧支撑于支撑底架的两侧支撑台面上；粉碎部件包括粉碎锥，同轴伸入到粉碎筒内腔中，形成粉碎环腔；粉碎锥外锥面上制有送料螺旋带，粉碎锥上部中心部位连接有传动轴、下部中心部位连接有支撑轴；传动轴上端部连接有电机，电机通过多个支撑臂固定支撑于粉碎筒上方；支撑轴下端支撑于下轴座上，下轴座安装于支撑底架的横梁上；搅拌输送机构包括搅拌轴支臂，一端与电机输出轴连接，另一端安装有搅拌轴，搅拌轴上端与电机输出轴之间连有传动机构，搅拌轴下端部安装有搅拌杆。本设备达到了较好的粉碎效果。
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公开(公告)号：CN110104194A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910349811.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种舱门外翻式小型无人机停泊舱，包括舱壳，内部为停泊舱，通过壳支架安装于路灯杆或电线杆一侧；包括停泊平台，设置于停泊舱内，在停泊平台上端中心安装有无线充电器，在停泊平台上设有无人机固定结构，在停泊平台下端连接有平台升降驱动机构；包括舱门，设置于舱壳顶部，由三个沿圆周方向布置、且可外翻的上盖构成；在每个上盖与舱壳顶部之间设置有一字型连接架和十字形连接架；在每个十字形连接架的左右两端各铰连接一根推杆，每根推杆的下端分别铰连接一导向滑块，每个导向滑块上下可滑动式连接于一导向竖杆上、且与停泊平台的下端边部固连，导向竖杆两端通过支座与舱壳内壁固定里连接。本停泊舱方便了无人机停泊和充电。
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公开(公告)号：CN110029955B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910349802.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: E21B29/10
Abstract: 本发明涉及变径式膨胀头及膨胀管膨胀作业用膨胀装置，装置包括中心轴、导向头、膨胀头、液压驱动机构和套座；膨胀头包括导向锥套和多个膨胀块；膨胀块外侧面的膨胀作用段由多段凸起高度逐渐减小的圆弧型曲面段构成；膨胀作用段两侧呈形状匹配的曲线边；中心轴为中空轴，其下端部设有限位台面，导向头和膨胀头上下安装于中心轴上，导向头外侧面与待膨胀管体内壁密封，导向锥套下端与限位台面接触；液压驱动机构安装于导向头与膨胀头之间，由多个液压缸构成，在中心轴上对应于每个液压缸处均设有径向进油孔，在最上端液压缸上方连接有卸油座，在中心轴上设有卸油孔；套座与管套待膨胀部位的下端部螺纹连接。本装置降低了膨胀作业的启动驱动力，达到了较大的膨胀率。
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公开(公告)号：CN110190600A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910540950.6
申请日：2019-06-21
Inventor： 刘超 , 王旭东 , 苏彦卓 , 梁栋 , 邢云琪 , 李治 , 张新民 , 刘伟 , 杨扬 , 熊光普 , 冷旭田 , 刁长莹 , 王尚 , 王诗惠 , 贾宓 , 王雅文 , 董祺 , 宋广彦 , 姜彤 , 高强伟
Abstract: 本发明涉及一种基于AMI量测近邻回归的三相配电网拓扑辨识方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、建立模型；步骤2、模型求解；步骤3、可疑线路检验等步骤，将所有节点相邻时刻电压幅值之差视作高斯随机变量，建立了各随机变量组成的高斯马尔可夫随机场的精度矩阵估计模型，采用近邻回归算法对模型进行求解，基于估计精度矩阵的稀疏结构辨识高斯马尔可夫随机场对应的三相配电网拓扑；对可疑线路两端节点随机变量进行条件独立性检验，进一步验证可疑线路是否真正存在连接关系。本发明结构简单、实用性强。
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公开(公告)号：CN110013900A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910349342.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: B02C2/10
Abstract: 本发明涉及一种核桃壳粉碎设备，包括支撑底架、粉碎筒、粉碎部件和搅拌输料机构；粉碎筒内腔为锥型腔，在粉碎筒外侧固连有支撑板，通过顶压弹簧支撑于支撑底架的两侧支撑台面上；粉碎部件包括粉碎锥，同轴伸入到粉碎筒内腔中，形成粉碎环腔；粉碎锥外锥面上制有送料螺旋带，粉碎锥上部中心部位连接有传动轴、下部中心部位连接有支撑轴；传动轴上端部连接有电机，电机通过多个支撑臂固定支撑于粉碎筒上方；支撑轴下端支撑于下轴座上，下轴座安装于支撑底架的横梁上；搅拌输送机构包括搅拌轴支臂，一端与电机输出轴连接，另一端安装有搅拌轴，搅拌轴上端与电机输出轴之间连有传动机构，搅拌轴下端部安装有搅拌杆。本设备达到了较好的粉碎效果。
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