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公开(公告)号：CN110029955B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910349802.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: E21B29/10
Abstract: 本发明涉及变径式膨胀头及膨胀管膨胀作业用膨胀装置，装置包括中心轴、导向头、膨胀头、液压驱动机构和套座；膨胀头包括导向锥套和多个膨胀块；膨胀块外侧面的膨胀作用段由多段凸起高度逐渐减小的圆弧型曲面段构成；膨胀作用段两侧呈形状匹配的曲线边；中心轴为中空轴，其下端部设有限位台面，导向头和膨胀头上下安装于中心轴上，导向头外侧面与待膨胀管体内壁密封，导向锥套下端与限位台面接触；液压驱动机构安装于导向头与膨胀头之间，由多个液压缸构成，在中心轴上对应于每个液压缸处均设有径向进油孔，在最上端液压缸上方连接有卸油座，在中心轴上设有卸油孔；套座与管套待膨胀部位的下端部螺纹连接。本装置降低了膨胀作业的启动驱动力，达到了较大的膨胀率。
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公开(公告)号：CN110029955A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910349802.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: E21B29/10
Abstract: 本发明涉及变径式膨胀头及膨胀管膨胀作业用膨胀装置，装置包括中心轴、导向头、膨胀头、液压驱动机构和套座；膨胀头包括导向锥套和多个膨胀块；膨胀块外侧面的膨胀作用段由多段凸起高度逐渐减小的圆弧型曲面段构成；膨胀作用段两侧呈形状匹配的曲线边；中心轴为中空轴，其下端部设有限位台面，导向头和膨胀头上下安装于中心轴上，导向头外侧面与待膨胀管体内壁密封，导向锥套下端与限位台面接触；液压驱动机构安装于导向头与膨胀头之间，由多个液压缸构成，在中心轴上对应于每个液压缸处均设有径向进油孔，在最上端液压缸上方连接有卸油座，在中心轴上设有卸油孔；套座与管套待膨胀部位的下端部螺纹连接。本装置降低了膨胀作业的启动驱动力，达到了较大的膨胀率。
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公开(公告)号：CN110104194B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910349811.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种舱门外翻式小型无人机停泊舱，包括舱壳，内部为停泊舱，通过壳支架安装于路灯杆或电线杆一侧；包括停泊平台，设置于停泊舱内，在停泊平台上端中心安装有无线充电器，在停泊平台上设有无人机固定结构，在停泊平台下端连接有平台升降驱动机构；包括舱门，设置于舱壳顶部，由三个沿圆周方向布置、且可外翻的上盖构成；在每个上盖与舱壳顶部之间设置有一字型连接架和十字形连接架；在每个十字形连接架的左右两端各铰连接一根推杆，每根推杆的下端分别铰连接一导向滑块，每个导向滑块上下可滑动式连接于一导向竖杆上、且与停泊平台的下端边部固连，导向竖杆两端通过支座与舱壳内壁固定里连接。本停泊舱方便了无人机停泊和充电。
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公开(公告)号：CN110013900A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910349342.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: B02C2/10
Abstract: 本发明涉及一种核桃壳粉碎设备，包括支撑底架、粉碎筒、粉碎部件和搅拌输料机构；粉碎筒内腔为锥型腔，在粉碎筒外侧固连有支撑板，通过顶压弹簧支撑于支撑底架的两侧支撑台面上；粉碎部件包括粉碎锥，同轴伸入到粉碎筒内腔中，形成粉碎环腔；粉碎锥外锥面上制有送料螺旋带，粉碎锥上部中心部位连接有传动轴、下部中心部位连接有支撑轴；传动轴上端部连接有电机，电机通过多个支撑臂固定支撑于粉碎筒上方；支撑轴下端支撑于下轴座上，下轴座安装于支撑底架的横梁上；搅拌输送机构包括搅拌轴支臂，一端与电机输出轴连接，另一端安装有搅拌轴，搅拌轴上端与电机输出轴之间连有传动机构，搅拌轴下端部安装有搅拌杆。本设备达到了较好的粉碎效果。
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公开(公告)号：CN110013900B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910349342.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: B02C2/10
Abstract: 本发明涉及一种核桃壳粉碎设备，包括支撑底架、粉碎筒、粉碎部件和搅拌输料机构；粉碎筒内腔为锥型腔，在粉碎筒外侧固连有支撑板，通过顶压弹簧支撑于支撑底架的两侧支撑台面上；粉碎部件包括粉碎锥，同轴伸入到粉碎筒内腔中，形成粉碎环腔；粉碎锥外锥面上制有送料螺旋带，粉碎锥上部中心部位连接有传动轴、下部中心部位连接有支撑轴；传动轴上端部连接有电机，电机通过多个支撑臂固定支撑于粉碎筒上方；支撑轴下端支撑于下轴座上，下轴座安装于支撑底架的横梁上；搅拌输送机构包括搅拌轴支臂，一端与电机输出轴连接，另一端安装有搅拌轴，搅拌轴上端与电机输出轴之间连有传动机构，搅拌轴下端部安装有搅拌杆。本设备达到了较好的粉碎效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110104194A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910349811.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种舱门外翻式小型无人机停泊舱，包括舱壳，内部为停泊舱，通过壳支架安装于路灯杆或电线杆一侧；包括停泊平台，设置于停泊舱内，在停泊平台上端中心安装有无线充电器，在停泊平台上设有无人机固定结构，在停泊平台下端连接有平台升降驱动机构；包括舱门，设置于舱壳顶部，由三个沿圆周方向布置、且可外翻的上盖构成；在每个上盖与舱壳顶部之间设置有一字型连接架和十字形连接架；在每个十字形连接架的左右两端各铰连接一根推杆，每根推杆的下端分别铰连接一导向滑块，每个导向滑块上下可滑动式连接于一导向竖杆上、且与停泊平台的下端边部固连，导向竖杆两端通过支座与舱壳内壁固定里连接。本停泊舱方便了无人机停泊和充电。
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公开(公告)号：CN209921628U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920610721.2
申请日：2019-04-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种舱门外翻式小型无人机停泊舱，包括舱壳，内部为停泊舱，通过壳支架安装于路灯杆或电线杆一侧；包括停泊平台，设置于停泊舱内，在停泊平台上端中心安装有无线充电器，在停泊平台上设有无人机固定结构，在停泊平台下端连接有平台升降驱动机构；包括舱门，设置于舱壳顶部，由三个沿圆周方向布置、且可外翻的上盖构成；在每个上盖与舱壳顶部之间设置有一字型连接架和十字形连接架；在每个十字形连接架的左右两端各铰连接一根推杆，每根推杆的下端分别铰连接一导向滑块，每个导向滑块上下可滑动式连接于一导向竖杆上、且与停泊平台的下端边部固连，导向竖杆两端通过支座与舱壳内壁固定里连接。本停泊舱方便了无人机停泊和充电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209921627U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920600852.2
申请日：2019-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: B64F1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种设置有卡爪式固定机构的无人机停泊平台，设置于无人机停泊舱内，下方连有平台升降驱动机构；停泊平台包括上下两平台，在两平台之间形成转盘容纳腔，内安装有转盘，转盘上端设有平面螺纹、下端设有齿；在上平台中心设有安装孔，内安装有无线充电器；在上平台上沿圆周均布制有三个径向导槽，在每个径向导槽内安装有一个卡爪座，卡爪座下端制有螺纹、与平面螺纹连接，每个卡爪座上端连接一卡爪；在转盘下端通过齿啮合连接有第一从动轮，第一从动轮安装于支撑在上平台侧部的传动轴内端，传动轴外端安装有第二从动轮，第二从动轮通过齿啮合连接有主动轮，主动轮与电机输出端连接。本停泊平台结构紧凑，实现了无人机稳定停泊。
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公开(公告)号：CN209924957U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920599590.2
申请日：2019-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: E21B29/10
Abstract: 本实用新型涉及变径式膨胀头及膨胀管膨胀作业用膨胀装置，装置包括中心轴、导向头、膨胀头、液压驱动机构和套座；膨胀头包括导向锥套和多个膨胀块；膨胀块外侧面的膨胀作用段由多段凸起高度逐渐减小的圆弧型曲面段构成；膨胀作用段两侧呈形状匹配的曲线边；中心轴为中空轴，其下端部设有限位台面，导向头和膨胀头上下安装于中心轴上，导向头外侧面与待膨胀管体内壁密封，导向锥套下端与限位台面接触；液压驱动机构安装于导向头与膨胀头之间，由多个液压缸构成，在中心轴上对应于每个液压缸处均设有径向进油孔，在最上端液压缸上方连接有卸油座，在中心轴上设有卸油孔；套座与管套待膨胀部位的下端部螺纹连接。本装置降低了膨胀作业的启动驱动力，达到了较大的膨胀率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210646549U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920610605.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: B02C2/10
Abstract: 本实用新型涉及一种核桃壳粉碎设备，包括支撑底架、粉碎筒、粉碎部件和搅拌输料机构；粉碎筒内腔为锥型腔，在粉碎筒外侧固连有支撑板，通过顶压弹簧支撑于支撑底架的两侧支撑台面上；粉碎部件包括粉碎锥，同轴伸入到粉碎筒内腔中，形成粉碎环腔；粉碎锥外锥面上制有送料螺旋带，粉碎锥上部中心部位连接有传动轴、下部中心部位连接有支撑轴；传动轴上端部连接有电机，电机通过多个支撑臂固定支撑于粉碎筒上方；支撑轴下端支撑于下轴座上，下轴座安装于支撑底架的横梁上；搅拌输料机构包括搅拌轴支臂，一端与电机输出轴连接，另一端安装有搅拌轴，搅拌轴上端与电机输出轴之间连有传动机构，搅拌轴下端部安装有搅拌杆。本设备达到了较好的粉碎效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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