公开(公告)号：CN111191379A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010015946.0

申请日：2020-01-08

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张小俊 ,  郭建锐 ,  万媛 ,  张泽 ,  张玉峰

IPC: G06F30/20 ,  G06F3/01 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明涉及一种面向V2X预警应用的虚拟场景测试系统及其方法，该系统包括GPS模拟器、信道模拟器、信息仿真平台和场景显示器；GPS模拟器将待测设备的行车路线转化为GPS数值点传递给待测设备；信息仿真平台仿真目标发送BSM信息集传递给信道模拟器和场景显示器；信道模拟器对BSM信息集进行处理后再传递给待测设备；待测设备对BSM信息集按帧依次进行预警类型归类及预警判断并将结果送给场景显示器；场景显示器进行虚拟场景显示。本发明设计合理，其通过信息仿真平台仿真多个BSM信息集，从而一次性模拟出来多个车辆终端与DUT进行交互，可以验证在一对多的情况下，DUT的性能和功能是否会严重下降，减少对周围环境的依赖，进而提高测试的效率与准确性。

公开(公告)号：CN104449399A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410685233.X

申请日：2014-11-25

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 何彦刚 ,  牛新环 ,  孙鸣 ,  陈国栋 ,  张玉峰 ,  周建伟 ,  刘玉岭

IPC: C09G1/02

CPC classification number: C09G1/02

Abstract: 本发明公开了一种适用于蓝宝石A面的化学机械抛光组合物。本发明组合物由研磨颗粒、络合剂、表面活性剂、抑菌剂、无机碱和水组成；研磨颗粒的含量为重量百分比5～50％；络合剂的含量为重量百分比0.01～10％；表面活性剂的含量为重量百分比0.01～5％；抑菌剂的含量为重量百分比0.001～1％；无机碱的含量为重量百分比0.1～10％；用水补足含量至重量百分比100％。经本发明所述抛光组合物抛光后的A面蓝宝石晶片的去除速率与表面粗糙度效果较好，去除速率从现有的0.4um/h左右提高到1um/h以上，可显著提高生产效率。

公开(公告)号：CN111275223A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010079510.8

申请日：2020-02-04

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张小俊 ,  张泽 ,  万媛 ,  郭建锐 ,  张玉峰

IPC: G06Q10/02 ,  G06Q30/06 ,  G06Q50/30 ,  H04L29/06 ,  H04L29/08 ,  H04M1/725 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明涉及一种园区内远程约车系统及其方法，该系统包括智能汽车、车载终端、云服务器和手机APP，智能汽车、车载终端、云服务器和手机APP依次连接在一起，约车人员用手机APP选择起点和终点并向云服务器下达约车指令，云服务器将约车指令转发给车载终端，车载终端控制智能汽车由车库到达起点，约车人员乘坐智能汽车到达终点下车后，智能汽车自动返回车库。本发明通过手机APP选择起点和终点，并通过手机APP与云服务器、车载终端的信息交互实现远程约车功能，进而完成接送用户、自动还车等功能，实现无人车在封闭园区内部的示范运营，有效地解决园区内部约车人员用手机约定无人车，运送约车人员到达目的地的问题，从而实现无人驾驶观光等目的。

公开(公告)号：CN110334625A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910555377.6

申请日：2019-06-25

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张小俊 ,  张玉峰 ,  孙凌宇 ,  张明路

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/10 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明涉及一种面向自动泊车的停车位视觉识别系统及其识别方法，该系统包括对停车场内的停车位图像进行采集的停车位图像采集模块、对接收到的停车位视频图像按帧依次进行识别处理的停车位图像识别处理模块、对停车位图像识别处理模块识别出的目标停车位进行追踪识别的停车位追踪模块以及将停车位追踪模块传递的目标停车位与目标停车位在世界坐标系下的坐标信息实时显示出来的停车位显示模块。本发明设计合理，能在不同环境下准确的识别目标停车位，且识别过程不受目标车位周围停驻车辆的影响，使自动泊车成过程更加准确，具有成本较低、停车位识别正确率较高、能适应不同的环境且鲁棒性较好等特点，有着良好的市场应用前景与推广使用价值。