一种多模式下肢康复训练平台

    公开(公告)号:CN103212187A

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201310127200.9

    申请日:2013-04-13

    Abstract: 本发明公开一种多模式下肢康复训练平台,其特征在于该训练平台包含纵倾调整机构、侧倾调整机构、伺服电机、传动机构、运动平台机构和阶梯/平面变换机构,所述纵倾调整机构通过其平台二级基座与侧倾调整机构连接,伺服电机、传动机构均直接安装在侧倾调整机构的三级基座上;运动平台机构装配于侧倾调整机构的三级基座上;运动阶梯/平面变换机构安装于侧倾调整机构的三级基座上;所述纵倾调整机构主要包含铰链、平台底座、纵倾调整传动装置和平台二级基座;所述侧倾调整机构包含三级基座、铰链和侧倾调整传动装置;所述运动平台机构包含导向主轨道、链轮、链条和设计数量的平台单元;所述阶梯/平面变换机构包含可动导轨和动轨驱动装置。

    一种多模式下肢康复训练平台

    公开(公告)号:CN103212187B

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201310127200.9

    申请日:2013-04-13

    Abstract: 本发明公开一种多模式下肢康复训练平台,其特征在于该训练平台包含纵倾调整机构、侧倾调整机构、伺服电机、传动机构、运动平台机构和阶梯/平面变换机构,所述纵倾调整机构通过其平台二级基座与侧倾调整机构连接,伺服电机、传动机构均直接安装在侧倾调整机构的三级基座上;运动平台机构装配于侧倾调整机构的三级基座上;运动阶梯/平面变换机构安装于侧倾调整机构的三级基座上;所述纵倾调整机构主要包含铰链、平台底座、纵倾调整传动装置和平台二级基座;所述侧倾调整机构包含三级基座、铰链和侧倾调整传动装置;所述运动平台机构包含导向主轨道、链轮、链条和设计数量的平台单元;所述阶梯/平面变换机构包含可动导轨和动轨驱动装置。

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