公开(公告)号：CN112664601A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201910937636.1

申请日：2019-09-30

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 刘海涛 ,  王彦斌 ,  安明冉

IPC: F16F7/00 ,  G16C60/00 ,  G06F30/17 ,  G06F113/10

Abstract: 本发明公开了一种具有负泊松比特性的圆弧曲线蜂窝芯结构，由一种圆弧曲线杆在水平的呈60°的三个方向上等距排列且在竖直方向上不断地对称排列，最后通过竖直杆不断地将圆弧曲线的两个最远点连接起来组成。所述圆弧曲线是由凹凸相间、直径和长度相等的圆弧周期排列组成，改变各尺寸参数如圆弧曲线弧角，杆的粗细，杆的截面形状和排布数量等可调节圆弧曲线蜂窝芯结构的等效弹性模量和泊松比等力学特性，以适应各种场合下的需要。

公开(公告)号：CN112568674A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201910939695.2

申请日：2019-09-30

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 刘海涛 ,  王彦斌 ,  安明冉

IPC: A47G19/22 ,  A45F3/20

Abstract: 本发明公开了一种具有双稳态特性的可折叠水杯。水杯的可折叠部分由一种具有双稳态的菱形结构组成，在一种稳态下占据很小的空间，在另一种稳态下可以展开成很长的形状而满足使用尺寸。这种结构使水杯在不使用时十分便于携带，水杯中菱形结构还可以部分折叠部分展开而使水杯有不同大小的容量且易于清洗。其中菱形结构采用弹性较好且具有密封性的材料如塑胶等进行制造，以保证其结构在多次变形后不发生损坏或气体泄露而失效，菱形结构中填充压缩性差的气体或液体来增加菱形结构在两种稳态中转换所需的能量，进而增加其稳定性。

公开(公告)号：CN211483898U

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201921653268.X

申请日：2019-09-30

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 刘海涛 ,  王彦斌 ,  安明冉 ,  任富光 ,  张争艳

IPC: A47G19/22 ,  A45F3/20

Abstract: 本实用新型公开了一种基于双稳态结构的可折叠水杯。水杯的可折叠部分由一种具有双稳态的菱形结构组成，在一种稳态下占据很小的空间，在另一种稳态下可以展开成很长的形状而满足使用尺寸。这种结构使水杯在不使用时十分便于携带，水杯中菱形结构还可以部分折叠部分展开而使水杯有不同大小的容量且易于清洗。其中菱形结构采用弹性较好且具有密封性的材料如塑胶等进行制造，以保证其结构在多次变形后不发生损坏或气体泄露而失效，菱形结构中填充压缩性差的气体或液体来增加菱形结构在两种稳态中转换所需的能量，进而增加其稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209017478U

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201821448339.8

申请日：2018-09-05

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 管啸天 ,  陈旭 ,  王宇航 ,  李炳阔 ,  安明冉 ,  卢锡强

IPC: A01D46/247

Abstract: 一种果实循环采摘机构，包括：输送单元、采摘单元和控制单元，其中所述采摘单元设置在所述输送单元上并能在其表面移动；所述控制单元设置在所述输送单元上并固定在指定位置用以控制所述采摘单元的状态，本实用新型所述采摘机构通过使用输送单元带动所述采摘单元按指定轨迹移动，并通过控制单元对所述采摘单元进行操控，以此完成所述采摘机构对果实的循环摘取。本实用新型设有摇把，通过摇动摇把采摘机械手对果实进行采摘，并通过释放机构对果实进行释放，结构简单，操作方便，保证了采摘单元的采摘连续性，同时在环保机构内壁贴附海绵提供足够的摩擦力以带动果实的旋转，并且能够保护果实表面。