公开(公告)号：CN118143730A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410418912.4

申请日：2024-04-09

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 代学芳 ,  孙桢浩 ,  白欣麟 ,  尹浩然 ,  刘昱齐 ,  朱润芃 ,  张博涵

IPC: B23Q11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于铁磁形状记忆合金的主轴减振结构，涉及机床减振技术领域，包括记忆合金安装组件；记忆合金板，记忆合金板设有多个且嵌设于记忆合金安装组件上；磁场发生组件，磁场发生组件通过夹持组件设于主轴上，且磁场发生组件用于产生磁场，并与记忆合金板配合使用。通过磁场来影响记忆合金板的马氏体相变行为，控制其双向形状记忆效应。其基本机制是通过磁场影响相变过程中马氏体的形变，从而改变马氏体变体的自协作状态，达到控制其形状记忆的效果。通过这种马氏体相变行为可以产生振动，振动传到至主轴上，并对主轴的振动状态造成干扰，破坏主轴切削过程中的共振，进而减少机床的共振现象，另外结构较为简单，成本较低。

公开(公告)号：CN117507004A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311762957.5

申请日：2023-12-20

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 毛冠杰 ,  刘星池 ,  李梓涵 ,  王卓文 ,  杜丰泽 ,  孙桢浩 ,  刘桦典 ,  魏靖淞

IPC: B25J18/00

Abstract: 本发明属于机械手技术领域，公开了一种柔性气动仿生机械手，包括掌部支撑组件，所述掌部支撑组件的侧面设有拇指支撑组件，所述掌部支撑组件的内侧设有内掌伸缩组件，所述掌部支撑组件的内侧设有内掌伸缩组件。本发明通过设置拇指支撑组件，可多角度铰接支撑柔性气动拇指，拇指驱动组件和拇指活动组件，为柔性气动拇指提供了极高的灵活度，手指驱动组件对柔性气动手指起到活动支撑的效果，规定了柔性气动手指的移动轨迹的同时，起到伸缩活动作用，极大的简化了装配体，手掌及手指具有极高的灵活度，实现了在狭小空间内控制较大结构，兼顾了集成化与灵活度，有望替代人工执行更复杂危险的任务。

公开(公告)号：CN221172755U

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202322873089.X

申请日：2023-10-25

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 孙立新 ,  毛冠杰 ,  张逸澜 ,  杨沐源 ,  杨珩 ,  魏靖淞 ,  陈杭 ,  刘星池 ,  孙桢浩 ,  杜丰泽 ,  刘桦典

IPC: F26B9/06 ,  F26B25/06 ,  F26B25/00 ,  F26B21/00

Abstract: 本实用新型提供一种雨伞烘干装置，包括电控外壳和触碰屏，所述电控外壳的顶部安装有触碰屏，所述电控外壳的内侧表面卡合连接有蓄电池，所述电控外壳的另一侧表面安装有分电盘，所述电控外壳的外侧表面设置有雨伞收容机构，所述电控外壳的外侧表面设置有烘干集水机构，雨伞收容机构通过两种收容箱体分别收容两种伞，可以容纳不同尺寸雨伞适用性高，并且能够在保证其美观的同时，提升空间利用率能够在保证其美观的同时，提升空间利用率，烘干集水机构进行统一烘干排水，通过在伞尖放置位置设置排水槽可以更高效排出水滴，相较于传统烘干器不需要借助任何材料，不需要制作伞套，将伞放入一个密闭的带有烘干功能的存储空间，达到了便于使用的效果。

公开(公告)号：CN222795706U

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202421687379.3

申请日：2024-07-17

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 代学芳 ,  孙桢浩 ,  白欣麟 ,  尹浩然 ,  刘昱齐

IPC: C23C14/35 ,  C23C14/50 ,  C23C14/54

Abstract: 本实用新型属于样品盘技术领域，尤其为一种磁控溅射样品盘结构，包括挡板和样品盘本体，所述样品盘本体中心位置穿设有转动轴，所述转动轴上固定安装有固定板，且固定板使用螺栓与样品盘本体固定连接，所述样品盘本体上阵列设置有方形凹槽，所述方形凹槽内部设置有小凹槽，所述样品盘本体背面设置有与方形凹槽相对应的圆形凹槽。本实用新型通过安装有样品盘本体便于磁控溅射样品盘结构灵活制备样品，电机工作时会带动样品盘本体转动，即可对样品盘本体上的基板位置调整，使不同的基板移动至通孔一侧进行沉积薄膜工艺处理，对小挡板位置进行调整，小挡板可以遮挡唯一基片，便于选择溅射状态，实现在相同制备条件下高效获取连续成分可调样品。

公开(公告)号：CN221101406U

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202323057571.2

申请日：2023-11-13

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 刘伟 ,  毛冠杰 ,  魏靖淞 ,  张逸澜 ,  杨珩 ,  杨沐源 ,  刘星池 ,  刘桦典 ,  孙桢浩 ,  杜丰泽

IPC: G06V10/12 ,  F16M11/28 ,  F16M11/10 ,  F16M7/00

Abstract: 本实用新型提供一种体感控制器支架，包括体感控制器主机和体感控制器插头，所述纵臂芯的外侧表面设置有支架机构，所述横臂的一端设置有连接机构，通过支架机构的设置，可以很好的调节高度并折叠来减少占地面积用于存储运输并在展开后提供稳定的支撑效果，使用户可以根调整体感控制器设备的位置和角度，以获得最佳的手势识别效果。这种灵活性对于不同用户和各种应用非常有用，折叠功能允许在不使用体感控制器设备时将其折叠起来，从而减少占用桌面或工作区域的空间，这对于拥有有限空间的用户或需要在多个设备之间切换的用户尤为重要，达到了便于使用的效果。

公开(公告)号：CN308870753S

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202430014443.0

申请日：2024-01-10

Applicant: 河北工业大学

Designer： 毛冠杰 ,  刘星池 ,  孙桢浩 ,  杜丰泽 ,  刘桦典 ,  王卓文 ,  魏靖淞 ,  李梓涵

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机械手。
2.本外观设计产品的用途：用于机器人的机械手，用来抓取工件。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN308835593S

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202430157731.1

申请日：2024-03-26

Applicant: 河北工业大学

Designer： 代学芳 ,  白欣麟 ,  孙桢浩 ,  尹天阳 ,  尹浩然 ,  王波然 ,  张程皓

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：线圈组件。
2.本外观设计产品的用途：用于磁场生成和振动发生。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。