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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114886683B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210504011.8
申请日：2022-05-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为基于刚性折纸理论的自适应人体曲线的护理床床板机构，包括背板、臀板、大腿板和小腿板；所述背板通过一号板间折痕与臀板连接；大腿板与臀板通过二号板间折痕连接，小腿板与大腿板通过三号板间折痕连接；背板、臀板、大腿板和小腿板包括多个面板，相邻面板之间通过面板折痕连接；所有面板可视为机构学中的构件，折痕视为机构学中的转动副，根据刚性折纸原理实现该机构的折叠运动，进行实现抬背、左右翻身以及抬腿运动，在运动过程中通过折痕间的相互配合，自适应人体在各姿态下的曲线，该机构具有六个自由度。背板各个面板折痕的相互配合，使背板的侧面曲线自适应使用者躺姿状态的背部曲线，同时克服了现有技术中护理床对使用者颈椎和腰椎缺乏支撑的缺陷。
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公开(公告)号：CN115488862B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211307050.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明为一种无动力辅助负重下肢外骨骼，包括载物架组件和对称设置在载物架组件两侧的左侧腿闭链和右侧腿闭链；单侧腿闭链包括前部支链和后部支链，通过两侧腿闭链将负重的重量传递至地面；在人体行走过程中，足跟触地前，储能弹簧提前触地，储能弹簧被压缩，吸收人体足跟触地时冲击耗散的动能并储存为弹性势能；足跟触地后，储能弹簧长度基本不变，仅提供一个支撑负重的支持力；足跟抬起后，整足离地前，被压缩的储能弹簧逐渐释放弹性势能，释放的弹性势能通过闭链结构传递至人腿关节，以减小人腿关节扭矩，实现对人腿髋、膝、踝三个关节助力。后部支链与地面接触的结构设计，使支撑腿在足跟抬起后仍由后部支链将负重的部分重力传导至地面，延长了步态周期中辅助下肢支撑负重的时间。
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公开(公告)号：CN115488862A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211307050.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明为一种无动力辅助负重下肢外骨骼，包括载物架组件和对称设置在载物架组件两侧的左侧腿闭链和右侧腿闭链；单侧腿闭链包括前部支链和后部支链，通过两侧腿闭链将负重的重量传递至地面；在人体行走过程中，足跟触地前，储能弹簧提前触地，储能弹簧被压缩，吸收人体足跟触地时冲击耗散的动能并储存为弹性势能；足跟触地后，储能弹簧长度基本不变，仅提供一个支撑负重的支持力；足跟抬起后，整足离地前，被压缩的储能弹簧逐渐释放弹性势能，释放的弹性势能通过闭链结构传递至人腿关节，以减小人腿关节扭矩，实现对人腿髋、膝、踝三个关节助力。后部支链与地面接触的结构设计，使支撑腿在足跟抬起后仍由后部支链将负重的部分重力传导至地面，延长了步态周期中辅助下肢支撑负重的时间。
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公开(公告)号：CN114886683A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210504011.8
申请日：2022-05-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为基于刚性折纸理论的自适应人体曲线的护理床床板机构，包括背板、臀板、大腿板和小腿板；所述背板通过一号板间折痕与臀板连接；大腿板与臀板通过二号板间折痕连接，小腿板与大腿板通过三号板间折痕连接；背板、臀板、大腿板和小腿板包括多个面板，相邻面板之间通过面板折痕连接；所有面板可视为机构学中的构件，折痕视为机构学中的转动副，根据刚性折纸原理实现该机构的折叠运动，进行实现抬背、左右翻身以及抬腿运动，在运动过程中通过折痕间的相互配合，自适应人体在各姿态下的曲线，该机构具有六个自由度。背板各个面板折痕的相互配合，使背板的侧面曲线自适应使用者躺姿状态的背部曲线，同时克服了现有技术中护理床对使用者颈椎和腰椎缺乏支撑的缺陷。
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公开(公告)号：CN116549233A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310525592.8
申请日：2023-05-11
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于刚性折纸机构的生理曲线适应护理床，包括床架、背板、腰板、臀板、大腿板和小腿板；所述背板包括背部外侧面板和位于背部外侧面板下部的背部调整机构，臀板包括臀部左侧板、臀部右侧板和臀部调整机构；背部调整机构和臀部调整机构的各个面板基于刚性折纸理论完成折叠运动，使背部调整机构的所有面板共同形成与人体背部曲面形态相适应的下凹面，臀部调整机构的所有面板共同形成与人体臀部曲面形态相适应的下凹面。背板、腰板和臀板均由多块面板构成，将面板之间的转动连接视为刚性折纸机构中的折痕，基于刚性折纸机构实现面板间的折叠运动，以适应患者背部和臀部在矢状面和水平面内的生理曲线，对背部和臀部在长期仰卧状态下产生的集中压力进行释放，提高使用舒适性。
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