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公开(公告)号：CN114274963A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111653967.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制三缸发动机式增程器系统扭转振动的方法及系统，建立8自由度轴系强迫振动模型，以转速波动为观测对象，通过实验验证仿真模型精确度；然后以角加速度以及转速为控制目标，以电机扭矩为控制变量，采用模糊PID控制器主动抑制扭转振动。以均平方角加速度为扭转振动的评价指标；分析稳态和瞬态工况下扭转振动主动抑制效果；仿真结果表明，稳态工况下相比仅以转速为控制目标的PID控制方式，均平方角加速度降低68.3％；相比传统的PID控制方法，均平方角加速度降低29.0％。所提出的方法可以有效抑制增程器轴系的扭转振动。
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公开(公告)号：CN112270336A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010928184.3
申请日：2020-09-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种GA‑BP工况识别方法及系统，GA‑BP工况识别方法包括：S1、获取典型工况，并对所述典型工况进行采样，得到若干组训练样本；其中，每一个训练样本为一个速度区间；S2、基于遗传算法GA优化的BP神经网络构建工况识别模型，并利用所述训练样本对所述工况识别模型进行训练，得到BP神经网络的权值和阈值，完成所述工况识别模型的训练；S3、实时采集车辆的行驶速度，并输入训练好的工况识别模型，完成车辆的工况识别。本发明能够有效减少计算量，对硬件要求不高，识别过程简单，识别精度和识别效率高。
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公开(公告)号：CN110398361A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910824797.X
申请日：2019-09-02
Applicant: 河北工业大学 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: G01M13/027 , G01M13/025
Abstract: 本发明涉及变速器测试技术领域，公开一种变速器测试装置。所述变速器测试装置包括第一锁紧组件、第二锁紧组件、施力组件和角度仪，第一锁紧组件能够锁止变速器的第一输出端，第二锁紧组件能够锁止变速器的第二输出端，施力组件与变速器的输入端连接，角度仪用于测量施力组件转动的角度。本发明中，当变速器处于某一档位时，测试其齿轮的啮合情况，操作者对施力组件施力，施力组件带动变速器的输入端转动，直至施力组件达到预设的力矩值，角度仪测量转动过程中变速器的输入端转动的角度，并根据该角度计算该档位时变速器的齿轮啮合情况。第一锁紧组件能够沿变速器的长度方向伸缩，以适应不同尺寸的变速器，提高了通用性。
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公开(公告)号：CN106151488A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610661836.5
申请日：2016-08-10
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: F16H59/02 , F16H61/04 , F16H61/0403 , F16H2306/00
Abstract: 本发明涉及变速器相关领域，公开了一种电动汽车变速器，包括输入轴总成，所述输入轴总成驱动连接有输出轴总成，所述输出轴总成连接有选换挡机构总成，所述输入轴总成连接有驱动电机，所述输出轴总成的输出端连接有差速器总成。本发明通过设置选换挡机构，能够实现驱动电机两挡驱动，以提高驱动电机的有效工作范围，利用选换挡机构可实现快速平稳换挡，通过使用纯电驱动达到简化传动装置结构、减轻传动装置质量的目的，进一步简化了换挡机构，通过设置选换挡鼓，使得驱动挡位和驻车挡位能够在同一选换挡机构中实现，且能够进行多种挡位选择，在各种工况下实现整个系统的能量综合优化。
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公开(公告)号：CN112265539A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010927722.7
申请日：2020-09-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种重型混合动力汽车动力系统构型选择方法，包括：S1、选取若干个重型混合动力汽车的动力系统构型，作为基本目标车型；S2、对重型混合动力汽车按动力系统构型进行分类，选择各构型下车辆的控制参数作为仿真参数；S3、基于整车的需求功率和电池SOC，采用模糊控制策略获取混合动力汽车的发动机的输出功率，完成功率分配；S4、基于功率分配结果，采用遗传算法对重型混合动力汽车的控制参数进行全局优化，并仿真得到每一系统构型的燃油消耗和排放，基于最小燃油消耗和排放完成动力系统构型的选择。本发明能够有效缩小重型混合动力汽车构型选择范围，适合汽车企业在研发初阶段对于系统构型进行快速选择，节省大量人力物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112265538A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011078289.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供基于实时最优能量管理策略的车辆部件工况构建方法，包括以下步骤：S1、根据车型参数，创建整车仿真模型；S2、建立燃油等效消耗最小控制策略并计算燃油等效消耗最小控制策略的最优值，根据最优值对燃油等效消耗最小控制策略进行优化，将优化后的燃油等效消耗最小控制策略输入到整车仿真模型中；S3、将标准整车测试工况输入到整车仿真模型中进行仿真，得到车辆部件工况；S4、根据车辆部件工况，得到车辆部件的稳态工况及瞬态工况。本发明的车辆部件工况基于整车仿真模型构建，不需要制造整车，消耗成本低，且本发明的实时燃油等效消耗最小控制策略能够得到车辆在实际应用上能耗最小的最优控制方案。
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公开(公告)号：CN110426204A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910824183.1
申请日：2019-09-02
Applicant: 河北工业大学 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: G01M13/027 , G01M13/025
Abstract: 本发明涉及变速器测试技术领域，公开一种变速器测试装置。所述变速器测试装置包括锁紧组件、施力组件、角度仪、支撑组件和夹紧组件，锁紧组件能够锁止变速器的第一输出端和第二输出端，施力组件与变速器的输入端连接，角度仪用于测量施力组件转动的角度。当变速器处于某一档位时，操作者对施力组件施力，使输入端转动，直至施力组件达到预设的力矩值，角度仪测量输入端转动的角度，并据此计算该档位上的齿轮啮合情况，不需拆开变速器，提高了测试效率。本发明中的支撑组件包括连接的底板和立板，夹紧组件位置可调地设置于底板，变速器位置可调地设置于立板，锁紧组件可竖直滑动地设置于夹紧组件，以适应不同尺寸的变速器，提高通用性。
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公开(公告)号：CN118554795A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410689052.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种纳米多孔镍自支撑电化学驱动器及其制备方法，包括镍锆钛合金制备、脱合金纳米多孔镍制备、纳米多孔镍基驱动器制备。本发明提供的驱动器能够在液体环境下工作、体积小、无噪音磨损等特点；更加轻薄、具有良好的柔韧性、使用材料成本降低、制作工艺简单、具有良好的驱动性能、高灵敏度。纳米多孔镍孔隙能够填充电解液，增大比表面积，从而增加参与反应的表面积范围，增强驱动性能。通过使用纳米多孔镍材料来降低用料成本，将道康宁硅胶附着在纳米多孔镍表面得到一种简单的制作驱动器方式，得到一种具有良好驱动性能且高灵敏度的电化学驱动器。
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公开(公告)号：CN114274963B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111653967.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制三缸发动机式增程器系统扭转振动的方法及系统，建立8自由度轴系强迫振动模型，以转速波动为观测对象，通过实验验证仿真模型精确度；然后以角加速度以及转速为控制目标，以电机扭矩为控制变量，采用模糊PID控制器主动抑制扭转振动。以均平方角加速度为扭转振动的评价指标；分析稳态和瞬态工况下扭转振动主动抑制效果；仿真结果表明，稳态工况下相比仅以转速为控制目标的PID控制方式，均平方角加速度降低68.3％；相比传统的PID控制方法，均平方角加速度降低29.0％。所提出的方法可以有效抑制增程器轴系的扭转振动。
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公开(公告)号：CN112265538B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011078289.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供基于实时最优能量管理策略的车辆部件工况构建方法，包括以下步骤：S1、根据车型参数，创建整车仿真模型；S2、建立燃油等效消耗最小控制策略并计算燃油等效消耗最小控制策略的最优值，根据最优值对燃油等效消耗最小控制策略进行优化，将优化后的燃油等效消耗最小控制策略输入到整车仿真模型中；S3、将标准整车测试工况输入到整车仿真模型中进行仿真，得到车辆部件工况；S4、根据车辆部件工况，得到车辆部件的稳态工况及瞬态工况。本发明的车辆部件工况基于整车仿真模型构建，不需要制造整车，消耗成本低，且本发明的实时燃油等效消耗最小控制策略能够得到车辆在实际应用上能耗最小的最优控制方案。
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