公开(公告)号：CN107336224A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710036535.8

申请日：2017-01-18

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 刘宇红 ,  孙晨光 ,  周立涛

IPC: B25J9/04 ,  B25J17/02

CPC classification number: B25J9/041 ,  B25J9/0009 ,  B25J17/0258

Abstract: 本发明公开了一种电控元件集成式SCARA机器人，包括大臂机构、第二关节传动机构、小臂机构、电控柜集成化底座和腕部传动机构。该机器人采用二级同步带传动实现末端轴的回转功能，并在中转部分设置中间单元部分实现传动，在末端不使用谐波减速器的情况下，依靠二级同步带实现末端轴的减速，并且速比大于谐波减速器，极大提高了末端轴的回转转速，加强了机器人工作能力。机器人的底座采用集成化设计将机器人的控制元件都集成于机器人本体底座内部，解决了电控柜在实际生产线中的布置位置困难，省去了机器人控制配线走线布置这一过程，极大地提高了空间利用率；同时，内部设计为左右两块抽拉结构，便于机器人的调试与维修和零部件更换工作。