公开(公告)号：CN221696935U

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202323409049.6

申请日：2023-12-14

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 殷超磊 ,  赵毅 ,  黄传进 ,  王静冉 ,  代梓珩 ,  刘书昕 ,  马小平 ,  刘一可

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种新型虹膜结构抓夹，包括底座环、齿轮传动环、动力小齿轮、抓齿，所述的底座环与齿轮传动环限位连接，所述的动力小齿轮固定设置在齿轮传动环上，所述的抓齿与底座环相啮合，所述的底座环用于定位连接，其上固定开设有环形限位空，所述的齿轮传动环上固定设置有突出限位块，所述的齿轮传动环上还固定设置有中心限位轴，所述的环形限位空与突出限位块相匹配，以限制齿轮传动环的初末位置和转动的幅度大小，新型虹膜结构抓夹采用独特的虹膜结构设计，具有归中的特点，可以以一个虚拟的圆形范围进行缩小抓取，使得对于物料形状的限制大为缩小，当与三个以上抓齿接触后，达到抓取要求，这比传统的抓夹设计有更高的适应性和灵活性。

公开(公告)号：CN308856539S

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202330823292.9

申请日：2023-12-14

Applicant: 河北工业大学

Designer： 殷超磊 ,  赵毅 ,  丛继坤 ,  黄传进 ,  王静冉 ,  李东航 ,  段魁林 ,  马小平 ,  刘一可

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：抓夹（一种新型虹膜结构）。
2.本外观设计产品的用途：用于虹膜结构部件的抓取。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。