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公开(公告)号：CN222583456U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202323517767.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 河北农业大学 , 河北北特机械科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于玉米喷药除草技术领域，尤其是一种自动导航的玉米喷药除草机，针对统的杂草清除方式单纯的依靠药物喷洒除草，大量使用农药喷洒对于土壤的污染，粮食的污染以及大气的污染有着比较大的危害的问题，现提出如下方案，其包括驱动机器人本体，驱动机器人本体的前侧设置有智能摄像头，驱动机器人本体的后侧连接有机架，机架上转动安装有两个鸭嘴播种驱动轮，机架上设置有农药储存桶和燃气罐，机架的后侧连接有火焰农药除草器框架，火焰农药除草器框架上设置有喷洒机构。本实用新型在尽量少使用农药的前提下，高效率播种，全面清除种植区域的杂草，大大改善玉米播种以及田地杂草生长问题。
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公开(公告)号：CN222722303U
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202323517857.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 河北农业大学 , 河北北特机械科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种可以调节的除草喷药机，本设计结构简单，旋转轴通过摆动杆带动保护罩往复摆动，可以带动喷头进行角度调剂，扩大农药的喷洒范围，保护罩对喷头保护，可以避免喷头堵塞，其包括车架，车架的前端转动安装有两个减震车轮，机架上设置有电池，车架上设置有后架，后架上转动安装有驱动轴，驱动轴的两端均设置有播种鸭嘴轮，后架的后侧安装有农药喷洒机构，后架与机架上连接有两个减震器；设置的减震器可以起到整体减震作用，所述后架上安装有电机，电机上连接有齿轮，齿轮与驱动轴固定连接；电机通过齿轮、驱动轴带动两个播种鸭嘴轮旋转，所述农药喷洒机构包括固定架，固定架与后架固定安装。
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公开(公告)号：CN107548587B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201710887488.8
申请日：2017-09-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B35/26
Abstract: 本发明公开了一种小阻力仿生深松铲装置，包括两个平行设置的水平梁，所述水平梁之间通过第一转轴转动连接有多个连接杆，所述连接杆的下端设有弯头，所述弯头靠近连接杆的一端设有固定杆，所述连接杆的下端设有与固定杆对应的固定槽，所述连接杆上螺纹连接有两个竖直排列的第一螺栓，所述第一螺栓的一端贯穿连接杆并螺纹套接有第一螺母，所述固定杆上设有多个与第一螺栓对应的贯穿口，所述弯头的下端安装有仿獾爪趾铲体；所述转轴的一侧设有连接轴。本发明结构简单，使用方便，通过仿獾爪趾铲体的设计，耕作阻力小、能耗低和深松效果好，同时对仿獾爪趾铲体的固定安装稳定牢靠，且深松铲的偏转便于控制，从而方便松土。
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公开(公告)号：CN112208660A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011181469.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 河北农业大学
IPC: B62D55/02 , B62D55/08 , B62D55/12 , B62D55/30 , B62D55/14 , B62D5/04 , B62D7/20 , B60G3/20 , B60G13/00 , B60G13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于山地作业的轮履组合式底盘包括转向装置、支撑装置、履带装置和驱动控制件，其中转向装置设有转向轮，转向轮通过转向牵拉件的移动实现转动；支撑装置与转向装置连接；履带装置与支撑装置连接，履带装置基于三角履带和倒梯型履带的结构设置；驱动控制件设置于支撑装置上。本发明提供的一种用于山地作业的轮履组合式底盘可完成在山区小地块农业用地的农业自动化种植工作，通过底盘的工作模式和运输模式自动转换，实现高效率的工作与运输。本发明满足经济性和作业环境局限性，越障碍能力强、转向灵活、对土壤破坏作用小，更加适合在山区小地块农业用地工作，适于广泛推广。
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公开(公告)号：CN111108866A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010035649.2
申请日：2020-01-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车，涉及播种机技术领域，该适合多种土壤状态工作的播种机，包括前桥驱动转向部件、车体和播种后轮，所述播种后轮包括播种器滚轮，播种器滚轮的外表面固定连接有固定板，固定板的外表面通过螺栓固定连接有连接板，连接板的一端固定连接有鸭嘴开沟器下颚，鸭嘴开沟器下颚的内侧壁活动连接有转杆。该适合多种土壤状态工作的播种机，当装置整体进行移动时，通过播种器滚轮充当装置整体的后轮来带动装置整体进行移动，一个鸭嘴开沟器下颚插进土里，种子从鸭嘴开沟器下颚里吐出种到地里，在伸进土里后土壤给鸭嘴开沟器下颚一个作用力使鸭嘴张开，从而在行走过程中实现了均匀播种的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105905019B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610314885.1
申请日：2016-05-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开涉及一种用于运输与分拣物品的车，所述车具有分拣装置，分拣装置包括：车厢，腔体，输送器，检测装置，分拣器，支撑装置，车厢上设置有区域门；腔体固定设置在车厢底板上，腔体被分隔为若干互不相通的容纳腔，且容纳腔与区域门相配合；输送器固定设置与腔体的上部，用来运送物品；检测装置设置在车厢内，能够检测到输送器上的物品，并将物品信息以信号形式发送；分拣器固定设置在车厢内，且能够接收检测装置发出的信号，并按照信号将输送器上的物品分拣到指定的容纳腔内；支撑装置设置在输送器上端，支撑装置上设置有能够让物品通过的开口，物品能够通过开口进入输送器上，上述设计可以在运输途中进行物品分拣跟踪，提高了效率。
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公开(公告)号：CN107548587A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710887488.8
申请日：2017-09-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B35/26
Abstract: 本发明公开了一种小阻力仿生深松铲装置，包括两个平行设置的水平梁，所述水平梁之间通过第一转轴转动连接有多个连接杆，所述连接杆的下端设有弯头，所述弯头靠近连接杆的一端设有固定杆，所述连接杆的下端设有与固定杆对应的固定槽，所述连接杆上螺纹连接有两个竖直排列的第一螺栓，所述第一螺栓的一端贯穿连接杆并螺纹套接有第一螺母，所述固定杆上设有多个与第一螺栓对应的贯穿口，所述弯头的下端安装有仿獾爪趾铲体；所述转轴的一侧设有连接轴。本发明结构简单，使用方便，通过仿獾爪趾铲体的设计，耕作阻力小、能耗低和深松效果好，同时对仿獾爪趾铲体的固定安装稳定牢靠，且深松铲的偏转便于控制，从而方便松土。
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公开(公告)号：CN107295848A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710635051.5
申请日：2017-07-30
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可改变喷料量大小的棉花种植施肥装置，包括车体，所述车体的下侧转动连接有第一滚轮和第二滚轮，所述车体的上侧壁还设有动力机构，且第一滚轮通过传动机构与动力机构连接，所述车体的上侧壁还设有肥料箱，所述车体的侧壁还固定设有倾斜设置的扶手，所述肥料箱的侧壁还设有储存槽，且储存槽的开口处转动连接有盖板，所述储存槽中还设有喷料管，且喷料管通过软管与肥料箱连通，所述软管与肥料箱的连通处设有泵体，且喷料管远离软管的一端连接有喷头。本发明结构简单，操作方便，在针对不同区域的地质差别时，可以进行通过两种改变喷料量的方式来改变喷出的肥料量，从而方便工作人员使用，提高了施肥效率。
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公开(公告)号：CN105857152A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610328571.7
申请日：2016-05-18
Applicant: 河北农业大学
CPC classification number: B60P1/00 , B60P3/00 , B65G47/82 , B65G47/901
Abstract: 本发明公开涉及一种用于分拣物品的分拣装置，所述分拣装置包括：底板、固定设置在底板上的腔体、固定设置与所述腔体的上部的输送器、设置在所述底板上的检测装置、设置在所述底板上的分拣器、设置在所述输送器上端的支撑装置和用于控制所述输送器、检测装置、分拣器和支撑装置的动作控制器。上述设计可以自动对物品实施分拣与跟踪，提高了效率。在此基础上，本发明还提供一种车辆。
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公开(公告)号：CN118216256A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410423845.5
申请日：2024-04-10
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供一种应用于农业种植的智能播种方法与系统，涉及智能农业技术领域。以提高播种质量和效率，优化作物生长环境。该方法包括：获取待筛选种子的种子图像，提取所述种子图像中的图像特征，将所述图像特征与预设数据库中各种类的各等级种子的模板图像特征进行匹配查询，以获取符合预设筛选要求的种子；采用基于优先级的往复式覆盖算法进行播种路径规划；根据播种路径规划，将筛选后的种子按照预设的播种间距和深度进行播种；在播种过程中，通过传感器检测障碍物，当检测到障碍物时，根据障碍物的位置和大小，调整播种路径进行播种。所述一种应用于农业种植的智能播种系统应用于一种应用于农业种植的智能播种方法。
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