公开(公告)号：CN113589846A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110997439.6

申请日：2021-08-27

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 李东晓 ,  边大红 ,  宋瑞卿 ,  梁永波 ,  张志慧

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机喷药的风场监控下的雾滴控制系统及方法，应用于空中喷药控技术领域，包括中央处理器、多光谱图像采集与预处理模块、激光传感器、北斗导航模块、风速传感器、雾滴中心漂移计算模块、雾滴粒径计算和控制模块、路径调整模块和喷杆角度调整模块。本发明采用风速、风向、温湿度、降雨量等环境信息，可为无人机是否启动喷施作业提供依据，避免因环境因素导致的作业失败；根据机下风场调整雾滴粒径大小，有效地提高了空中喷药的作业精度；根据实时风速和风向进行路径微调，实现实时精准施药的目的。

公开(公告)号：CN113589846B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202110997439.6

申请日：2021-08-27

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 李东晓 ,  边大红 ,  宋瑞卿 ,  梁永波 ,  张志慧

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机喷药的风场监控下的雾滴控制系统及方法，应用于空中喷药控技术领域，包括中央处理器、多光谱图像采集与预处理模块、激光传感器、北斗导航模块、风速传感器、雾滴中心漂移计算模块、雾滴粒径计算和控制模块、路径调整模块和喷杆角度调整模块。本发明采用风速、风向、温湿度、降雨量等环境信息，可为无人机是否启动喷施作业提供依据，避免因环境因素导致的作业失败；根据机下风场调整雾滴粒径大小，有效地提高了空中喷药的作业精度；根据实时风速和风向进行路径微调，实现实时精准施药的目的。