公开(公告)号：CN210191558U

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201921145056.0

申请日：2019-07-19

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 张淼 ,  杨希 ,  盖森 ,  赵旭东 ,  王玉山 ,  陈璇

IPC: B62B5/04 ,  B07B13/14

Abstract: 本实用新型公开了一种水果分拣装置，包括主体，所述主体包括外护壳体，还包括装设在外护壳体两侧的固定机构，所述固定机构包括固定部和外管套，所述固定部与外护壳体固定连接，所述外管套位于固定部的内侧，所述外管套的顶部固定连接有顶板，所述外管套的内侧装设有内管套，所述内管套的顶部安装有扩张弹簧，所述固定部的一侧安装有限位栓，且所述限位栓贯穿固定部的一侧，所述限位栓的外侧安装有收紧弹簧，所述外管套的外表面对应限位栓的位置处开设有齿槽；通过设计安装了位于外护壳体两侧的固定机构，便于对装置进行快速的固定以及限位，且需要移动装置时仍解除限位较为便捷，一定程度上可增加装置的实用性。

公开(公告)号：CN210189785U

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201921049240.5

申请日：2019-07-05

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 赵海栋 ,  张博 ,  王硕 ,  陈璇 ,  赵旭东

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了种应用于果实分级分类的抓取装置，包括底座和转动副，所述底座的顶部转动连接有机械臂，所述机械臂的顶部一端通过转动副转动连接有机械爪，所述机械爪的内侧装设有多个固定外管套，所述固定外管套的内侧均装设有扩张弹簧，所述扩张弹簧的底部位于固定外管套的内侧装设有内管套，所述内管套的底部安装有固定板，所述固定板的底面安装有橡胶防滑垫；通过设计安装了位于机械爪内壁的固定外管套等，与机械爪的压敏传感器配合，便于机械爪在抓取果实时，利用扩张弹簧的弹力，允许机械爪抓取时存在一定虚位，使得机械爪无需精确的与果实贴合即可将其拾取，且允许机械爪拾取中精度出现一定的误差。