公开(公告)号：CN118230021A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410054588.2

申请日：2024-01-15

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 刘博 ,  马寅驰 ,  李洁 ,  栾朋 ,  李政 ,  伍超毅 ,  郭洺秀 ,  谷宇欣

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V20/10 ,  G06N3/0499 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明公开了一种基于点云集合的跨季单木种类识别方法及应用，属于图像处理和计算机视觉技术领域，包括以下步骤：S1、使用激光雷达获取目标区域树木有叶子和无叶子的三维点云数据；S2、从目标区域三维点云数据中提取所有单棵树木；S3、对每棵树木的三维点云进行预处理；S4、使用Numpy库将单棵树木围绕X、Y、Z轴分别随机旋转0～10°、0～10°和0～360°实现数据增强；S5、通过基于结构感知的深度学习分类模型构建树木种类分类器；S6、将新的树木点云数据输入构建好的树木种类分类器，实现树木种类的自动识别。本发明采用上述的一种基于点云集合的跨季单木种类识别方法及应用，该方法能够自动处理点云数据中的噪声和无关信息，提高了处理效率和准确性。