公开(公告)号：CN118014300A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410242874.1

申请日：2024-03-04

Applicant: 河北农业大学 ,  海南微星遥感技术应用服务有限公司

Inventor： 陈炜 ,  张广辉 ,  雷磊 ,  李明贵 ,  魏晨轩 ,  石子阳 ,  杨天梁 ,  李腾 ,  王雷 ,  马也 ,  刘一谷

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/047 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开一种求解敏捷对地观测卫星智能任务规划的方法及系统，其方法包括设计描述敏捷对地观测卫星智能任务规划解的连续编码表示，构建求解敏捷对地观测卫星智能任务规划的最小子图模型，给出构建最小子图及搜索最优路径的性质和定理，设计双向遍历构建最小子图和动态规划搜索最优路径的并行解码及求解算法，使用差分进化算法框架，将实数编码解码算法用于全敏捷对地观测卫星任务规划的求解；本发明基于背景问题图模型存在的性质和规律，在构建最小图模型、搜索图、解码成可行观测序列等多环节进行了优化和并行化，减少了计算开销，且图解码算法本身就是一种精确优化方法，在提升解的质量上具有很好的效果。

公开(公告)号：CN117993680A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410242790.8

申请日：2024-03-04

Applicant: 河北农业大学 ,  海南微星遥感技术应用服务有限公司

Inventor： 陈炜 ,  张广辉 ,  李明贵 ,  雷磊 ,  石子阳 ,  魏晨轩 ,  杨天梁 ,  李腾 ,  王雷 ,  马也 ,  刘一谷

IPC: G06Q10/0631 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明公开一种求解半敏捷观测卫星任务规划的改进方法，包括步骤一、基于集合运算快速计算候选可行插入列表，步骤二、基于历史值迭代更新加速生成候选可行插入列表，步骤三、可行序列和候选可行插入列表同步更新，步骤四、改进的贪婪随机迭代求解算法；本发明提出了多重加速方法用于观测任务的插入解码，同时将加速技术合理地应用于目前较好地贪婪随机搜索框架各环节，与目前基于排列编码的启发式随机贪婪迭代搜索框架算法相比，时间效率上能提高一倍的性能，大大提升了问题求解的时间响应性能。

公开(公告)号：CN118513808A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410054901.2

申请日：2024-01-15

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 刘尚坤 ,  高策 ,  梁帆 ,  张秀花 ,  孔德刚 ,  弋景刚 ,  范伟 ,  张淼 ,  王雷 ,  张国红

IPC: B23P19/02 ,  B23P19/00

Abstract: 针对履带底盘中双侧支撑的张紧轮轴承安装缺少便携工具问题，本发明公开了一种双侧支撑张紧轮自定心的轴承安装装置，由支撑机构、夹紧机构、下压机构和上压机构构成。利用位于外围的支撑机构支撑整个装置；利用夹紧机构的两个夹持板Ⅰ和两个夹持板Ⅱ自定心夹紧张紧轮；利用支撑机构的定位顶紧螺杆Ⅰ和定位顶紧螺杆Ⅱ定位中心轴；由驱动旋杆通过齿轮传动和螺旋副传动使下压机构和上压机构同步分别推动上下两个轴承并压入张紧轮的上下轴承孔内、同时将上下两个轴承装配到中心轴上下两侧。该装置能够提高轴承安装的精度和速度、避免敲击安装对轴承的损伤、保障轴承的使用寿命，且便携性和适用性好、安装快速、操作简单。

公开(公告)号：CN116374890A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310378182.5

申请日：2023-04-11

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 刘尚坤 ,  孙宇浩 ,  张伟 ,  弋景刚 ,  范伟 ,  张秀花 ,  孔德刚 ,  张淼 ,  王雷 ,  张国红

IPC: B66F9/06 ,  B60K7/00 ,  B66F9/075 ,  B66F9/14 ,  B66F9/16 ,  B66F9/22 ,  B65G15/20

Abstract: 针对果园果箱尺寸规格不统一、果品收运效率低成本高的问题，本发明公开了一种叉运一体果园运输车，主要由装载及调节装置，输送及调节装置和运输装置组成。通过调节两货叉的间距和输送轨道的间距，来实现叉取和输送不同尺寸规格的果箱；通过调控装载及调节装置，使货叉处于水平或倾斜状态，能实现满载果箱的水平平稳装卸或空果箱的快速倾斜卸放；四轮独立驱动，对不平地表的适应性强、运输效率高。本叉运一体运输车能够实现对不同尺寸规格果箱的叉运，在保障叉运效率的同时提高满载果箱装卸稳定性。

公开(公告)号：CN221582670U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202420091904.9

申请日：2024-01-15

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 刘尚坤 ,  高策 ,  梁帆 ,  张秀花 ,  孔德刚 ,  弋景刚 ,  范伟 ,  张淼 ,  王雷 ,  张国红

IPC: B23P19/02 ,  B23P19/00

Abstract: 针对履带底盘中双侧支撑的张紧轮轴承安装缺少便携工具问题，本实用新型公开了一种双侧支撑张紧轮自定心的轴承安装装置，由支撑机构、夹紧机构、下压机构和上压机构构成。利用位于外围的支撑机构支撑整个装置；利用夹紧机构的两个夹持板Ⅰ和两个夹持板Ⅱ自定心夹紧张紧轮；利用支撑机构的定位顶紧螺杆Ⅰ和定位顶紧螺杆Ⅱ定位中心轴；由驱动旋杆通过齿轮传动和螺旋副传动使下压机构和上压机构同步分别推动上下两个轴承并压入张紧轮的上下轴承孔内、同时将上下两个轴承装配到中心轴上下两侧。该装置能够提高轴承安装的精度和速度、避免敲击安装对轴承的损伤、保障轴承的使用寿命，且便携性和适用性好、安装快速、操作简单。

公开(公告)号：CN222155450U

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202420497269.4

申请日：2024-03-14

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 刘尚坤 ,  高策 ,  梁帆 ,  李宝伟 ,  张秀花 ,  孔德刚 ,  弋景刚 ,  袁永伟 ,  刘江涛 ,  王会强 ,  范伟 ,  张艺 ,  王雷

IPC: B25B27/073

Abstract: 本实用新型公开了一种履带底盘单侧支撑张紧轮自定心轴承安装装置，包括支撑机构、螺杆、下压机构和定位夹紧机构。支撑机构位于轴承安装装置的外围，螺杆位于轴承安装装置的中心，下压机构位于轴承安装装置的内中部，定位夹紧机构位于轴承安装装置的内下部。安装轴承前，将轴连接件、张紧轮、轴承、依次至于轴承安装装置内，利用定位夹紧机构对张紧轮自定心定位夹紧；安装轴承时，利用下压机构的下压垫块均衡压住轴承，通过螺杆的旋转驱动下压机构把轴承装入张紧轮的轴承孔内、同时装配到轴上。该轴承安装装置可以提高轴承安装的精度，避免敲击安装对轴承造成的损伤、保障轴承的使用寿命，适应性好、操作简单、携带方便。