公开(公告)号：CN113892343A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111333493.7

申请日：2021-11-11

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王健 ,  张秀花 ,  李敬 ,  袁永伟 ,  李江涛 ,  冯生 ,  朱欣悦

IPC: A01D45/28 ,  A01D63/04 ,  A01D57/00

Abstract: 本发明涉及一种四行菠菜有序收获机，属于农业机械技术领域。平行分禾器固定在前端裙边带输送机构上，切割刀装置安装在底板上；机架的中部有使四行菠菜合并为两行的三角形裙边带、输送平带、中部裙边带装置；后端裙边带机构倾斜一定角度安装，收集箱装有曲面滑板和分隔挡板。本发明的特点是利用裙边输送带之间空隙夹持有序输送菠菜，减少了对菠菜的损伤，且一次可收获四行菠菜，并最后合并为两行有序落到收集箱内，既提高了收获效率，也解决了菠菜收集易散乱的难题。

公开(公告)号：CN215122224U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121630551.8

申请日：2021-07-16

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 张明 ,  张秀花 ,  王健 ,  老福兴 ,  冯生 ,  张嘉阳

IPC: A01D46/30 ,  A01D45/00 ,  B25J15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种樱桃番茄果实夹持末端执行器，主要用来解决樱桃番茄成熟后机械化采摘的问题，涉及农业机械技术领域。该装置主要由加持爪、移动环、旋转环、支撑环、齿轮、轴承、支撑桶、导管、弹簧、凸桶、顶盖构成。上文所述的齿轮、支撑环、旋转环、移动环、弹簧、凸桶、夹持爪组成了动力装置；所述的加持爪、导管组成了采摘装置。该装置安装在机械臂上，依靠单动力源输入，可以完成樱桃番茄果实的采摘和输送。

公开(公告)号：CN216087693U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202122761969.9

申请日：2021-11-11

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王健 ,  张秀花 ,  李敬 ,  袁永伟 ,  李江涛 ,  冯生 ,  朱欣悦

IPC: A01D45/28 ,  A01D63/04 ,  A01D57/00

Abstract: 本实用新型涉及一种四行菠菜有序收获机，属于农业机械技术领域。平行分禾器固定在前端裙边带输送机构上，切割刀装置安装在底板上；机架的中部有使四行菠菜合并为两行的三角形裙边带、输送平带、中部裙边带装置；后端裙边带机构倾斜一定角度安装，收集箱装有曲面滑板和分隔挡板。本实用新型的特点是利用裙边输送带之间空隙夹持有序输送菠菜，减少了对菠菜的损伤，且一次可收获四行菠菜，并最后合并为两行有序落到收集箱内，既提高了收获效率，也解决了菠菜收集易散乱的难题。

公开(公告)号：CN218302328U

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202222115664.5

申请日：2022-08-11

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王健 ,  张秀花 ,  弋景刚 ,  老福兴 ,  张明 ,  冯生 ,  李江涛 ,  朱欣悦

IPC: A01D59/02 ,  A01D59/12 ,  A01D61/00

Abstract: 本实用新型涉及一种链条式韭菜打捆机，属于农业机械技术领域。由上到下依次设有打捆单元、集束单元、输送单元、机架、驱动单元、收集筐；通过输送单元对集束单元内的韭菜进行输送，运到打捆单元工作处，打捆单元对韭菜进行压紧捆扎，然后韭菜捆落入到机架下面的收集筐里。本实用新型公开的一种链条式韭菜打捆机设有压紧装置，压紧装置可连续性对集束单元内的韭菜进行压紧，使得韭菜成捆较紧实、不易散捆，达到了捆扎方便、捆扎较紧的目的。

公开(公告)号：CN216087541U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202122210519.0

申请日：2021-09-13

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 张秀花 ,  李朋伟 ,  王鹏 ,  王健 ,  张明 ,  老福兴

IPC: A01C7/00 ,  A01C7/20 ,  A01C19/02 ,  A01G9/08

Abstract: 本实用新型公开了一种实现板式穴盘育苗播种机的连续播种机构，其包括：传动部分、连杆机构和机架部分，所述传动部分包括直流电机安装板、直流电机、传送带、轴承端盖、直流电机链条、直流电机链轮、交流电机、交流电机链条、交流电机短轴、不完全齿轮、齿轮、交流电机长轴；所述连杆机构包括短连杆、长连杆、中间连杆。其中连杆机构和机架部分构成曲柄摇杆机构，该机构结构简单，操作方便，解决了吸种和播种工作都由手工操作完成的问题，有效地降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN213833702U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202022260254.0

申请日：2020-10-12

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 张明 ,  张秀花 ,  袁永伟 ,  弋景刚 ,  王健 ,  老福兴

IPC: B65G59/04 ,  B65G57/04

Abstract: 本实用新型公开了一种分层托起式穴盘储运装置，主要用来解决完成播种后穴盘的运输及摆放问题，涉及农业机械技术领域。该装置主要由机架、四杆摆放机构、滚珠丝杠一、滚珠螺母一、电机一、电机二、摆放盘、挖孔托板、托盘、托盘固定装置构成。上文所述的机架、托盘、电机一、滚珠丝杠一、滚珠螺母一、托盘固定装置组成了储存装置，所述的四杆摆放机构、电机二、挖孔托板、摆放盘组成了四杆摆放机构。该装置可以将放置在摆放盘内挖孔托板上的穴盘移动到储存装置中，由不同的托盘托起对应的挖孔托板来达到分层储存穴盘的目的，移动时可以使摆放装置放置于托盘中间来减小空间，摆放时托盘依次下落使挖孔托板落入摆放装置中，由摆放装置移动到指定地点推出穴盘。