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公开(公告)号：CN114711060B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110010824.7
申请日：2021-01-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种移动式育苗穴盘播摆一体化装备，其包括：用于对育苗穴盘进行播种的轨道播种机、用于对育苗穴盘进行存储并将育苗穴盘放置在苗床上的轨道穴盘存储摆放机以及用于将轨道播种机输出的育苗穴盘输送至轨道穴盘存储摆放机中的过渡推盘机构，所述轨道播种机通过所述过渡推盘机构与所述轨道穴盘存储摆放机连接。通过设计带有轨道播种机、轨道穴盘存储摆放机和过渡推盘机构的移动式育苗穴盘播摆一体化装备，实现对育苗穴盘的自动播种、覆土以及摆放工作，提高自动化，降低用户劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114711060A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110010824.7
申请日：2021-01-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种移动式育苗穴盘播摆一体化装备，其包括：用于对育苗穴盘进行播种的轨道播种机、用于对育苗穴盘进行存储并将育苗穴盘放置在苗床上的轨道穴盘存储摆放机以及用于将轨道播种机输出的育苗穴盘输送至轨道穴盘存储摆放机中的过渡推盘机构，所述轨道播种机通过所述过渡推盘机构与所述轨道穴盘存储摆放机连接。通过设计带有轨道播种机、轨道穴盘存储摆放机和过渡推盘机构的移动式育苗穴盘播摆一体化装备，实现对育苗穴盘的自动播种、覆土以及摆放工作，提高自动化，降低用户劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113892343A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111333493.7
申请日：2021-11-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种四行菠菜有序收获机，属于农业机械技术领域。平行分禾器固定在前端裙边带输送机构上，切割刀装置安装在底板上；机架的中部有使四行菠菜合并为两行的三角形裙边带、输送平带、中部裙边带装置；后端裙边带机构倾斜一定角度安装，收集箱装有曲面滑板和分隔挡板。本发明的特点是利用裙边输送带之间空隙夹持有序输送菠菜，减少了对菠菜的损伤，且一次可收获四行菠菜，并最后合并为两行有序落到收集箱内，既提高了收获效率，也解决了菠菜收集易散乱的难题。
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公开(公告)号：CN113412714B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202110834518.5
申请日：2021-07-21
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种穴盘苗分选移栽装置以及方法。穴盘苗分选移栽装置，其包括：机身框架、第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构；第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构均设置在机身框架上，机器视觉识别机构、第一取放机构以及推苗机构位于第一输送机构的输送轨迹上，第二输送机构与推苗机构工序连接，第二取放机构设置在第二输送机构的输送轨迹上。通过设计穴盘苗分选移栽装置，进行流水线式穴盘苗分选移栽，对健康苗和弱苗进行分选作业，结构简单容易实现，操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113412714A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110834518.5
申请日：2021-07-21
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种穴盘苗分选移栽装置以及方法。穴盘苗分选移栽装置，其包括：机身框架、第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构；第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构均设置在机身框架上，机器视觉识别机构、第一取放机构以及推苗机构位于第一输送机构的输送轨迹上，第二输送机构与推苗机构工序连接，第二取放机构设置在第二输送机构的输送轨迹上。通过设计穴盘苗分选移栽装置，进行流水线式穴盘苗分选移栽，对健康苗和弱苗进行分选作业，结构简单容易实现，操作方便。
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公开(公告)号：CN213819076U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022540701.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本实用新型为解决移动式播种机播种后育苗穴盘取出与摆放问题，公开了一种移动式播种机播后育苗穴盘摆放装置，主要由过渡推盘机构、过渡平台、旋转推盘机构、“品”字型接盘平台，曲柄滑块推盘机构、穴盘对齐机构、底盘构成。所述的过渡推盘机构安装在移动式播种机上，所述的过渡平台安装在移动式播种机输送带末端，所述的旋转推盘机构由支撑架固定在过渡平台上方，所述的“品”字型接盘平台安装在底盘上，所述的曲柄滑块推盘机构由曲柄电机支架固定在摇臂上，所述的穴盘对齐机构由电推杆支架固定在摇臂上，所述的底盘安装在移动式播种机底盘后方。本实用新型可以实现将自走式的播种机输送带送出的播种后的育苗穴盘摆放到地面上，能够避免人工搬运造成穴盘挤压变形，从而保证育苗质量。
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公开(公告)号：CN216087693U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122761969.9
申请日：2021-11-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种四行菠菜有序收获机，属于农业机械技术领域。平行分禾器固定在前端裙边带输送机构上，切割刀装置安装在底板上；机架的中部有使四行菠菜合并为两行的三角形裙边带、输送平带、中部裙边带装置；后端裙边带机构倾斜一定角度安装，收集箱装有曲面滑板和分隔挡板。本实用新型的特点是利用裙边输送带之间空隙夹持有序输送菠菜，减少了对菠菜的损伤，且一次可收获四行菠菜，并最后合并为两行有序落到收集箱内，既提高了收获效率，也解决了菠菜收集易散乱的难题。
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公开(公告)号：CN216087589U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202121668767.3
申请日：2021-07-21
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种穴盘苗分选移栽装置以及方法。穴盘苗分选移栽装置，其包括：机身框架、第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构；第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构均设置在机身框架上，机器视觉识别机构、第一取放机构以及推苗机构位于第一输送机构的输送轨迹上，第二输送机构与推苗机构工序连接，第二取放机构设置在第二输送机构的输送轨迹上。通过设计穴盘苗分选移栽装置，进行流水线式穴盘苗分选移栽，对健康苗和弱苗进行分选作业，结构简单容易实现，操作方便。
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公开(公告)号：CN214206556U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202120082057.6
申请日：2021-01-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种移动式育苗穴盘播摆一体化装备，其包括：用于对育苗穴盘进行播种的轨道播种机、用于对育苗穴盘进行存储并将育苗穴盘放置在苗床上的轨道穴盘存储摆放机以及用于将轨道播种机输出的育苗穴盘输送至轨道穴盘存储摆放机中的过渡推盘机构，所述轨道播种机通过所述过渡推盘机构与所述轨道穴盘存储摆放机连接。通过设计带有轨道播种机、轨道穴盘存储摆放机和过渡推盘机构的移动式育苗穴盘播摆一体化装备，实现对育苗穴盘的自动播种、覆土以及摆放工作，提高自动化，降低用户劳动强度，提高工作效率。
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