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公开(公告)号：CN113597857B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111012149.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗取苗末端执行器及其取苗方法。穴盘苗取苗末端执行器，其包括：气缸连接件、取苗气缸、活动连接件、取苗针、滚轴、滑轨、气缸活塞连接件、推苗板，所述气缸连接件与所述取苗气缸相连接，所述活动连接件与气缸连接件相铰接，所述取苗针上端与活动连接件相连接中下部与滚轴相连接，所述滚轴在滑轨内滑动连接，所述气缸活塞连接件与取苗气缸相连接，所述滑轨与气缸活塞连接件相连接，所述推苗板与气缸活塞连接件相连接。本发明采用斜插式取苗方式，推苗板可以实现不伤叶、不伤茎，取苗针可以实现不伤根、不落土，结构简单操作方便，降低农户的劳动强度，推动了穴盘苗生产标准化和智能化进程。
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公开(公告)号：CN115649884A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211143539.3
申请日：2022-09-20
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，包括：移动底盘、龙门移动式梳条插盘机构、用于装载逐层错位堆叠的穴盘垛的穴盘垛箱、升降与倾卸式摆放机构，所述穴盘垛箱的底部设有开口，所述穴盘垛箱安装在所述移动底盘的中部，所述龙门移动式梳条插盘机构的两侧以及所述升降与倾卸式摆放机构的两侧均安装在所述移动底盘上，所述龙门移动式梳条插盘机构的底部位于所述穴盘垛箱的下方，所述升降与倾卸式摆放机构的底部位于所述龙门移动式梳条插盘机构的下方。本发明能自动对穴盘进行搬运以及摆放，提高穴盘运输与摆放工作效率，降低用户劳动强度。穴盘垛箱安装在移动底盘的中部，防止穴盘垛倒塌。
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公开(公告)号：CN113597857A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111012149.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗取苗末端执行器及其取苗方法。穴盘苗取苗末端执行器，其包括：气缸连接件、取苗气缸、活动连接件、取苗针、滚轴、滑轨、气缸活塞连接件、推苗板，所述气缸连接件与所述取苗气缸相连接，所述活动连接件与气缸连接件相铰接，所述取苗针上端与活动连接件相连接中下部与滚轴相连接，所述滚轴在滑轨内滑动连接，所述气缸活塞连接件与取苗气缸相连接，所述滑轨与气缸活塞连接件相连接，所述推苗板与气缸活塞连接件相连接。本发明采用斜插式取苗方式，推苗板可以实现不伤叶、不伤茎，取苗针可以实现不伤根、不落土，结构简单操作方便，降低农户的劳动强度，推动了穴盘苗生产标准化和智能化进程。
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公开(公告)号：CN219949801U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202222490374.9
申请日：2022-09-20
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，包括：移动底盘、龙门移动式梳条插盘机构、用于装载逐层错位堆叠的穴盘垛的穴盘垛箱、升降与倾卸式摆放机构，所述穴盘垛箱的底部设有开口，所述穴盘垛箱安装在所述移动底盘的中部，所述龙门移动式梳条插盘机构的两侧以及所述升降与倾卸式摆放机构的两侧均安装在所述移动底盘上，所述龙门移动式梳条插盘机构的底部位于所述穴盘垛箱的下方，所述升降与倾卸式摆放机构的底部位于所述龙门移动式梳条插盘机构的下方。本实用新型能自动对穴盘进行搬运以及摆放，提高穴盘运输与摆放工作效率，降低用户劳动强度。穴盘垛箱安装在移动底盘的中部，防止穴盘垛倒塌。
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公开(公告)号：CN215122224U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121630551.8
申请日：2021-07-16
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种樱桃番茄果实夹持末端执行器，主要用来解决樱桃番茄成熟后机械化采摘的问题，涉及农业机械技术领域。该装置主要由加持爪、移动环、旋转环、支撑环、齿轮、轴承、支撑桶、导管、弹簧、凸桶、顶盖构成。上文所述的齿轮、支撑环、旋转环、移动环、弹簧、凸桶、夹持爪组成了动力装置；所述的加持爪、导管组成了采摘装置。该装置安装在机械臂上，依靠单动力源输入，可以完成樱桃番茄果实的采摘和输送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218859806U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202221085336.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种育苗穴盘播种后错位码垛存储装置，其包括存储装置底盘、升降式穴盘存储执行装置、穴盘横向错位装置和穴盘存储箱体。所述的升降式穴盘存储执行装置包括穴盘推送装置、滚珠丝杠升降装置、穴盘临时存储平台和光电传感器，所述的穴盘推送装置上安装有滚珠丝杠模组，能够对穴盘存储箱体内进行穴盘输送。所述的穴盘存储箱体内部有等距固定安装的穴盘托板，在所述的穴盘横向错位装置作用下，可使上下层的穴盘在托板上进行相互错位平移。该装置避免了取出穴盘垛时，上层穴盘槽底压住下层穴盘槽孔的状况发生，防止槽孔中的基质土脱落和种子移位，保证穴盘育苗质量。
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公开(公告)号：CN218302328U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222115664.5
申请日：2022-08-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种链条式韭菜打捆机，属于农业机械技术领域。由上到下依次设有打捆单元、集束单元、输送单元、机架、驱动单元、收集筐；通过输送单元对集束单元内的韭菜进行输送，运到打捆单元工作处，打捆单元对韭菜进行压紧捆扎，然后韭菜捆落入到机架下面的收集筐里。本实用新型公开的一种链条式韭菜打捆机设有压紧装置，压紧装置可连续性对集束单元内的韭菜进行压紧，使得韭菜成捆较紧实、不易散捆，达到了捆扎方便、捆扎较紧的目的。
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公开(公告)号：CN216087541U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122210519.0
申请日：2021-09-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种实现板式穴盘育苗播种机的连续播种机构，其包括：传动部分、连杆机构和机架部分，所述传动部分包括直流电机安装板、直流电机、传送带、轴承端盖、直流电机链条、直流电机链轮、交流电机、交流电机链条、交流电机短轴、不完全齿轮、齿轮、交流电机长轴；所述连杆机构包括短连杆、长连杆、中间连杆。其中连杆机构和机架部分构成曲柄摇杆机构，该机构结构简单，操作方便，解决了吸种和播种工作都由手工操作完成的问题，有效地降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN215991909U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122084322.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种穴盘苗取苗末端执行器。穴盘苗取苗末端执行器，其包括：气缸连接件、取苗气缸、活动连接件、取苗针、滚轴、滑轨、气缸活塞连接件、推苗板，所述气缸连接件与所述取苗气缸相连接，所述活动连接件与气缸连接件相铰接，所述取苗针上端与活动连接件相连接中下部与滚轴相连接，所述滚轴在滑轨内滑动连接，所述气缸活塞连接件与取苗气缸相连接，所述滑轨与气缸活塞连接件相连接，所述推苗板与气缸活塞连接件相连接。本实用新型采用斜插式取苗方式，推苗板可以实现不伤叶、不伤茎，取苗针可以实现不伤根、不落土，结构简单操作方便，降低农户的劳动强度，推动了穴盘苗生产标准化和智能化进程。
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公开(公告)号：CN213833702U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022260254.0
申请日：2020-10-12
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种分层托起式穴盘储运装置，主要用来解决完成播种后穴盘的运输及摆放问题，涉及农业机械技术领域。该装置主要由机架、四杆摆放机构、滚珠丝杠一、滚珠螺母一、电机一、电机二、摆放盘、挖孔托板、托盘、托盘固定装置构成。上文所述的机架、托盘、电机一、滚珠丝杠一、滚珠螺母一、托盘固定装置组成了储存装置，所述的四杆摆放机构、电机二、挖孔托板、摆放盘组成了四杆摆放机构。该装置可以将放置在摆放盘内挖孔托板上的穴盘移动到储存装置中，由不同的托盘托起对应的挖孔托板来达到分层储存穴盘的目的，移动时可以使摆放装置放置于托盘中间来减小空间，摆放时托盘依次下落使挖孔托板落入摆放装置中，由摆放装置移动到指定地点推出穴盘。
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