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公开(公告)号：CN113785784A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111216045.9
申请日：2021-10-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明公开了一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置，包括：行走装置、控制台和智能云台，行走装置包括滑座，滑座底部设置有驱动电机，右侧设置有齿轮组，齿轮组与驱动电机驱动连接，齿轮组连接有行走轮，行走轮下部设置有导轨，滑座通过行走轮挂设在导轨上；行走装置与控制台之间固定连接有连接轴，控制台与智能云台之间连接有旋转轴；智能云台的底部设置有红外热像仪，控制台内部设置有PLC，红外热像仪器及驱动电机均与PLC电性连接，PLC用于控制驱动电机带动行走轮在导轨上行走，红外热像仪用于采集猪只的热图像数据。本发明提供的用于猪舍的红外挂轨巡检装置具有测量效率高、安全可靠、成本低廉、自动化程度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116673927A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310042977.9
申请日：2023-01-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: B25J5/02 , B25J19/02 , B25J11/00 , H04Q9/00 , H04N23/50 , H04N23/695 , H04N5/76 , H04N7/18 , G07C1/20 , A01K29/00
Abstract: 本发明公开了一种猪舍挂轨巡检机器人，包括挂轨巡检机器人本体，所述挂轨巡检机器人本体上方焊接有行走装置，所述行走装置内安装有步进电机，所述步进电机轴末端镶嵌主动轮，所述主动轮通过齿轮传送带与挂轨连接，所述挂轨固定于从动轮凹型接口，所述挂轨巡检机器人本体内部搭载控制面板，所述挂轨巡检机器人本体下方焊接伸缩拉杆，所述伸缩拉杆底部装载百叶盒传感器与云摄像头。本发明具有集约化的优点，将多传感器与摄像装置安装在同一挂轨巡检机器人上，解决了传统猪舍定点式多传感器信息采集的场地布线复杂问题，同时无线猪舍环境信息采集可以大大减少人猪疾病交互的概率，符合当代生猪养殖智能化、无人化的发展趋势。
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公开(公告)号：CN112673975A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011642448.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种生猪流食自动饲喂装置，包括输送单元和控制单元，其中，输送单元，包括配料箱和位于配料箱内部的阻隔板，阻隔板将配料箱的内部空间分隔为上部空间和下部空间；以及，控制单元，包括控制模块、与控制模块电性连接的信号收集模块，控制单元固定于配料箱一侧；本发明通过输送单元中的步进电机、旋转轴和搅拌板之间的相互配合，使得饲料和水的充分混合，并且可以防止饲料的固化造成的堵塞，同时利用输送单元中的磅秤与控制单元中的信号收集模块和信号处理模块相互配合，对不同体重的猪进行不同量的饲料共给从而解决现有生猪流食自动饲喂装置存在的不能够实现精准饲喂，造成了饲料的浪费的问题。
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公开(公告)号：CN219837789U
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202320083184.7
申请日：2023-01-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: B25J5/02 , B25J19/02 , B25J11/00 , H04Q9/00 , H04N23/50 , H04N23/695 , H04N5/76 , H04N7/18 , G07C1/20 , A01K29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种猪舍挂轨巡检机器人，包括挂轨巡检机器人本体，所述挂轨巡检机器人本体上方焊接有行走装置，所述行走装置内安装有步进电机，所述步进电机轴末端镶嵌主动轮，所述主动轮通过齿轮传送带与挂轨连接，所述挂轨固定于从动轮凹型接口，所述挂轨巡检机器人本体内部搭载控制面板，所述挂轨巡检机器人本体下方焊接伸缩拉杆，所述伸缩拉杆底部装载百叶盒传感器与云摄像头。本实用新型具有集约化的优点，将多传感器与摄像装置安装在同一挂轨巡检机器人上，解决了传统猪舍定点式多传感器信息采集的场地布线复杂问题，同时无线猪舍环境信息采集可以大大减少人猪疾病交互的概率，符合当代生猪养殖智能化、无人化的发展趋势。
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公开(公告)号：CN215898633U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202122512801.4
申请日：2021-10-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置，包括：行走装置、控制台和智能云台，行走装置包括滑座，滑座底部设置有驱动电机，右侧设置有齿轮组，齿轮组与驱动电机驱动连接，齿轮组连接有行走轮，行走轮下部设置有导轨，滑座通过行走轮挂设在导轨上；行走装置与控制台之间固定连接有连接轴，控制台与智能云台之间连接有旋转轴；智能云台的底部设置有红外热像仪，控制台内部设置有PLC，红外热像仪器及驱动电机均与PLC电性连接，PLC用于控制驱动电机带动行走轮在导轨上行走，红外热像仪用于采集猪只的热图像数据。本实用新型提供的用于猪舍的红外挂轨巡检装置具有测量效率高、安全可靠、成本低廉、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN214853526U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202023327281.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种生猪流食自动饲喂装置，包括输送单元和控制单元，其中，输送单元，包括配料箱和位于配料箱内部的阻隔板，阻隔板将配料箱的内部空间分隔为上部空间和下部空间；以及，控制单元，包括控制模块、与控制模块电性连接的信号收集模块，控制单元固定于配料箱一侧；本实用新型通过输送单元中的步进电机、旋转轴和搅拌板之间的相互配合，使得饲料和水的充分混合，并且可以防止饲料的固化造成的堵塞，同时利用输送单元中的磅秤与控制单元中的信号收集模块和信号处理模块相互配合，对不同体重的猪进行不同量的饲料共给从而解决现有生猪流食自动饲喂装置存在的不能够实现精准饲喂，造成了饲料的浪费的问题。
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