公开(公告)号：CN210442661U

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201921687570.7

申请日：2019-10-10

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王娟 ,  李玉冰 ,  于家旋 ,  贾雅丽 ,  任昊宇 ,  李正义 ,  刘旋 ,  吕世雄 ,  周棕凯 ,  周玉宏

IPC: G05B19/042 ,  G01D21/02 ,  G08C17/02 ,  A01K1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于Lora的牛舍远程监控系统，包括若干牛舍以及设置在牛舍内的主控制器以及与主控器电性连接的环境监测装置、数量监测装置、风扇和洒水器，环境监测装置包括设置在牛舍内的温湿度传感器、氨气传感器组、二氧化碳传感器、硫化氢传感器和粉尘传感器；数量监测装置包括设置在牛舍门口的红外计数模块，红外计数模块包括设置在牛舍门口两侧的红外发射模块和红外接收模块；主控制器连接有Lora通信模块，并通过Lora通信模块与远程监控终端通信连接。本实用新型提供的基于Lora的牛舍远程监控系统，自动化控制水平高，能够对牛舍环境进行远程监控，提高了畜牧养殖效率。

公开(公告)号：CN210113797U

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201920634952.7

申请日：2019-05-06

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 李正义 ,  胡佳宁 ,  黄伊锐 ,  于家旋 ,  贾雅丽 ,  吴琦 ,  李玉冰 ,  李昊伦 ,  任振辉

IPC: A01D34/86 ,  A01D34/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可调节的坡地割草机，包括平行布置的悬挂架和割草机本体，所述悬挂架与割草机本体之间通过主连接组件、副连接组件连接，通过摆动油缸带动第一连接臂左右摆动，从而实现割草机本体的左右摆动，通过旋转油缸伸出或者收缩，实现割草机本体围绕第二连接臂转动。本实用新型能很好的适应丘陵山地果园的割草作业，大大提高了丘陵山地果园除草的机械化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利