公开(公告)号：CN116223333A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310021811.9

申请日：2023-01-06

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 袁洪波 ,  杨茜 ,  李伟松 ,  程曼

IPC: G01N15/08

Abstract: 本发明公开了一种土壤孔隙结构信息自动检测系统，属于土壤检测技术领域，包括底座、水平丝杠、竖直丝杠、夹持机构，水平丝杠设置于底座上，水平丝杠的一端与水平驱动电机联动，水平丝杠上设置有水平滑台，竖直丝杠的底端与水平滑台转动连接，夹持机构与水平丝杠并排放置，竖直丝杠的顶端与竖直驱动电机联动，竖直丝杠上设置有竖直滑台，竖直滑台上固定有控制器、相机、磨头电机，相机的镜头上固定紫外光源，磨头电机的输出轴上设置有圆盘型磨头。本发明采用上述结构的一种土壤孔隙结构信息自动检测系统，能够广泛用于土壤和无土栽培的各种栽培基质，通过常规的图像处理技术进行处理以获取土壤孔隙分布情况，进而获得土壤孔隙的结构。

公开(公告)号：CN116076341A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310017010.5

申请日：2023-01-06

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 袁洪波 ,  李伟松 ,  杨茜 ,  程曼

IPC: A01G27/00

Abstract: 本发明公开了一种基质栽培精准灌溉控制系统及方法，属于无土栽培技术领域，控制系统包括基质容器、控制器和排液桶，基质容器内盛放有种植植物的栽培基质，基质容器的上方连接有灌溉管道，基质容器的下方设置有称重传感器，基质容器的底部连接有排液管道，排液管道的末端伸入到排液桶，排液桶内设置有立柱，立柱外套设有浮板，排液桶的内壁顶部设置有测距传感器和雨滴传感器，雨滴传感器位于排液管道的出液口下方，测距传感器位于浮板的上方；还公开了控制方法，包括标定与应用。本发明采用上述系统及基于此系统的方法，能够广泛的用于无土栽培中各种栽培基质，如椰糠、珍珠岩、岩棉等的精准灌溉控制。

公开(公告)号：CN218526811U

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202221471424.2

申请日：2022-06-13

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王嘉兴 ,  胡瑞萌 ,  张澜 ,  张艺 ,  李伟松 ,  苏泳全

IPC: A01D43/063 ,  A01D43/077 ,  A01D34/74

Abstract: 本实用新型公开了智能割草机器人，丝杠步进电机一端通过其输出轴连接有传动锥齿轮，且驱动丝杠的底端也通过轴承座固定连接于底盘的顶部，驱动丝杠顶部与传动锥齿轮对应位置处固定连接有从动锥齿轮，本实用新型通过丝杠步进电机带动传动锥齿轮进行转动，同时带动从动锥齿轮和驱动丝杠进行转动，而驱动丝杠在转动后驱动其外侧螺纹连接的螺母套进行位置移动，以此通过螺母套来带动固定块和直流电机进行升降活动，以此使得直流电机底部的切割轴和切割刀片在底盘的底部进行升降调节，以此来实现对切割刀片的实际切割高度进行调整，操作便捷，提高了切割刀片对切割对象的适应性，从而便于根据需求进行合理的调整切割处理。

公开(公告)号：CN219905562U

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202320175968.2

申请日：2023-02-10

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 杨茜 ,  李浩铭 ,  吕敬业 ,  王晶 ,  武佳惠 ,  李伟松 ,  董高明 ,  孔德刚 ,  刘春江 ,  李文胜 ,  武帅昌 ,  周兰娟 ,  万一

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾智能分类垃圾箱，包括机架、垃圾分类识别装置、挡板旋转装置、挡板、投放托盘、分类舵机、垃圾存放桶。其特征在于：所述机架四个侧面安装有可灵活开合的挡板，分类舵机安装于机架中间部位，投放托盘安装在分类舵机上面，挡板通过与挡板旋转装置连接固定在机架的四个侧面。该垃圾箱通过垃圾分类识别装置进行图像识别，利用舵机控制投放托盘与挡板的运动，实现垃圾投放后自动分类的工作，采用漏斗形开合式挡板，挡板根据控制灵活开合，有效节约空间，防止投放垃圾从投放托盘上掉落，增大垃圾可投放量，有效提高了垃圾分类工作的作业效率。

公开(公告)号：CN216283858U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202123171508.2

申请日：2021-12-16

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 杨舒雅 ,  李伟松 ,  杨茜 ,  程曼 ,  袁洪波 ,  隋海燕 ,  曹润柳 ,  吴少聪 ,  赵宁磊 ,  赵鑫

IPC: G01G17/00 ,  G01G23/00 ,  G06K7/10

Abstract: 本实用新型提供了一种具有溯源功能的动物称重装置，包括：底座、安装柱、升降机构、固定平台、称重传感器、动物限位模块、动物溯源模块及控制器，所述底座顶部的一侧固定设置所述安装柱，所述底座顶部的中心固定设置所述升降机构，所述升降机构的顶部固定设置所述固定平台，所述固定平台的顶部固定设置所述称重传感器，所述称重传感器的顶部固定设置所述动物限位模块，所述动物限位模块用于放置动物，所述动物溯源模块设置在所述安装柱上，所述升降机构、称重传感器、动物限位模块及动物溯源模块电性连接所述控制器。本实用新型提供的具有溯源功能的动物称重装置，能够在称重时对动物进行限位，提高了测量的准确性，且能够实现溯源功能。