公开(公告)号：CN116985188A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202210440124.6

申请日：2022-04-25

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 曲业闯 ,  郭帅 ,  董友文 ,  汤志伟 ,  朱维金

IPC: B25J19/06

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种搬运机器人工件跌落防护装置。包括上料工作台、下料工作台及跌落防护装置；跌落防护装置包括阻拦布和多个缓冲支撑腿，其中阻拦布的一侧固定在上料工作台和下料工作台上，另一侧设置多个缓冲支撑腿，通过缓冲支撑腿调节阻拦布上端开口大小，阻拦布用于接收因意外跌落的的工件。本发明在机器人通过夹手搬运工件的空间轨迹运动过程中，由于意外断电、断气源、断真空时，防止工件抛出过程中跌落，避免工件的跌落损伤。

公开(公告)号：CN116968068A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202210435429.8

申请日：2022-04-24

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 曲业闯 ,  周兆爽 ,  郭帅 ,  董友文 ,  朱维金

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自恢复型机器人夹手。包括夹手本体、夹手运动端、自恢复组件及夹爪，其中夹手本体上滑动连接有两个夹手运动端；两个夹爪通过自恢复组件分别与两个夹手运动端浮动连接。自恢复组件包括固定体、摆动体、弹簧片及角度调整机构，其中固定体与夹手本体连接，摆动体的上端与固定体转动连接，下端与夹爪连接；弹簧片的一端与固定体连接，另一端与摆动体的上端抵接；角度调整机构设置于固定体上的安装孔内，且端部与摆动体抵接，角度调整机构用于调整摆动体相对于固定体的初始角度。本发明抗干扰能力强，接触型传感器在机械结构内部，触发动作灵敏且可靠，碰撞后能通过自恢复组件恢复生产；避免机器人夹手损伤。