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发明公开
一种搬运机器人工件跌落防护装置审中-实审

公开(公告)号：CN116985188A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202210440124.6

申请日：2022-04-25

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 曲业闯 , 郭帅 , 董友文 , 汤志伟 , 朱维金

IPC: B25J19/06

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种搬运机器人工件跌落防护装置。包括上料工作台、下料工作台及跌落防护装置；跌落防护装置包括阻拦布和多个缓冲支撑腿，其中阻拦布的一侧固定在上料工作台和下料工作台上，另一侧设置多个缓冲支撑腿，通过缓冲支撑腿调节阻拦布上端开口大小，阻拦布用于接收因意外跌落的的工件。本发明在机器人通过夹手搬运工件的空间轨迹运动过程中，由于意外断电、断气源、断真空时，防止工件抛出过程中跌落，避免工件的跌落损伤。

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