公开(公告)号：CN111302145A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201811508624.9

申请日：2018-12-11

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 孙玉勇 ,  朱进满 ,  赵磊 ,  赵海明 ,  胡学光 ,  刘自强 ,  王镝 ,  谢霞

IPC: B65H54/52 ,  B65H54/74

Abstract: 本发明涉及收放线装置，特别涉及一种可实现多轨迹的自动卷线控制装置。包括电机、联轴器、减速箱、集电环输电箱、卷盘、电缆及基座，其中电机安装在基座上、并且输出轴通过联轴器与减速箱的输入轴连接，集电环输电箱和卷盘位于减速箱的两侧、并且分别与减速箱两侧的输出轴连接，集电环输电箱内的电缆依次穿过减速箱的输出轴及卷盘的中心、并且缠绕在卷盘上。本发明涉及在室外环境下，通过不同的距离提供给移动设备动力、压缩空气及焊接保护气的设备，并且与移动设备进行通讯，控制收放线，满足不同工况的要求。

公开(公告)号：CN111299755A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201811508637.6

申请日：2018-12-11

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 朱进满 ,  孙玉勇 ,  赵磊 ,  赵海明 ,  胡学光 ,  刘自强 ,  王镝 ,  谢霞

IPC: B23K9/02 ,  B23K9/127 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明属于焊接技术领域，特别涉及一种可实现自动行走复合机器人系统。包括AGV及设置于AGV上的控制柜、自动卷线控制系统、自动负极吸附装置、机器人及焊机，其中AGV和机器人均与控制柜连接，机器人的执行端设有与焊机连接的焊枪，自动负极吸附装置和自动卷线控制系统分别设置于AGV的前、后端，自动负极吸附装置用于将焊机负极的电缆吸附到工件上，自动卷线控制系统用于电缆的收放。本发明采用激光测距传感器和激光寻位传感器相结合的精确定位方式，与机器人进行通讯，达到准确焊接工件的目的。

公开(公告)号：CN202643843U

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201220276257.6

申请日：2012-06-12

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 谢霞 ,  王瑞泽 ,  范卫国 ,  孙晓玉

IPC: C23C24/10

Abstract: 本实用新型涉及激光熔覆技术领域，具体地说是一种激光熔覆加工头。包括连接模块、主体模块及多个粉末喷嘴，其中连接模块位于主体模块的上方、并与主体模块连接，所述连接模块和主体模块的内部均具有供光束通过的同轴光腔，所述多个粉末喷嘴均布在主体模块上、并所喷出的粉末聚焦在一起。所述连接模块包括连接法兰、上位连接板、外层套筒及上下调节机构，其中连接法兰的下端套设上下调节机构、并与所述主体模块连接，连接法兰的上端套设所述外层套筒，所述外层套筒的上端与所述上位连接板连接，所述外层套筒的下端与上下调节机构滑动连接。本实用新型能适应高粉末利用率、粉末汇聚好的3D熔覆的需要。