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公开(公告)号:CN112737435A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011550134.2
申请日:2020-12-24
Applicant: 沈阳工程学院
Abstract: 一种基于T‑S模糊滑模控制的步进电机抗干扰系统,属于电力系统技术领域,包括如下步骤,步骤一:设置两相混合式步进电机在自然坐标下的模型;步骤二:对自然坐标下的步进电机模型进行解耦:对模型进行d‑q同步旋转坐标轴变换;步骤三:建立两相混合式步进电机的T‑S模糊模型;步骤四:针对T‑S模糊模型进行变换和变量分解,选取合适的滑模面,建立适当的滑模函数确定滑动模型;步骤五:设计滑模控制律。本发明在模糊控制的基础上结合滑模控制,来提高控制系统的鲁棒性,保证步进电机的运行精确度。
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公开(公告)号:CN105529395A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201610032279.0
申请日:2016-01-18
IPC: H01L41/047 , H01L41/113 , H01L41/29 , C23C14/14 , C23C14/35 , C23C16/26
CPC classification number: H01L41/113 , C23C14/14 , C23C14/35 , C23C16/26 , H01L41/0477 , H01L41/29
Abstract: 本发明发电薄膜的制造技术领域,具体地来讲为一种压式发电薄膜器件及其制备方法。该方法包括在金属不锈钢板衬底依次制备第一金属铝电极、第一石墨烯导电薄膜、偏聚氟乙烯压电薄膜、第二石墨烯导电薄膜以及金属铝电极。本发明把压电材料发电技术与超级导体石墨烯相结合实现发电,由于石墨烯超导体的特征,极大程度的导出了所有的电荷,解决了压电材料发电率低,不易导出等难题。为压电材料发电,为节能减排作出重大的贡献。
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公开(公告)号:CN105529395B
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201610032279.0
申请日:2016-01-18
IPC: H01L41/047 , H01L41/113 , H01L41/29 , C23C14/14 , C23C14/35 , C23C16/26
Abstract: 本发明发电薄膜的制造技术领域,具体地来讲为一种压式发电薄膜器件及其制备方法。该方法包括在金属不锈钢板衬底依次制备第一金属铝电极、第一石墨烯导电薄膜、偏聚氟乙烯压电薄膜、第二石墨烯导电薄膜以及金属铝电极。本发明把压电材料发电技术与超级导体石墨烯相结合实现发电,由于石墨烯超导体的特征,极大程度的导出了所有的电荷,解决了压电材料发电率低,不易导出等难题。为压电材料发电,为节能减排作出重大的贡献。
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公开(公告)号:CN105552211A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201610031786.2
申请日:2016-01-18
IPC: H01L41/083 , H01L41/113 , H01L41/18 , H01L41/27 , H01L41/45
CPC classification number: H01L41/083 , H01L41/1138 , H01L41/18 , H01L41/27 , H01L41/45
Abstract: 本发明属于压电薄膜发电技术领域,具体地来讲为一种声控挤压式发电薄膜及其制备方法。该方法包括:在金属不锈钢板衬底依次制备第一金属银电极、第一石墨烯导电薄膜、第一ZnO纳米线、偏聚氟乙烯压电薄膜、第二ZnO纳米线、第二石墨烯导电薄膜以及第二金属铝银电极。本发明把压电材料发电技术与声控材料发电技术使之与超级导体石墨烯相结合实现发电,由于石墨烯超导体的特征,极大程度的导出了所有的电荷,解决了压电材料与声控材料发电率低,不易导出等难题。
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公开(公告)号:CN112737435B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202011550134.2
申请日:2020-12-24
Applicant: 沈阳工程学院
Abstract: 一种基于T‑S模糊滑模控制的步进电机抗干扰系统,属于电力系统技术领域,包括如下步骤,步骤一:设置两相混合式步进电机在自然坐标下的模型;步骤二:对自然坐标下的步进电机模型进行解耦:对模型进行d‑q同步旋转坐标轴变换;步骤三:建立两相混合式步进电机的T‑S模糊模型;步骤四:针对T‑S模糊模型进行变换和变量分解,选取合适的滑模面,建立适当的滑模函数确定滑动模型;步骤五:设计滑模控制律。本发明在模糊控制的基础上结合滑模控制,来提高控制系统的鲁棒性,保证步进电机的运行精确度。
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公开(公告)号:CN205355087U
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201620045886.6
申请日:2016-01-18
IPC: H01L41/083 , H01L41/113 , H01L41/18 , H01L41/27 , H01L41/45
Abstract: 本实用新型属于压电薄膜发电技术领域,具体地来讲为一种声控挤压式发电薄膜器件。该器件为从底层到上层依次包括金属不锈钢板、第一金属银电极、第一导电薄膜、第一ZnO纳米线,偏聚氟乙烯压电薄膜、第二ZnO纳米线、第二导电薄膜以及第二金属银电极。本实用新型把压电材料发电技术与声控材料发电技术使之与超级导体相结合实现发电,另外由于石墨烯超导体的特征,极大程度的导出了所有的电荷,解决了压电材料与声控材料发电率低,不易导出等难题。
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公开(公告)号:CN205319191U
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201620046794.X
申请日:2016-01-18
IPC: H01L41/047 , H01L41/113 , H01L41/29 , C23C14/14 , C23C14/35 , C23C16/26
Abstract: 本实用新型发电薄膜的制造技术领域,具体地来讲为一种压式发电薄膜器件。该器件从底层到上层依次包括金属不锈钢板、第一金属电极、第一石墨烯导电薄膜、偏聚氟乙烯压电薄膜、第二石墨烯导电薄膜以及第二金属电极。本实用新型把压电材料发电技术与超级导体石墨烯相结合实现发电,由于石墨烯超导体的特征,极大程度的导出了所有的电荷,解决了压电材料发电率低,不易导出等难题。为压电材料发电,为节能减排作出重大的贡献。本实用新型用于车辆在道路行驶时,车轮与路面存在相互作用,在此过程中,该部分能量被压式发电薄膜器件所进行回收,并加以利用。
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