一种抓取机械手
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111515983B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202010216660.9

    申请日:2020-03-25

    Abstract: 本发明涉及一种抓取机械手,包括主支架(1)和若干机械爪单元(3),各机械爪单元(3)分别独立的配置有导轨(2),所述导轨以能够相对主支架(1)平移的方式活动设置在所述主支架(1)上,所述机械爪单元与所述导轨(2)铰接而能够相对所述导轨(2)偏转,若干所述机械爪单元(3)分成两组分别在所述主支架(1)两侧,通过前述平移动作和偏转动作实现对抓取物的多方位抓取。导轨和机械手协调作业,极大的放宽了机械手对目标物的对心要求。即便是目标物的位置处于偏心位置,该机械手仍可以实现抓取,这极大地扩大了应用范围。

    一种汽车齿轮齿距误差检测装置及方法

    公开(公告)号:CN117722929A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311404064.3

    申请日:2023-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种汽车齿轮齿距误差检测装置及方法,涉及齿轮检测技术领域,其包括检测齿轮和调节组件,所述检测齿轮包括转动轮、固定齿、活动块、双头伸缩杆和检测管,所述转动轮固定连接固定齿,固定齿上开设有安装槽,安装槽内壁滑动连接活动块,活动块设置有两个,两个活动块分别固定连接双头伸缩杆,双头伸缩杆固定连接检测管。能够同时对被检测齿轮的齿顶齿距、齿中齿距和齿根齿距的误差进行检测,检测更加方便,只需要驱动被检测齿轮缓慢转动,无需每测一组齿距都改变检测装置的位置,有利于提高检测效率。

    一种金相试样的智能磨削装置及方法

    公开(公告)号:CN110355646B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN201910625290.1

    申请日:2019-07-11

    Abstract: 本发明涉及一种金相试样的智能磨削装置,包括固定机构、压平机构和磨削机构,固定机构包括支撑盘、盘状夹具,夹同轴支撑在所述支撑盘上方,所述夹具具有放置试样的孔,对应孔设置有张紧带,所述张紧带横向贯穿所述孔,拉紧所述张紧带将孔内的试样压紧在孔内壁实现试样的固定;压平机构包括活动的压头,用于下压所述孔内的试样;所述磨削机构包括活动的磨盘,用于磨削所述孔内的试样表面;压平机构、磨削机构相对固定机构活动设置而使压平机构和磨削机构能够分别位移到孔上方。实现了对规则或不规则形状的试样实现万能固定而不受试样外形的限制。

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