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公开(公告)号：CN116679758B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310975640.3
申请日：2023-08-04
Applicant: 江西现代职业技术学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种无人机调度方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括将基站任务序列中的基站任务分配至对应无人机的第一任务序列中，以得到第二任务序列；根据综合损耗度将基站任务重新分配至对应的无人机的第一任务序列中，以得到第三任务序列；使用蚁群算法迭代执行虚拟执行表中的所有任务，以输出若干执行序列表；将最优执行序列表替换第三任务序列，以使无人机根据最优执行序列表执行任务，本发明可同时调度管理多个无人机，通过蚁群算法以及迭代优化处理，可得到单个无人机的最优执行序列表，以使得无人机在执行调度任务时收益更大、损耗更小。
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公开(公告)号：CN116630832B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310897585.0
申请日：2023-07-21
Applicant: 江西现代职业技术学院
IPC: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/30
Abstract: 本发明提供了一种无人机目标识别方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法对所有单帧飞行图像进行噪声识别以确定噪声种类，对单帧飞行图像进行迁移去噪处理，以得到若干去噪飞行图像；对若干去噪飞行图像进行背景目标分割与重影消除，将第二目标图像放入对应的背景图像中，以得到若干第三目标图像；将满足重点图像的判定条件的相邻两帧第三目标图像进行偏移计算，以得到目标中心位置，基于目标中心位置完成无人机目标的识别，本发明可避免噪声对图像的干扰，具有良好的鲁棒性，且本发明避免重影影响无人机目标的识别，同时提高了目标识别的准确性。
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公开(公告)号：CN116679758A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310975640.3
申请日：2023-08-04
Applicant: 江西现代职业技术学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种无人机调度方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括将基站任务序列中的基站任务分配至对应无人机的第一任务序列中，以得到第二任务序列；根据综合损耗度将基站任务重新分配至对应的无人机的第一任务序列中，以得到第三任务序列；使用蚁群算法迭代执行虚拟执行表中的所有任务，以输出若干执行序列表；将最优执行序列表替换第三任务序列，以使无人机根据最优执行序列表执行任务，本发明可同时调度管理多个无人机，通过蚁群算法以及迭代优化处理，可得到单个无人机的最优执行序列表，以使得无人机在执行调度任务时收益更大、损耗更小。
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公开(公告)号：CN116630832A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310897585.0
申请日：2023-07-21
Applicant: 江西现代职业技术学院
IPC: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/30
Abstract: 本发明提供了一种无人机目标识别方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法对所有单帧飞行图像进行噪声识别以确定噪声种类，对单帧飞行图像进行迁移去噪处理，以得到若干去噪飞行图像；对若干去噪飞行图像进行背景目标分割与重影消除，将第二目标图像放入对应的背景图像中，以得到若干第三目标图像；将满足重点图像的判定条件的相邻两帧第三目标图像进行偏移计算，以得到目标中心位置，基于目标中心位置完成无人机目标的识别，本发明可避免噪声对图像的干扰，具有良好的鲁棒性，且本发明避免重影影响无人机目标的识别，同时提高了目标识别的准确性。
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