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公开(公告)号：CN116679758B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310975640.3
申请日：2023-08-04
Applicant: 江西现代职业技术学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种无人机调度方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括将基站任务序列中的基站任务分配至对应无人机的第一任务序列中，以得到第二任务序列；根据综合损耗度将基站任务重新分配至对应的无人机的第一任务序列中，以得到第三任务序列；使用蚁群算法迭代执行虚拟执行表中的所有任务，以输出若干执行序列表；将最优执行序列表替换第三任务序列，以使无人机根据最优执行序列表执行任务，本发明可同时调度管理多个无人机，通过蚁群算法以及迭代优化处理，可得到单个无人机的最优执行序列表，以使得无人机在执行调度任务时收益更大、损耗更小。
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公开(公告)号：CN119163291A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202311605720.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 江西现代职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种多重摩天轮结构联动停车机构，包括两保护轮、设于两保护轮之间的两水平机构以及用于驱动水平机构转动的驱动杆，水平机构上设有若干支撑板，支撑板上活动设有车辆承载机构，车辆承载机构与支撑板之间设有换车机构；水平机构包括依次设于驱动杆外圆周表面的第一转动件、第二转动件与第三转动件，第一转动件与第二转动件之间设有联动杆；换车机构包括对称设于支撑板上的第一齿条、与第一齿条啮合的第一齿轮以及设于车辆承载机构下方的第一驱动机构，车辆承载机构包括第一承载板、第二承载板、第二齿条、第二齿轮以及第二驱动机构，本发明可同时完成停车、取车动作，避免了停车、取车中的干涉现象同时减少了用户等待时间。
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公开(公告)号：CN117124100A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311005740.X
申请日：2023-08-10
Applicant: 江西现代职业技术学院
Inventor： 吴在丞
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明公开了一种数控机床用刀具锁定装置，涉及刀具锁定技术领域，主要用于刀具的安装固定，该数控机床用刀具锁定装置包括刀具定位夹具，刀具固定安装于刀具定位夹具内，刀具定位夹具的上下两侧固定有刀具定位组件，通过刀具定位组件将刀具限位固定，刀具定位夹具的外侧还滑动配合有刀具锁定结构，刀具锁定结构的上下两侧还固定有刀具快拆组件。本发明通过设置刀具锁定结构，能够将刀具定位组件进一步锁定，以此保证刀具使用时的稳定性及可靠性；通过设置刀具快拆组件，能够将刀具锁定结构进一步解除锁定，以便于后续更好不同型号的刀具；上述无论是在拆卸还是安装的过程中，都不需要借助工具，其操作简单，拆装时更加省时省力。
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公开(公告)号：CN117446230A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311555020.0
申请日：2023-11-21
Applicant: 江西现代职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种可变后翼仿生扑翼机构，包括外壳、前翼驱动组件、后翼驱动组件、联动组件、前翼以及后翼；前翼驱动组件包括驱动杆、驱动齿轮、主动锥齿轮、左转动齿轮与右转动齿轮；联动组件包括齿轮组、从动锥齿轮以及驱动凸轮；后翼驱动组件包括第一活动杆、连杆、后翼驱动杆，驱动凸轮用于带动第一活动杆横向运动，进而带动后翼驱动杆横向运动，以使后翼朝向或远离前翼运动，本发明通过前翼的扑动带动前翼与后翼部分重合或者展开，可对应调整飞行翼扑动时的面积进而可往复调整飞行升力，以此提高了该扑翼机构的飞行续航时间。
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公开(公告)号：CN116630832B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310897585.0
申请日：2023-07-21
Applicant: 江西现代职业技术学院
IPC: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/30
Abstract: 本发明提供了一种无人机目标识别方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法对所有单帧飞行图像进行噪声识别以确定噪声种类，对单帧飞行图像进行迁移去噪处理，以得到若干去噪飞行图像；对若干去噪飞行图像进行背景目标分割与重影消除，将第二目标图像放入对应的背景图像中，以得到若干第三目标图像；将满足重点图像的判定条件的相邻两帧第三目标图像进行偏移计算，以得到目标中心位置，基于目标中心位置完成无人机目标的识别，本发明可避免噪声对图像的干扰，具有良好的鲁棒性，且本发明避免重影影响无人机目标的识别，同时提高了目标识别的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116679758A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310975640.3
申请日：2023-08-04
Applicant: 江西现代职业技术学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种无人机调度方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括将基站任务序列中的基站任务分配至对应无人机的第一任务序列中，以得到第二任务序列；根据综合损耗度将基站任务重新分配至对应的无人机的第一任务序列中，以得到第三任务序列；使用蚁群算法迭代执行虚拟执行表中的所有任务，以输出若干执行序列表；将最优执行序列表替换第三任务序列，以使无人机根据最优执行序列表执行任务，本发明可同时调度管理多个无人机，通过蚁群算法以及迭代优化处理，可得到单个无人机的最优执行序列表，以使得无人机在执行调度任务时收益更大、损耗更小。
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公开(公告)号：CN116630832A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310897585.0
申请日：2023-07-21
Applicant: 江西现代职业技术学院
IPC: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/30
Abstract: 本发明提供了一种无人机目标识别方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法对所有单帧飞行图像进行噪声识别以确定噪声种类，对单帧飞行图像进行迁移去噪处理，以得到若干去噪飞行图像；对若干去噪飞行图像进行背景目标分割与重影消除，将第二目标图像放入对应的背景图像中，以得到若干第三目标图像；将满足重点图像的判定条件的相邻两帧第三目标图像进行偏移计算，以得到目标中心位置，基于目标中心位置完成无人机目标的识别，本发明可避免噪声对图像的干扰，具有良好的鲁棒性，且本发明避免重影影响无人机目标的识别，同时提高了目标识别的准确性。
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公开(公告)号：CN211516767U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202020107273.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 江西现代职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种具有翻转功能的钢板夹持装置，涉及夹具技术领域，包括支撑架，平移机构上对称设置有用于对钢板夹持固定的夹持机构，夹持机构上传动安装有转动柱，所述支撑架侧壁固定有固定架，固定架上转动安装有用于对驱动转动柱旋转的转向机构，转向机构与固定架之间安装有弹性定位机构，本实用新型通过设置的平移机构在双轴电机的驱动作用下实现带动夹持机构对钢板进行横向的夹持固定作用，夹持过程平稳且高效，通过旋转手摇柄能实现转向机构驱动转动柱带动夹持机构中旋转，实现钢板的角度转向调节，钢板在加工操作过程中的角度调节灵活程度大大提升，很好的适应了在实际机械加工过程中的角度调节需要。
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公开(公告)号：CN216371165U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122872380.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 江西现代职业技术学院
Inventor： 吴在丞
Abstract: 本实用新型公开了一种机械加工用固定机械夹具，包括工作台，下端安装有放置箱，且所述放置箱下端对称设置有2个固定盖板，并且所述放置箱下端对称设置有支撑底座还包括：分隔板，共设置有2个，且安装在所述放置箱的内部；承接滑块，设置为“T”字形，且通过所述工作台上开设的凹槽与所述工作台构成滑动连接。该机械加工用固定机械夹具，将第一限位板与第二限位板设置为可拆卸结构，可对不同尺寸的工件进行固定，实现对工件进行加工，通过分隔板可实现对装置以及设备进行放置，且通过转动螺杆对承接滑块的位置进行改变，此时便可对固定板的位置进行固定，可实现对第一限位板与第二限位板的位置进行较大范围的调节，增加装置的使用范围。
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公开(公告)号：CN211804941U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020107283.0
申请日：2020-01-17
Applicant: 江西现代职业技术学院
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种机械加工盘状件夹持固定装置，涉及夹具技术领域，包括支撑箱体，支撑箱体上竖直固定有支撑柱，支撑柱上端固定有支撑盘，支撑柱上轴承连接套设有套环，套环上套设固定有调节盘，调节盘上通过传动机构连接有用于对盘状件夹持的两个中心对称设置的夹持弧板，所述支撑箱体内设有用于驱动套环旋转调节的调节机构，支撑箱体侧壁枢接有与调节机构连接的手摇柄；本实用新型通过摇动手摇柄带动调节机构驱动套环带动调节盘旋转，实现传动机构带动夹持弧板相向运动实现对盘状件的夹持固定作用，设置的蜗轮、蜗杆的啮合自锁性，实现夹持弧板对盘状件的稳固夹持锁紧，夹持和卸载操作简单且快捷。
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