一种无人机调度方法、系统、计算机及可读存储介质

    公开(公告)号:CN116679758B

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310975640.3

    申请日:2023-08-04

    Abstract: 本发明提供了一种无人机调度方法、系统、计算机及可读存储介质,该方法包括将基站任务序列中的基站任务分配至对应无人机的第一任务序列中,以得到第二任务序列;根据综合损耗度将基站任务重新分配至对应的无人机的第一任务序列中,以得到第三任务序列;使用蚁群算法迭代执行虚拟执行表中的所有任务,以输出若干执行序列表;将最优执行序列表替换第三任务序列,以使无人机根据最优执行序列表执行任务,本发明可同时调度管理多个无人机,通过蚁群算法以及迭代优化处理,可得到单个无人机的最优执行序列表,以使得无人机在执行调度任务时收益更大、损耗更小。

    数据分析方法、系统、可读存储介质及计算机设备

    公开(公告)号:CN114996360B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210851818.9

    申请日:2022-07-20

    Inventor: 章建群 樊振军

    Abstract: 本发明提供一种数据分析方法、系统、可读存储介质及计算机设备,方法包括:基于终端设备发送的待分析数据的数据类型确定数据提取方式,并利用数据提取方式提取待分析数据中的每个区别数据和基础数据;将基础指标相同的基础数据进行组合得到多个基础数据集;抓取各基础数据集的数据领域区块,并提取各区别数据中的特征指标,计算出各特征指标在各数据领域区块中出现的频次;根据各频次将待分析数据拆分为多个待分析子数据;计算出各待分析子数据的优先级系数,并根据优先级系数依次对各待分析子数据进行数据分析。本发明使得各待分析子数据的处理能够根据优先级系数来依次进行,进而避免同步执行任务影响分析速率以及增加分析时间的问题。

    图像处理方法、系统、可读存储介质及计算机设备

    公开(公告)号:CN115100228A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210875531.X

    申请日:2022-07-25

    Inventor: 樊振军 章建群

    Abstract: 本发明提供一种图像处理方法、系统、可读存储介质及计算机设备,方法包括:接收终端设备所传递的图像处理任务,并解析出图像处理任务中的任务描述文件以及多个待处理图像和待组合图像;对待处理图像进行一阶图像处理,以得到一阶图像,其中,一阶图像包括人物轮廓图像、人脸轮廓图像以及物体轮廓图像中至少一种;对一阶图像进行二阶图像处理,以得到符合要求的二阶图像,其中,二阶图像处理包括色阶调整处理以及直方图均衡处理中至少一种;筛选出各待组合图像中符合预设组合要求的目标图像,并基于任务描述文件在线程池中调用对应的工作线程;通过工作线程和任务描述文件将目标图像和二阶图像进行图像处理及图像组合,以得到对应的组合图像。

    一种多重摩天轮结构联动停车机构

    公开(公告)号:CN119163291A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202311605720.6

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本发明提供了一种多重摩天轮结构联动停车机构,包括两保护轮、设于两保护轮之间的两水平机构以及用于驱动水平机构转动的驱动杆,水平机构上设有若干支撑板,支撑板上活动设有车辆承载机构,车辆承载机构与支撑板之间设有换车机构;水平机构包括依次设于驱动杆外圆周表面的第一转动件、第二转动件与第三转动件,第一转动件与第二转动件之间设有联动杆;换车机构包括对称设于支撑板上的第一齿条、与第一齿条啮合的第一齿轮以及设于车辆承载机构下方的第一驱动机构,车辆承载机构包括第一承载板、第二承载板、第二齿条、第二齿轮以及第二驱动机构,本发明可同时完成停车、取车动作,避免了停车、取车中的干涉现象同时减少了用户等待时间。

    数据分析方法、系统、可读存储介质及计算机设备

    公开(公告)号:CN114996360A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210851818.9

    申请日:2022-07-20

    Inventor: 章建群 樊振军

    Abstract: 本发明提供一种数据分析方法、系统、可读存储介质及计算机设备,方法包括:基于终端设备发送的待分析数据的数据类型确定数据提取方式,并利用数据提取方式提取待分析数据中的每个区别数据和基础数据;将基础指标相同的基础数据进行组合得到多个基础数据集;抓取各基础数据集的数据领域区块,并提取各区别数据中的特征指标,计算出各特征指标在各数据领域区块中出现的频次;根据各频次将待分析数据拆分为多个待分析子数据;计算出各待分析子数据的优先级系数,并根据优先级系数依次对各待分析子数据进行数据分析。本发明使得各待分析子数据的处理能够根据优先级系数来依次进行,进而避免同步执行任务影响分析速率以及增加分析时间的问题。

    一种可变后翼仿生扑翼机构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117446230A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311555020.0

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 本发明提供了一种可变后翼仿生扑翼机构,包括外壳、前翼驱动组件、后翼驱动组件、联动组件、前翼以及后翼;前翼驱动组件包括驱动杆、驱动齿轮、主动锥齿轮、左转动齿轮与右转动齿轮;联动组件包括齿轮组、从动锥齿轮以及驱动凸轮;后翼驱动组件包括第一活动杆、连杆、后翼驱动杆,驱动凸轮用于带动第一活动杆横向运动,进而带动后翼驱动杆横向运动,以使后翼朝向或远离前翼运动,本发明通过前翼的扑动带动前翼与后翼部分重合或者展开,可对应调整飞行翼扑动时的面积进而可往复调整飞行升力,以此提高了该扑翼机构的飞行续航时间。

    一种无人机目标识别方法、系统、计算机及可读存储介质

    公开(公告)号:CN116630832B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310897585.0

    申请日:2023-07-21

    Abstract: 本发明提供了一种无人机目标识别方法、系统、计算机及可读存储介质,该方法对所有单帧飞行图像进行噪声识别以确定噪声种类,对单帧飞行图像进行迁移去噪处理,以得到若干去噪飞行图像;对若干去噪飞行图像进行背景目标分割与重影消除,将第二目标图像放入对应的背景图像中,以得到若干第三目标图像;将满足重点图像的判定条件的相邻两帧第三目标图像进行偏移计算,以得到目标中心位置,基于目标中心位置完成无人机目标的识别,本发明可避免噪声对图像的干扰,具有良好的鲁棒性,且本发明避免重影影响无人机目标的识别,同时提高了目标识别的准确性。

    一种无人机调度方法、系统、计算机及可读存储介质

    公开(公告)号:CN116679758A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310975640.3

    申请日:2023-08-04

    Abstract: 本发明提供了一种无人机调度方法、系统、计算机及可读存储介质,该方法包括将基站任务序列中的基站任务分配至对应无人机的第一任务序列中,以得到第二任务序列;根据综合损耗度将基站任务重新分配至对应的无人机的第一任务序列中,以得到第三任务序列;使用蚁群算法迭代执行虚拟执行表中的所有任务,以输出若干执行序列表;将最优执行序列表替换第三任务序列,以使无人机根据最优执行序列表执行任务,本发明可同时调度管理多个无人机,通过蚁群算法以及迭代优化处理,可得到单个无人机的最优执行序列表,以使得无人机在执行调度任务时收益更大、损耗更小。

    一种无人机目标识别方法、系统、计算机及可读存储介质

    公开(公告)号:CN116630832A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310897585.0

    申请日:2023-07-21

    Abstract: 本发明提供了一种无人机目标识别方法、系统、计算机及可读存储介质,该方法对所有单帧飞行图像进行噪声识别以确定噪声种类,对单帧飞行图像进行迁移去噪处理,以得到若干去噪飞行图像;对若干去噪飞行图像进行背景目标分割与重影消除,将第二目标图像放入对应的背景图像中,以得到若干第三目标图像;将满足重点图像的判定条件的相邻两帧第三目标图像进行偏移计算,以得到目标中心位置,基于目标中心位置完成无人机目标的识别,本发明可避免噪声对图像的干扰,具有良好的鲁棒性,且本发明避免重影影响无人机目标的识别,同时提高了目标识别的准确性。

    图像处理方法、系统、可读存储介质及计算机设备

    公开(公告)号:CN115100228B

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202210875531.X

    申请日:2022-07-25

    Inventor: 樊振军 章建群

    Abstract: 本发明提供一种图像处理方法、系统、可读存储介质及计算机设备,方法包括:接收终端设备所传递的图像处理任务,并解析出图像处理任务中的任务描述文件以及多个待处理图像和待组合图像;对待处理图像进行一阶图像处理,以得到一阶图像,其中,一阶图像包括人物轮廓图像、人脸轮廓图像以及物体轮廓图像中至少一种;对一阶图像进行二阶图像处理,以得到符合要求的二阶图像,其中,二阶图像处理包括色阶调整处理以及直方图均衡处理中至少一种;筛选出各待组合图像中符合预设组合要求的目标图像,并基于任务描述文件在线程池中调用对应的工作线程;通过工作线程和任务描述文件将目标图像和二阶图像进行图像处理及图像组合,以得到对应的组合图像。

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